Víceosová plošinová špička

Detailní popis produktu

Kompaktní řídicí systém/autopilot pro multikoptéry pro sportovně-rekreační létání i poloprofesionální použití pro letecké fotografování a natáčení videa. Díky malým rozměrům a nízké hmotnosti je vhodný již pro menší a lehčí kvadrokoptéry velikosti 330, ale pokročilý software řídící jednotky, integrovaná inerciální jednotka s tříosým gyrem, akcelerometry a barometrickým výškoměrem spolehlivě zajišťuje ovládání jiné kvasdrokoptéry. hexakoptér tříd 450 a 550. Je to ideální řídící systém pro stavebnice multikoptér Dji Flame Wheel F330, F450 a F550.

Mozkem systému Naza-M je řídící jednotka přijímající povely z přijímače RC soupravy a údaje o poloze multikoptéry, výšce a směru letu z integrované jednotky inerciálních čidel (tříosý gyroskop a barometrického výškoměru, příp. z externího Gps modulu (prodává se šesti regulátorů pro řídící motor vy) kvadrokoptéry či hexakoptéry. Naza-M umožňuje řídit kvadrokoptéry v uspořádání I4, X4, hexakoptéry s motory na šesti ramenech v uspořádání I6, X6 a hexakoptéry s dvojicemi protiběžných rotorů na bázi, Y6.

Naza-M může přijímat povely řízení ze všech běžných RC souprav - 2,4Ghz, FM/Pcm nebo FM/Ppm; samozřejmě podporuje i přijímače se sběrnicí S-Bus. RC soupravy musí mít nejméně čtyři kanály pro ovládání základních funkcí (klonění, klopení, bočení a plyn) a nejméně jeden další kanál s nejraději třípolohovým přepínačem pro přepínání letových režimů. Na programové vybavení vysílače je Naza-M nenáročná, používá se program pro akrobatická letadla a budete potřebovat pouze funkce nastavení smyslu a velikosti výchylek. Všechno ostatní „obstará“ řídící jednotka. Optimální je použití počítačové RC soupravy s alespoň osmi kanály, protože pak můžete použít také užitečné pomocné funkce, jako je dálkové nastavování zisku gyroskopického systému pro jemné dolaďování zaletu, přepínání režimů inteligentního ovládání směru nebo ovládání dvouosého závěsu kamery.

Výstupní signál pro regulátory otáček má pro zajištění okamžité reakce opakovací frekvenci ("Frame rate") 400 Hz - optimálně je použít jednotku s regulátory Dji, které jsou pro práci s Naza-M speciálně přizpůsobeny a nevyžadují žádné další nastavování nebo programování, což obzvláště začínajícímu multi. Pokud hodláte použít jiný typ regulátorů, ujistěte se předem, že dokáží takový řídicí signál zpracovávat.

Dva výstupy pro ovládání výkyvného závěsu kamery nebo jiného užitečného zatížení mají opakovací frekvenci nastavitelnou (50/100/200/400 Hz), takže můžete použít jak běžná analogová serva, tak rychlá digitální.

Naza-M může pracovat ve třech letových režimech:

• V režimu ručního ovládání "Manual Mode" pilot ručně ovládá multikoptéru ve všech osách (podobně jako klasický vrtulník) – to je režim vhodný pro sportovní akrobatické létání, model musíte neustále a správným způsobem řídit (podobně jako klasický vrtulník).
• V režimu stabilizace polohy "Atti. Mode" řídicí jednotka automaticky stabilizuje polohu multikoptéry ve všech osách; povely z RC soupravy slouží k uvedení modelu do pohybu v příslušné ose rychlostí úměrnou velikosti výchylky ovladače na vysílači, stabilitu modelu zajišťuje autopilot sám. Stabilizována je pouze poloha modelu, nikoli zeměpisná pozice (tj. pokud např. bude foukat vítr, bude visící model snášen v jeho směru, ale poletí stabilně ve stálé výšce). Při ztrátě řídícího signálu z vysílače model přechází do základního fail-safe režimu – model stabilně visí ve stálé výšce. Toto je režim vhodný pro sportovní a rekreační létání, kdy model vodíte jako "po drátech" ("fly-by-wire") - multikoptéra následuje vaše povely pro ovládání modelu, ale vlastní řízení má na starosti autopilot, který jen bere ohled na vaše přání letět například. doleva dopředu. Samozřejmě stejně dobře poslouží i pro letecké snímkování a natáčení videa, protože automatická stabilizace pilotovi "uvolňuje ruce" pro další činnost nesouvisející přímo s řízením modelu.
• V režimu Gps stabilizace polohy "Gps Atti. Mode" řídící jednotka automaticky stabilizuje multikoptéru ve všech osách; povely z RC soupravy slouží k uvedení modelu do pohybu v příslušné ose rychlostí úměrnou velikosti výchylky ovladače na vysílači, stabilitu modelu zajišťuje autopilot sám. Pro použití tohoto režimu je nutné systém Naza-M doplnit o modul Gps a kompasu (magnetometru) který dodává dodatečné údaje o zeměpisné pozici (délce, šířce, výšce) a kurzu. Díky tomu je automaticky stabilizována nejen poloha modelu, ale také jeho zeměpisná pozice. ri ztrátě řídícího signálu z vysílače model použije jeden ze dvou dostupných pokročilých fail-safe režimů - buď automaticky přistane po zpoždění 6 sekund vvisení na místě, kde se právě nachází ("Landing"), nebo se vrátí do okruhu 10 m od místa vzletu uloženého v paměti řídicí jednotky a po zpoždění 1. Let zpět se odehraje ve výšce 20 m nebo vyšší - nachází-li se model v okamžiku aktivace fail-safe v nižší výšce, nejprve vystoupí do 20 m a poté začne návrat V režimu Gps stabilizace jsou k dispozici i funkce inteligentního ovládání směru - můžete volit režim "Course Lock", ve kterém příď modelu vždy směru, videokamera," ve kterém příď modelu stále míří ve směru přímky procházející místem vzletu a aktuální pozicí multikoptéry. Toto je režim vhodný pro letecké snímkování, kdy automatická stabilizace pilotovi „uvolňuje ruce“ pro další činnost nesouvisející přímo s řízením modelu.

Pro nastavování řídící jednotky slouží komfortní počítačový program (pro operační systémy Windows XP Sp3 a Windows 7) – osobní počítač se připojuje pomocí USB kabelu. Obslužný program umožňuje vedle volby typu multikoptéry, nastavení parametrů RC soupravy pro ovládání (včetně kalibrace ovladačů) v rozsáhlé míře nastavovat parametry autopilota pro automatickou stabilizaci v jednotlivých osách, přičemž zisk gyroskopického systému lze dolaďovat i na dálku. osy). V případě potřeby je možné kalibrovat snímače inerciální jednotky nebo Gps modulu (pokud jej používáte). Dále lze přednastavit nouzové režimy fail-safe, režimy inteligentního ovládání směru, parametry pro řízení a stabilizaci dvouosého závěsu kamery nebo parametry monitoru sledujícího napájecí napětí. Obslužný software stejně jako firmware řídící jednotky je upgradovatelný, aktuální verze jsou volně ke stažení na našich webových stránkách nebo na stránce výrobce Dji.

Napájení systému zajišťuje stabilizátor tvořící zvláštní jednotku, která je opatřena rovněž Micro-Usb portem pro komunikaci s PC pro nastavování řídící jednotky nebo aktualizaci firmwaru. Na jednotce napájení je také umístěn Led indikátor s vysokou svítivostí signalizující provozní stavy modelu. Pro napájení lze použít LiPo akumulátor 2-6S, tzn. jednotku napájení můžete připojit přímo k pohonnému akumulátoru multikoptéry. Napětí napájecího akumulátoru je sledováno inteligentním programem s nastavitelnými dvěma úrovněmi ochrany, takže Naza-M vás bude intenzivním červeným blikáním Led indikátoru včas varovat, že je třeba přistát vzhledem k blížícímu se vyčerpání energie pohonného akumulátoru.

Sada Naza-M obsahuje: řídicí jednotku MC, víceúčelovou jednotku napájení VU, Usb kabel, propojovací kabely pro připojení přijímače, oboustrannou pěnovou lepicí pásku a český návod (originální anglický návod je ke stažení na našich webových stránkách nebo výrobce Dji).

Letové výkony