UNITREE Z1 Pro + chapadlo Z1 – robotické rameno s chapadlem (set)
Kód: UNITREE-077266Detailní popis produktu
UNITREE Z1 Pro + chapadlo Z1 – kompletní 6-osé rameno připravené k úchopu
Set UNITREE Z1 Pro + chapadlo Z1 je kombinace 6-osého robotického ramene (dosah 740 mm, nosnost ≥ 3 kg, opakovatelnost cca 0,1 mm) a originálního chapadla Z1 o síle úchopu až 200 N, určená k manipulaci s předměty bez hledání kompatibilního efektu. Na rozdíl od samostatného ramene zde dostanete hned funkční pracoviště pro uchopování a přenášení – vhodné pro laboratoře, které chtějí začít sbírat data nebo učit studenty od prvního dne.
Co obsahuje set
- Robotické rameno UNITREE Z1 Pro – 6 DoF, 740 mm, ≥ 3 kg, 24 V, Ethernet
- Chapadlo UNITREE Z1 – síla úchopu 200 N (v kořeni čelistí) / 150 N (na špičce), jmenovité zatížení 2 kg, otevření 90° za 0,5 s, RS485
Chapadlo je originální efektor Unitree pro řadu Z1, takže odpadá řešení mechanického uchycení, napájení i komunikace se třetími stranami.
Co nabízí
- Okamžitá schopnost úchopu – rameno i efektor od jednoho výrobce, společné napájení 24 V
- Síla úchopu 150–200 N a otevření/zavření za 0,5 s pro plynulé pick-and-place cykly
- Nosnost ramene ≥ 3 kg – po odečtení chapadla (700–750 g) zůstává rezerva pro uchopený předmět
- Silové řízení a detekce kolizí – bezpečnější práce při kontaktu s okolím
- ROS, SDK a Gazebo – úchopové úlohy nejprve v simulaci, poté na reálném hardwaru
Jak spolu rameno a chapadlo fungují
Rameno Z1 Pro komunikuje s počítačem přes Ethernet, chapadlo Z1 využívá sběrnici RS485 a zapojuje se do systému ramene. Při plánování úkolů počítejte s tím, že hmotnost chapadla (700–750 g) se odpočítává od nosnosti ramene a chapadlo samotné je dimenzováno na jmenovité zatížení 2 kg. Maximální úhel otevření čelistí je 90°.
K čemu se hodí
- Sběr dat pro imitation learning – opakované úchopy předmětů s různým tvarem
- Pick-and-place výzkum – třídění, skládání, ukládání do zásobníků
- Výuka robotické manipulace – kompletní úkol od detekce objektu po úchop
- Demonstrace a showroomy – názorná ukázka kolaborativního ramene při práci
- Mobilní manipulace – montáž na mobilní platformu a otevírání dveří, sběr předmětů
Pro koho je
- Univerzity a střední odborné školy, které chtějí hotové učební pracoviště
- Výzkumné týmy embodied AI sbírající manipulační data
- Integratoři, kteří potřebují rychlý prototyp úchopové aplikace
Čím se set liší od ostatních verzí
- Oproti samostatnému Z1 Pro – obsahuje navíc originální chapadlo Z1, rameno je stejné.
- Oproti samostatnému chapadlu Z1 – chapadlo samo o sobě nefunguje; set je pro ty, kteří rameno ještě nemají.
- Oproti ramenu D1 – vyšší nosnost (≥ 3 kg vs. 500 g), delší dosah a výrazně silnější úchop; D1 je lehčí a jednodušší platforma pro teleoperaci.
Porovnání robotických ramen a příslušenství UNITREE
| Parametr | Rameno Z1 Pro | Chapadlo Z1 | Set Z1 Pro + chapadlo Z1 | Rameno D1 |
|---|---|---|---|---|
| Typ produktu | samostatné 6-osé rameno | koncový efektor pro Z1 | rameno + chapadlo v jednom balení | kompaktní servo rameno se 6 osami + chapadlo |
| Stupně volnosti | 6 DOF | 1 (otevírání/zavírání) | 6 DoF + chapadlo | 6 DoF + 1 (chapadlo) |
| Nosnost | ≥ 3 kg | jmenovité zatížení 2 kg | ≥ 3 kg (rameno) | 500 g |
| Dosah | 740 mm | – | 740 mm (bez chapadla) | 550 mm / 670 mm s chapadlem |
| Hmotnost | cca 4,5 kg | 700–750 g | cca 4,5 kg + 700–750 g | cca 2,37 kg |
| Opakovatelnost | cca 0,1 mm | – | cca 0,1 mm | neuvádí se |
| Napájení | 24 V, > 20 A, Max. 500 W | 24 V, špičkově 70 W | 24 V (rameno i chapadlo) | 24 V, 2,5 A (max. 5 A), 60 W |
| Komunikace | Ethernet | RS485 | Ethernet + RS485 | Ethernet (RJ45), USB-C pro ladění |
| Pohony | vlastní motory Unitree | – | vlastní motory Unitree | sběrnicová serva (bus servo) |
| Řízení | poloha + síla/moment, detekce kolizí | síla úchopu 150–200 N | poloha + síla/moment, detekce kolizí | poloha, rychlost, síla |
| Chapadlo v balení | ne | – | Dobře | ano (integrováno) |
| Typické použití | výzkum manipulace, vlastní efektory | doplnění Z1 o úchop | kompletní pracoviště „vybal a chytej“ | teleoperace, výuka, montáž na Go2 EDU |
Technické parametry – rameno Z1 Pro
| Výrobce | Unitree Robotics |
| Model | Z1 Pro |
| Počet os | 6 (6 DoF) |
| Dosah | 740 mm |
| Hmotnost ramene | cca 4,5 kg |
| Nosnost | ≥ 3 kg |
| Opakovatelnost | cca 0,1 mm (závisí na podmínkách testu) |
| Rozsah J1 | ±150° |
| Rozsah J2 | 0° až 180° |
| Rozsah J3 | −165° až 0° |
| Rozsah J4 | ±80° |
| Rozsah J5 | ±85° |
| Rozsah J6 | ±160° |
| Max. rychlost kloubů | 180 °/s (všechny osy) |
| Napájení | 24 V, proud > 20 A |
| Max. příkon | 500 W |
| Komunikační rozhraní | Ethernet |
| Uživatelský systém | Ubuntu |
| Režimy řízení | poloha + síla (zpětná vazba moment/úhel/rychlost) |
| Bezpečnost | detekce kolizí, silová zpětná vazba |
| Software | SDK, ROS, simulace v Gazebo |
Technické parametry – chapadlo Z1
| Rozměry | 139 × 80 × 68 mm |
| Hmotnost | 700–750 g |
| Síla úchopu | 200 N (v kořeni čelistí), 150 N (na špičce) |
| Jmenovité zatížení | 2 kg |
| Max. úhel otevření | 90° |
| Čas otevření/zavření | 0,5 s |
| Napětí | 24 V |
| Špičkový výkon | 70 W |
| Komunikace | RS485 |
FAQ
Co přesně obsahuje set Z1 Pro + chapadlo Z1?
Set obsahuje robotické rameno UNITREE Z1 Pro (6 DoF, 740 mm, ≥ 3 kg) a originální chapadlo UNITREE Z1 (200 N, 2 kg, RS485).
Vyplatí se set více než koupit rameno a chapadlo zvlášť?
Technicky jde o stejné komponenty; set je praktický, potřebujete-li úchop hned a nechcete řešit dvě samostatné objednávky.
Jak těžký předmět set unese?
Chapadlo má jmenovité zatížení 2 kg a rameno nosnost ≥ 3 kg, od které se odpočítává hmotnost chapadla 700–750 g. Při plánování počítejte s nižší z hodnot.
Jak se chapadlo ovládá?
Chapadlo komunikuje přes RS485 a ovládá se spolu s ramenem přes SDK Unitree – otevření i zavření trvá 0,5s.
Dá se set používat s ROS a simulací?
Ano, rameno Z1 má balíčky pro ROS a model pro Gazebo, takže úchopové úkoly si můžete otestovat v simulaci.
Je set vhodný pro výuku?
Ano. Dostanete funkční pracoviště na celý řetězec úkolu – od plánování trajektorie po úchop – se silovým řízením a detekcí kolizí pro bezpečnější práci studentů.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu