UNITREE R1 EDU Standard (U1) – Rational Guardian: vývojový humanoid o výkonu 40 TOPS

UNITREE R1 EDU Standard (U1) je kompaktní dvounohý humanoidní robot s 24 stupni volnosti, výškou 1 210 mm a hmotností přibližně 25 kg, který k 8jádrovému CPU přidává výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin o výkonu 40 TOPS a otevřený přístup k sekundárnímu vývoji. Oproti R1 Basic odemyká programování, API a simulační rozhraní, ale nemá pohyblivou hlavu ani aktivní ruce – je to vstupní konfigurace vývojové řady R1 EDU pro výuku a výzkum lokomoce. Toto je světlé provedení Rational Guardian; technicky shodná konfigurace existuje také v červené barvě Crimson Hero.

Co nabízí

• 24 stupňů volnosti – 6 DOF v každé noze, 2 DoF v pase a 5 DoF v každém rameni; robot chodí, běhá, skáče a zvládne i dynamické pohybové sekvence.
• Modul NVIDIA Jetson Orin se 40 TOPS – lokální výkon pro percepci a neuronové sítě navíc k 8jádrovému CPU, který řídí pohyb.
• Otevřený vývoj – API, modely robota a simulační rozhraní (např. NVIDIA Isaac Sim), programování na vysoké i nízké úrovni.
• Kompaktní tělo – 1 210 × 357 × 190 mm a přibližně 25 kg, robot se pohodlně vejde do běžné učebny či laboratoře.
• Binokulární kamera, mikrofonní pole a reproduktor – základ pro vizuální vnímání a hlasovou interakci.
• Rychlovýměnná lithiová baterie – přibližně 1 hodina provozu na jedno nabití.

Vývoj a výpočetní výkon

Hlavním rozdílem oproti R1 Basic je, že EDU Standard je otevřen pro sekundární vývoj. K 8jádrovému CPU, který zajišťuje řízení pohybu, přibývá rozšiřující modul NVIDIA Jetson Orin o výkonu 40 TOPS. Můžete na něm přímo na robotovi spouštět vlastní modely pro detekci objektů, odhad pózy člověka nebo zpracování řeči – bez závislosti na externím serveru.

K dispozici jsou API, modely robota a simulační rozhraní. Řídící politiky pro chůzi či udržení rovnováhy tak můžete natrénovat v simulátoru, například v NVIDIA Isaac Sim, a poté je přenést na reálný hardware (sim-to-real). Unitree pro své roboty poskytuje knihovnu unitree_sdk2 a přemostění do ROS 2, takže R1 zapadne do stávajícího softwarového prostředí laboratoře.

Pohyb a konstrukce kloubů

Každá noha má 6 stupňů volnosti, pás 2 a každé rameno 5. Pás se otáčí v rozsahu ±150° (yaw), kyčle v ose pitch od –168° do +146° a koleno od –10° do +148°. Takové rozsahy umožňují testovat i náročné lokomoční úkoly - běh, skoky, vstávání ze země či rychlé změny směru.

Kabeláž je vedena dutými osami kloubů, takže při intenzivním testování není vystavena oděru. Kombinace duálního a jednoduchého enkodéru zlepšuje přesnost odečítání polohy a lokální vzduchové chlazení pomáhá udržet stabilní parametry po delší experimenty. Rameno unese maximálně 2 kg. EDU Standard však nemá aktivní ruce – pro uchopování předmětů jsou určeny konfigurace Professional A až D.

K čemu se hodí

• Výzkum lokomoce a rovnováhy – trénování politik chůze pomocí reinforcement learningu a jejich přenos ze simulace na robota.
• Výuka robotiky a AI – praktická cvičení z kinematiky, řízení a počítačového vidění na reálném humanoidu namísto simulace.
• Edge AI experimenty – nasazení a měření výkonu modelů na modulu Jetson Orin se 40 TOPS přímo v robotovi.
• Hlasová interakce – prototypy asistenta, který odpovídá přes reproduktor a poslouchá přes mikrofonní pole.
• Studentské a hackathonové projekty – menší a lehčí robot se snáze přesouvá mezi učebnami a prezentacemi.

Pro koho je

• Technické univerzity a fakulty informatiky, které chtějí humanoid do výuky za rozumnou cenu vstupu.
• Výzkumné skupiny zaměřené na lokomoci – manipulace rukama není pro ně prioritou.
• Vývojáři a integrátoři, kteří si chtějí ověřit platformu Unitree a SDK před nákupem dražší konfigurace.
• Střední odborné školy a robotické kroužky s ambicí programovat vlastní chování robota.

Čím se EDU Standard liší od ostatních verzí

• Oproti R1 Basic: stejných 24 DoF, ale navíc modul NVIDIA Jetson Orin se 40 TOPS a zpřístupněný sekundární vývoj (Basic programovat nelze).
• Oproti R1 EDU Smart: Smart přidává hlavu se 2 DoF (celkem 26 DoF) a výkonnější modul se 100 TOPS.
• Oproti R1 EDU Professional A-D: konfigurace Professional mají dvě aktivní ruce (Dex3-1 nebo Revo 2), pohyblivou hlavu a 100 TOPS.
• Oproti R1 EDU Standard Crimson Hero: žádný technický rozdíl – jde o tutéž konfiguraci v jiné barvě.

Porovnání rodiny UNITREE R1

Každá konfigurace se dodává ve dvou barevných provedeních – Rational Guardian (světlé) a Crimson Hero (červené); barva nemá vliv na parametry. Všechny verze R1 mají výšku 1 210 mm, hmotnost přibližně 25 kg a výdrž baterie přibližně 1 hodinu.

Technické parametry

Časté dotazy (FAQ)

Jaký je rozdíl mezi Unitree R1 EDU Standard a R1 EDU Smart?

EDU Smart má navíc pohyblivou hlavu se 2 DoF (celkem 26 DoF) a výpočetní modul se 100 TOPS, zatímco EDU Standard má 24 DoF a 40 TOPS. Ostatní parametry těla jsou stejné.

Jaký je rozdíl mezi R1 Basic a R1 EDU Standard?

R1 Basic nepodporuje sekundární vývoj a nemá AI modul; EDU Standard přidává NVIDIA Jetson Orin se 40 TOPS, API, modely robota a simulační rozhraní. Počet stupňů volnosti (24) je stejný.

Dá se R1 EDU Standard programovat v ROS 2?

Ano. Unitree poskytuje unitree_sdk2 (C++ i Python) a přemostění do ROS 2 přes DDS, takže robota lze začlenit do běžného ROS 2 projektu.

Kolik vydrží baterie R1 EDU Standard?

Přibližně 1 hodinu provozu. Baterie se vyměňuje rychle, takže při delších blocích výuky se vyplatí mít druhou nabitou baterii.

Má R1 EDU Standard ruce pro uchopování předmětů?

Ne. EDU Standard nemá aktivní ruce; pokud potřebujete manipulaci, zvolte R1 EDU Professional A–D s rukama Dex3-1 nebo BrainCo Revo 2.

Je R1 EDU Standard vhodný pro univerzitu?

Ano, je to nejdostupnější vývojová konfigurace R1 s otevřeným SDK a podporou simulace, proto se hodí do výuky robotiky, řízení a počítačového vidění.

Liší se provedení Rational Guardian od Crimson Hero i technicky?

Ne. Obě barevná provedení EDU Standard mají identický hardware, výpočetní modul i výbavu – rozdíl je jen v barvě krytů.