UNITREE R1 EDU Standard (U1) – Crimson Hero (červený): programovatelný humanoid s 24 DoF

UNITREE R1 EDU Standard (U1) v červeném provedení Crimson Hero je programovatelný humanoidní robot s 24 stupni volnosti, výškou 1 210 mm a výpočetním modulem NVIDIA Jetson Orin se 40 TOPS, určený pro výuku robotiky a výzkum chůze a rovnováhy. Technicky jde o stejnou konfiguraci jako R1 EDU Standard Rational Guardian – liší se pouze barvou, která je výraznější na prezentacích a showroomu. Na rozdíl od vyšších verzí EDU nemá pohyblivou hlavu ani aktivní ruce.

Co nabízí

• Vstupní vývojová konfigurace R1 – na rozdíl od R1 Air a R1 Basic jej můžete programovat na vysoké i nízké úrovni.
• 40 TOPS na palubě – modul NVIDIA Jetson Orin doplňuje 8jádrový CPU a zvládne inferenci modelů počítačového vidění přímo v robotovi.
• Dynamický pohyb - 24 DoF (2× 6 v nohou, 2 v pase, 2× 5 v ramenou) umožňuje chůzi, běh, skoky i akrobatické sekvence.
• Výrazná červená barva Crimson Hero – robot na sebe upozorní na veletrhu, dny otevřených dveří nebo při prezentaci projektu.
• Vnímání a komunikace – humanoidní binokulární kamera, mikrofonní pole, reproduktor, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2.
• Připraven k přenosu – přibližně 25 kg, přepravní kufr v balení a výměnná baterie s výdrží cca 1 hodina.

K čemu se hodí

• Laboratorní cvičení z řízení – studenti implementují regulátory rovnováhy a porovnávají je s chováním robota v simulaci.
• Reinforcement learning pro chůzi – trénování politiky v Isaac Sim a její nasazení na reálný robot.
• Demonstrace na akcích – červený humanoid, který chodí a mluví, přitáhne pozornost na stánku univerzity či firmy.
• Prototypování hlasových a vizuálních aplikací – rozpoznání osoby kamerou a odpověď přes reproduktor.
• Benchmark edge AI – porovnání rychlosti modelů na modulu se 40 TOPS v reálných podmínkách.

Čím se EDU Standard liší od ostatních verzí

Otevřeně: červený EDU Standard Crimson Hero a bílý EDU Standard Rational Guardian jsou stejná konfigurace U1 – stejný počet stupňů volnosti, stejný výpočetní modul i obsah balení. Vybíráte jen barvu.

• R1 Air / R1 Basic – bez sekundárního vývoje a bez AI modulu; Air má navíc jen 20 DoF a monokulární kameru.
• R1 EDU Standard – 24 DoF, 40 TOPS, otevřené SDK; hlava se nehýbe, ruce nejsou aktivní.
• R1 EDU Smart – o 2 DoF více díky pohyblivé hlavě a výkon 100 TOPS.
• R1 EDU Professional A–D – k Smart přidávají dvě aktivní ruce: tříprsté Dex3-1 (A, B) nebo pětiprsté BrainCo Revo 2 (C, D).

Tělo stavěné na dynamický pohyb

Nohy se 6 stupni volnosti a pás s 2 DoF dávají robotovi velký pracovní rozsah: kyčel se otáčí o ±157° (yaw), v ose roll od –60° do +100° a koleno se ohýbá od –10° do +148°. Díky tomu R1 zvládne běhat, skákat, vstát ze země i předvést sekvenci inspirovanou bojovými uměními.

Kabely procházejí dutými osami kloubů, polohu snímají duální a jednoduché enkodéry a motory chladí lokální vzduchové chlazení. Každé rameno má 5 DoF a unese do 2 kg – stačí pro gesta a jednoduchou interakci, ne však k úchopu, protože EDU Standard nemá aktivní ruce.

Software a výpočetní modul

Pohyb řídí 8jádrový CPU, pro vaše algoritmy je vyhrazen rozšiřující modul NVIDIA Jetson Orin o výkonu 40 TOPS. Unitree zpřístupňuje API, modely robota a simulační rozhraní; s robotem komunikujete přes unitree_sdk2 (C++, Python) nebo přes ROS 2.

Typický postup: návrh a trénink v simulátoru (např. NVIDIA Isaac Sim), ověření v simulaci a teprve poté nasazení na robota. Pokud se později ukáže, že potřebujete více výkonu nebo manipulaci rukama, zvažte verze EDU Smart nebo Professional.

Pro koho je

• Univerzitní katedry robotiky, kybernetiky a AI, které chtějí programovatelný humanoid do výuky.
• Firemní R&D a inovační centra hledající vývojovou platformu, kterou zároveň využijí pro prezentace.
• Science centra a vzdělávací projekty, kde výrazná barva pomáhá upoutat pozornost návštěvníků.

Porovnání rodiny UNITREE R1

Každá konfigurace se dodává ve dvou barevných provedeních – Rational Guardian (světlé) a Crimson Hero (červené); barva nemá vliv na parametry. Všechny verze R1 mají výšku 1 210 mm, hmotnost přibližně 25 kg a výdrž baterie přibližně 1 hodinu.

Technické parametry

Časté dotazy (FAQ)

Je červený R1 EDU Standard technicky jiný než bílý?

Ne. Crimson Hero a Rational Guardian jsou stejná konfigurace R1 EDU Standard (U1) s 24 DoF a modulem 40 TOPS; liší se jen barvou.

Kolik stupňů volnosti má Unitree R1 EDU Standard?

Celkem 24 DoF: 6 v každé noze, 2 v pase a 5 v každém rameni. Hlava nemá samostatný pohyb.

Jaký výpočetní modul má R1 EDU Standard?

Kromě 8jádrového CPU má rozšiřující modul NVIDIA Jetson Orin o výkonu 40 TOPS, určený pro AI a percepční algoritmy.

Podporuje R1 EDU Standard simulaci v Isaac Sim?

Ano, EDU verze R1 mají k dispozici modely robota a simulační rozhraní kompatibilní s prostředími, jako je NVIDIA Isaac Sim.

Zvládne R1 EDU Standard běh a skoky?

Ano, tělo s 24 DoF a širokými rozsahy kloubů zvládá chůzi, běh, skoky i dynamické sekvence; konkrétní chování závisí na použitém řídicím softwaru.

Kdy se vyplatí připlatit si za R1 EDU Smart?

Pokud potřebujete pohyblivou hlavu (aktivní natáčení kamery) nebo více výkonu – Smart má 26 DoF a 100 TOPS oproti 24 DoF a 40 TOPS.

Co je v balení R1 EDU Standard?

Robot, dálkový ovladač, nabíječka a přepravní kufr.