UNITREE R1 EDU Professional D (U6) - Rational Guardian: pětiprsté hmatové ruce Revo 2 Touch

UNITREE R1 EDU Professional D (U6) je humanoidní robot s 38 stupni volnosti a dvěma pětiprstýma rukama BrainCo Revo 2 Touch se 6 aktivními DoF a hmatovými senzory v prstech, určený pro nejnáročnější výzkum zručné manipulace v rodině R1. Spojuje antropomorfní pětiprstou ruku (jako Professional C) s hmatovou zpětnou vazbou (jako Professional B) a výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS. Toto je světlé provedení Rational Guardian; technicky totožná verze je dostupná také v červené barvě Crimson Hero.

Co nabízí

• Pětiprsté ruce s hmatem – BrainCo Revo 2 Touch se 6 aktivními DoF a hmatovými senzory v prstech.
• Bohatá hmatová data – podle údajů k rukám Revo 2 Touch snímání tlaku, tření, směru síly a přiblížení.
• 38 DOF celkem – tělo R1 s 26 DoF včetně hlavy se 2 DoF plus 2× 6 DoF v rukou.
• NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS – fúze obrazu, hmatu a propriocepce přímo na robotovi.
• Otevřený vývoj – API, modely robota, simulace (např. Isaac Sim), unitree_sdk2 a ROS 2.
• Kompaktní tělo – 1 210 mm, přibližně 25 kg, rameno unese do 2 kg, výdrž baterie cca 1 hodina.

Ruce Revo 2 Touch: pět prstů a hmat

Professional D je jediná konfigurace R1, která kombinuje pětiprstou ruku s hmatovým snímáním. Revo 2 Touch od BrainCo má stejnou kinematiku jako Revo 2 Basic (6 aktivních DoF), ale prsty doplňují hmatové senzory. Podle dostupných specifikací snímají tlak, tření, směr působící síly a přiblížení předmětu.

Robot tak dokáže reagovat na proklouznutí, přizpůsobit stisk tvaru a tuhosti předmětu a zaznamenávat hmatová data spolu s obrazem. To je klíčové při učení úkolů, které se jen ze zraku naučit nedají – například při vkládání, otáčení předmětu v ruce nebo práci s měkkými materiály.

Výpočetní výkon a software

Pohyb řídí 8jádrový CPU, aplikace běží na modulu NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS. Přístup k API, modelům robota a simulačním rozhraním umožňuje pracovat s unitree_sdk2 (C++, Python) i ROS 2 a úkoly předem ladit v simulátoru, například NVIDIA Isaac Sim.

K čemu se hodí

• Dexterous manipulace s hmatem – otáčení předmětu v ruce, vkládání, šroubování a úkoly bohaté na kontakt.
• Multimodální datasety – teleoperace se záznamem obrazu, poloh kloubů a hmatových signálů pěti prstů.
• Výzkum taktilních politik – reinforcement a imitation learning s hmatovým vstupem.
• Práce s křehkými a deformovatelnými předměty – textil, potraviny, laboratorní materiál.
• Benchmarky manipulace – porovnání výsledků s tříprstýma rukama Dex3-1 nebo rukou bez hmatu.

Pro koho je

• Špičkové výzkumné laboratoře robotické manipulace a embodied AI.
• Týmy vyvíjející foundation modely pro roboty, které potřebují multimodální data.
• Firemní R&D testující humanoidy pro jemnou montáž či servis.

Tělo a klouby

Tělo je společné pro celou rodinu R1: 6 DoF v každé noze, 2 DoF v pase, 5 DoF v ramenou a 2 DoF v hlavě. Pás má rozsah ±150° (yaw) a ±30° (roll), kyčel ±157° (yaw). Kabeláž vede dutými vosami, polohu snímají duální a jednoduché enkodéry a klouby chladí lokální vzduchové chlazení.

Čím se Professional D liší od ostatních verzí

• Oproti Professional C: stejná pětiprstá ruka Revo 2 a 38 DoF, ale navíc hmatové snímání (verze Touch).
• Oproti Professional B: obě mají hmat, B však používá tříprsté Dex3-1 se 7 DoF na ruku (40 DoF dohromady).
• Oproti Professional A: A má tříprsté Dex3-1 bez hmatových senzorů.
• Oproti EDU Smart a Standard: ty nemají aktivní ruce.
• Oproti Professional D Crimson Hero: technicky identický robot v červené barvě.

Porovnání rodiny UNITREE R1

Každá konfigurace se dodává ve dvou barevných provedeních – Rational Guardian (světlé) a Crimson Hero (červené); barva nemá vliv na parametry. Všechny verze R1 mají výšku 1 210 mm, hmotnost přibližně 25 kg a výdrž baterie přibližně 1 hodinu.

Technické parametry

Časté dotazy (FAQ)

Jaký je rozdíl mezi Unitree R1 Professional C a Professional D?

Professional D má pětiprsté ruce Revo 2 Touch s hmatovými senzory, Professional C ruce Revo 2 Basic bez hmatu. Kinematika rukou (6 DoF) i celkových 38 DoF je stejných.

Co dokážou hmatové senzory v rukou Revo 2 Touch?

Podle dostupných specifikací snímají tlak, tření, směr síly a přiblížení, takže robot umí reagovat na kontakt a proklouznutí předmětu.

Je R1 Professional D nejlépe vybavená verze R1?

Mezi konfigurací EDU Standard, Smart a Professional A-D ano – jako jediná kombinuje pohyblivou hlavu, 100 TOPS a pětiprsté ruce s hmatem.

Kolik stupňů volnosti má R1 EDU Professional D?

Celkem 38 DoF: 26 v těle včetně hlavy a 6 v každé ruce.

Podporuje R1 Professional D ROS 2?

Ano, přes unitree_sdk2 a přemostění do ROS 2; k dispozici jsou také modely robota a simulační rozhraní.

Je lepší Professional D nebo Professional B?

Obě mají hmat. Professional D nabízí pětiprstou, lidštější ruku, Professional B tříprstou Dex3-1 s o 1 DoF více na ruku a 33 hmatovými senzory.

Je bílý Professional D stejný jako červený?

Ano, Rational Guardian a Crimson Hero se liší pouze barvou.