UNITREE R1 EDU Professional D – Crimson Hero (červený)
Kód: UNITREE-081101Detailní popis produktu
UNITREE R1 EDU Professional D (U6) - Crimson Hero (červený): humanoid s hmatovým pětiprstýma rukama
UNITREE R1 EDU Professional D (U6) Crimson Hero je červený humanoidní robot s 38 DoF, pohyblivou hlavou a dvěma pětiprstýma rukama BrainCo Revo 2 Touch, které k 6 aktivním stupním volnosti přidávají hmatové snímání, určený pro výzkum jemné manipulace a sběr multimodálních dat. Technicky je shodný s Professional D Rational Guardian, odlišná je jen barva. Od Professional C se liší hmatem v prstech, od Professional B pětiprstí rukou namísto tříprsté.
Co nabízí
- Nejkompletnější výbava z verzí A–D – pohyblivá hlava, 100 TOPS a pětiprsté ruce s hmatem.
- Revo 2 Touch – 6 aktivních DoF na ruku a hmatové senzory v prstech.
- Citlivost v prstech – robot vnímá kontakt, tlak a prokluzování, nejen polohu motorů.
- 38 DOF – 26 v těle včetně hlavy a 2× 6 v rukou.
- Červená barva Crimson Hero – výrazný vzhled pro výstavy, konference a showroomy.
- Vývoj bez omezení – API, unitree_sdk2, ROS 2, modely robota a simulace.
Čím se Professional D liší od ostatních verzí
Na rovinu: červený Professional D Crimson Hero a bílý Professional D Rational Guardian jsou stejný robot U6 – stejné ruce, senzory i výpočetní modul. Vůči ostatním konfiguracím R1:
- Professional C – stejné pětiprsté Revo 2, ale bez hmatových senzorů.
- Professional B – hmat má také, ale v tříprstých rukou Dex3-1 (7 DoF, 40 DoF dohromady).
- Professional A – tříprsté Dex3-1 bez hmatu.
- EDU Smart/Standard – bez aktivních rukou.
Hmatové pětiprsté ruce Revo 2 Touch
Revo 2 Touch od BrainCo vychází z ruky Revo 2 Basic – pět prstů a 6 aktivních DoF – a přidává hmatové senzory v prstech. Dostupné specifikace uvádějí snímání tlaku, tření, směru síly a přiblížení.
Výsledkem je ruka, která dokáže upravit stisk podle toho, co zrovna cítí. Při ukázkách to znamená bezpečné podání předmětu člověku, při výzkumu zase zdroj dat, která z kamery získat nelze.
K čemu se hodí
- Showcase nejnovější humanoidní robotiky – konference, veletrhy a návštěvy partnerů.
- Taktilní výzkum – učení úchopu a manipulace s hmatovou zpětnou vazbou.
- Interakce s člověkem – podání ruky nebo předmětu s kontrolou síly.
- Sběr dat pro VLA a foundation modely – obraz, propriocepce a hmat v jednom záznamu.
- Manipulace s měkkými předměty – textilie, obaly, potraviny.
Tělo, výpočty a vývoj
Tělo o výšce 1 210 mm a hmotnosti přibližně 25 kg má 6 DoF v nohou, 2 DoF v pase, 5 DoF v ramenou a 2 DoF v hlavě; kolena se ohýbají v rozsahu –10° až +148°. Klouby mají kabeláž v dutých osách, duální i jednoduché enkodéry a lokální vzduchové chlazení; rameno unese do 2 kg.
8jádrový CPU řídí pohyb, NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS zpracovává obraz a hmatová data. Vyvíjíte přes API, unitree_sdk2 nebo ROS 2 a úkoly můžete připravit v simulátoru, například NVIDIA Isaac Sim. Baterie s rychlou výměnou vydrží přibližně 1 hodinu.
Pro koho je
- Výzkumné instituce s ambicí pracovat na hranici současné manipulační robotiky.
- Technologické firmy a integrátoři, kteří chtějí klientům ukázat nejvýše vybavenou verzi R1 s hmatovýma rukama.
- Univerzitní centra excelence v oblasti AI a robotiky.
Porovnání rodiny UNITREE R1
| Model / konfigurace | DOF celkem | Hlava | Ruce (koncové efektory) | Hmatové senzory | Výpočetní výkon | Sekundární vývoj |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UNITREE R1 Air | 20 | – | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU | ne |
| UNITREE R1 Basic | 24 | – | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU | ne |
| UNITREE R1 EDU Standard (U1) | 24 | – | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU + 40 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Smart (U2) | 26 | 2 DOF | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional A (U3) | 40 | 2 DOF | 2× Dex3-1, 3 prsty, 7 DoF/ruka | ne (řízení síly) | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional B (U4) | 40 | 2 DOF | 2× Dex3-1, 3 prsty, 7 DoF/ruka | Dobře | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional C (U5) | 38 let | 2 DOF | 2× Revo 2 Basic, 5 prstů, 6 DoF/ruka | ne | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional D (U6) | 38 let | 2 DOF | 2× Revo 2 Touch, 5 prstů, 6 DoF/ruka | Dobře | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
Každá konfigurace se dodává ve dvou barevných provedeních – Rational Guardian (světlé) a Crimson Hero (červené); barva nemá vliv na parametry. Všechny verze R1 mají výšku 1 210 mm, hmotnost přibližně 25 kg a výdrž baterie přibližně 1 hodinu.
Technické parametry
| Výrobce | Unitree Robotics |
| Model / konfigurace | R1 EDU Professional D (U6) |
| Barevné provedení | Crimson Hero (červený) |
| Typ zařízení | dvounohý humanoidní robot |
| Rozměry ve stoje | 1 210 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost včetně baterie | přibližně 25 kg |
| Stupně volnosti spolu | 38 DOF |
| Noha / pas / rameno | 6 DoF na nohu / 2 DoF / 5 DoF na rameno |
| Hlava | 2 DOF |
| Ruce | 2× pětiprstá ruka BrainCo Revo 2 Touch, 6 aktivních DoF na ruku, hmatové snímání |
| Rozsah kloubů – pas | yaw ±150°, roll ±30° |
| Rozsah kloubů – kyčel | yaw ±157°, pitch –168° až +146°, roll –60° až +100° |
| Rozsah kloubů – koleno | –10° až +148° |
| Konstrukce kloubů | kabeláž vedená dutými vosami, duální + jednoduchý enkodér, lokální vzduchové chlazení |
| Max. zatížení ramene | 2 kg |
| Hlavní procesor | 8jádrový vysokovýkonný CPU |
| AI výpočetní modul | rozšiřující modul NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| Vnímání | humanoidní binokulární kamera |
| Zvuk | reproduktor, mikrofonní pole |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Vývoj | sekundární vývoj na vysoké i nízké úrovni, API, modely robota, simulační rozhraní (např. NVIDIA Isaac Sim), unitree_sdk2 / ROS 2 |
| Napájení | lithiová baterie s rychlou výměnou |
| Výdrž | přibližně 1 hodina |
| Obsah balení | robot, dálkový ovladač, nabíječka, přepravní kufr |
Časté dotazy (FAQ)
Je červený R1 Professional D technicky stejný jako bílý?
Ano, Crimson Hero i Rational Guardian jsou konfigurace U6 s rukama Revo 2 Touch; liší se pouze barvou.
Jaké ruce má Unitree R1 EDU Professional D?
Dvě pětiprsté ruce BrainCo Revo 2 Touch se 6 aktivními DoF a hmatovými senzory v prstech.
V čem je Professional D lepší než Professional C?
Má hmatové snímání v prstech; ruka, počet DOF i zbytek robota jsou stejné.
Kolik stupňů volnosti má R1 Professional D?
Celkem 38 DoF - 26 v těle včetně hlavy a 2× 6 v rukou.
Jaký výpočetní výkon má R1 Professional D?
8jádrový CPU a modul NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS.
Kolik vydrží baterie R1 Professional D?
Přibližně 1 hodinu; baterie je rychle vyměnitelná.
Hodí se R1 Professional D pro prezentace?
Ano, chůze, gesta a citlivé podání předmětu jsou pro publikum velmi názorné a červená barva robot zvýrazní.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu