UNITREE R1 EDU Professional C (U5) – Rational Guardian: pětiprsté ruce BrainCo Revo 2 Basic

UNITREE R1 EDU Professional C (U5) je humanoidní robot s 38 stupni volnosti a dvěma pětiprstýma rukama BrainCo Revo 2 Basic (6 aktivních DoF a 11 kloubů na ruku), určený pro výzkum antropomorfní manipulace a imitation learning z lidských demonstrací. Oproti verzím A a B s tříprstýma rukama Dex3-1 nabízí ruku tvarem bližší lidské, oproti Professional D nemá hmatové senzory. Výpočty obstarává NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS; toto je světlé provedení Rational Guardian, stejná konfigurace existuje také v červené Crimson Hero.

Co nabízí

• Pět prstů jako u člověka – ruce BrainCo Revo 2 Basic se 6 aktivními DoF a 11 klouby na ruku.
• Lehké a silné ruce – přibližně 383 g na ruku, síla úchopu celou rukou 50 N a síla špetky jednoho prstu 15 N (údaje výrobce rukou).
• 38 DOF celkem – tělo R1 s 26 DoF včetně hlavy se 2 DoF plus 2× 6 DoF v rukou.
• NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS – výkon pro percepci a inferenci manipulačních politik.
• Otevřený vývoj – API, modely robota, simulace (např. Isaac Sim), unitree_sdk2 a ROS 2.
• Kompaktní humanoid – 1 210 mm, přibližně 25 kg, výdrž baterie cca 1 hodina.

Ruce BrainCo Revo 2 Basic

Professional C je první konfigurace R1 s pětiprstýma rukama. Revo 2 Basic od společnosti BrainCo má 11 kloubů, které pohání 6 aktivních stupňů volnosti; prsty se tedy pohybují přirozeně a ruka zvládne typické lidské úchopy – válcový, kulový, špetkový či laterální.

Výrobce rukou uvádí hmotnost přibližně 383 g, sílu úchopu celou rukou 50 N a sílu špetky jednoho prstu 15 N. Hmatové senzory tato verze nemá - pokud je potřebujete, stejnou ruku s hmatovým snímáním nabízí Professional D.

K čemu se hodí

• Imitation learning z lidské ruky – pětiprstá kinematika usnadňuje přenos (retargeting) pohybů z datové rukavice nebo videa.
• Antropomorfní úchopy – výzkum úchopových taxonomií a manipulace s běžnými předměty do ruky.
• Gesta a komunikace – ukazování, mávání či počítání na prstech při interakci s člověkem.
• Sběr demonstrací teleoperací – data pro trénink manipulačních modelů.
• Výuka robotických rukou – srovnání pětiprsté a tříprsté kinematiky v rámci jedné platformy.

Tělo a klouby

Pod rukama je standardní tělo R1: 6 DoF v každé noze, 2 DoF v pase, 5 DoF v každém rameni a 2 DoF v hlavě. Koleno pracuje v rozmezí –10° až +148°, kyčle v ose roll od –60° do +100°. Kabeláž vede dutými vosami, klouby mají duální a jednoduché enkodéry a lokální vzduchové chlazení. Zatížení jednoho ramene je maximálně 2 kg.

Výpočetní výkon a vývoj

8jádrový CPU řídí pohyb, NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS zpracovává obraz z binokulární kamery a běží na něm vaše politika. Unitree zpřístupňuje API, modely robota a simulační rozhraní; programujete přes unitree_sdk2 (C++, Python) nebo ROS 2 a úkoly si můžete připravit v simulátoru, například NVIDIA Isaac Sim.

Pro koho je

• Výzkumné týmy embodied AI, které chtějí pětiprstou ruku a pracují s lidskými demonstracemi.
• Laboratoře HRI (interakce člověk–robot), kde hrají roli gesta a přirozený vzhled ruky.
• Univerzity, které chtějí pětiprstou manipulaci bez příplatku za hmatové senzory.

Čím se Professional C liší od ostatních verzí

• Oproti Professional D: stejný typ pětiprsté ruky Revo 2 a 38 DoF, ale D má hmatové snímání (Revo 2 Touch).
• Oproti Professional A a B: ty mají tříprsté Dex3-1 se 7 DoF na ruku (celkem 40 DoF); B navíc s hmatem.
• Oproti EDU Smart: Smart nemá aktivní ruce, tělo a výkon 100 TOPS jsou stejné.
• Oproti Professional C Crimson Hero: žádný technický rozdíl, pouze červená barva.

Porovnání rodiny UNITREE R1

Každá konfigurace se dodává ve dvou barevných provedeních – Rational Guardian (světlé) a Crimson Hero (červené); barva nemá vliv na parametry. Všechny verze R1 mají výšku 1 210 mm, hmotnost přibližně 25 kg a výdrž baterie přibližně 1 hodinu.

Technické parametry

Časté dotazy (FAQ)

Jaký je rozdíl mezi R1 EDU Professional C a Professional D?

Obě mají pětiprsté ruce BrainCo Revo 2 s 6 DoF a celkem 38 DoF; Professional D používá verzi Revo 2 Touch s hmatovým snímáním, Professional C verzi Basic bez hmatu.

Kolik stupňů volnosti má ruka Revo 2 Basic?

6 aktivních DoF, které pohánějí 11 kloubů pěti prstů.

Proč má Professional C méně DoF než Professional A?

Ruka Revo 2 má 6 aktivních DoF, zatímco Dex3-1 má 7; proto je součet 38 DoF namísto 40. Revo 2 má však pět prstů namísto tří.

Jakou silou uchopí ruka Revo 2 Basic?

Výrobce rukou uvádí sílu úchopu celou rukou 50 N a sílu špetky jednoho prstu 15 N.

Dá se R1 Professional C programovat v ROS 2?

Ano, přes unitree_sdk2 a ROS 2; k dispozici jsou také API, modely robota a simulační rozhraní.

Je R1 Professional C vhodný pro imitation learning?

Ano, pětiprstá ruka se dobře mapuje na pohyby lidské ruky, což zjednodušuje sběr a využití demonstrací.

Liší se bílý Professional C od červeného?

Jen barvou; Rational Guardian a Crimson Hero mají stejnou výbavu.