UNITREE R1 EDU Professional C – Crimson Hero (červený)
Kód: UNITREE-081100Detailní popis produktu
UNITREE R1 EDU Professional C (U5) – Crimson Hero (červený): humanoid s lidskýma rukama Revo 2
UNITREE R1 EDU Professional C (U5) Crimson Hero je červený humanoidní robot s 38 DoF, pohyblivou hlavou a dvěma pětiprstýma rukama BrainCo Revo 2 Basic, které mají 6 aktivních stupňů volnosti a 11 kloubů, určený pro přirozenou manipulaci, gesta a výzkum učení z lidských demon. Konfigurací se shoduje s Professional C Rational Guardian, jiná je jen barva. Na rozdíl od Professional D ruky nemají hmatové senzory a na rozdíl od verzí A a B mají pět prstů namísto tří.
Co nabízí
- Ruka, která vypadá a funguje lidsky – pět prstů, 11 kloubů a 6 aktivních DoF v každé ruce Revo 2 Basic.
- Úchop 50 N, špetka 15 N – podle výrobce rukou; při hmotnosti ruky přibližně 383g.
- Pohyblivá hlava a kamera – 2 DoF hlavy pro aktivní sledování rukou a lidí.
- 100 TOPS – NVIDIA Jetson Orin NX k 8jádrovému CPU.
- Červená barva Crimson Hero – výrazný vzhled pro prezentace, výstavy a mediální výstupy.
- Vývojový přístup – API, modely robota, simulace, unitree_sdk2 a ROS 2.
K čemu se hodí
- Prezentace a showroomy – robot podá ruku, ukáže gesto nebo uchopí předmět tak, jako by to udělal člověk.
- Výzkum interakce člověk–robot – neverbální komunikace rukama a pohybem hlavy.
- Teleoperace s datovou rukavicí – přímé mapování pěti prstů operátora na prsty robota.
- Manipulace s běžnými předměty – hrníčky, láhve, nářadí či kancelářské potřeby.
- Kurzy embodied AI - studenti trénují politiky na reálné pětiprsté ruce.
Čím se Professional C liší od ostatních verzí
Upřímně: červený Professional C a bílý Professional C jsou stejný robot U5. V rámci celé rodiny R1 jsou rozdíly následující:
- Professional D – také pětiprsté Revo 2, ale verze Touch s hmatovým snímáním.
- Professional A / B – tříprsté Dex3-1 se 7 DoF na ruku (40 DoF dohromady); B s 33 hmatovými senzory na ruku.
- EDU Smart – stejné tělo s hlavou a 100 TOPS, ale bez aktivních rukou.
- EDU Standard – bez rukou i bez pohyblivé hlavy, 40 TOPS.
Pětiprstá ruka Revo 2 Basic
Revo 2 Basic od BrainCo spojuje 11 kloubů se 6 aktivními stupni volnosti. Palec se dokáže postavit proti ostatním prstům, takže robot uchopí předmět špetkou i celou dlaní. Ruka váží přibližně 383 g, což šetří nosnost ramene (maximálně 2 kg).
Verze Basic nemá hmatové senzory – o kontaktu s předmětem se robot dozvídá z kamery a ze stavu motorů. Pro aplikace, kde je potřebný dotek, je určen Professional D.
Tělo, výpočty a software
Robot měří 1 210 mm, váží přibližně 25 kg a má 6 DoF v každé noze, 2 DoF v pase, 5 DoF v ramenou a 2 DoF v hlavě. Kabeláž je vedena dutými vosami, klouby mají duální a jednoduché enkodéry a lokální vzduchové chlazení.
Pohyb řídí 8jádrový CPU, AI úlohy běží na NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS. Programujete přes API, unitree_sdk2 nebo ROS 2, přičemž úkoly můžete připravit v simulátoru (např. NVIDIA Isaac Sim). Baterie s rychlou výměnou vydrží přibližně 1 hodinu.
Pro koho je
- Firmy a inovační centra, které chtějí prezentovat humanoid s přirozeně působícíma rukama.
- Výzkumníci HRI a sociální robotiky.
- Laboratoře sbírající data pro pětiprstou manipulaci bez potřeby hmatu.
Porovnání rodiny UNITREE R1
| Model / konfigurace | DOF celkem | Hlava | Ruce (koncové efektory) | Hmatové senzory | Výpočetní výkon | Sekundární vývoj |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UNITREE R1 Air | 20 | – | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU | ne |
| UNITREE R1 Basic | 24 | – | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU | ne |
| UNITREE R1 EDU Standard (U1) | 24 | – | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU + 40 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Smart (U2) | 26 | 2 DOF | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional A (U3) | 40 | 2 DOF | 2× Dex3-1, 3 prsty, 7 DoF/ruka | ne (řízení síly) | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional B (U4) | 40 | 2 DOF | 2× Dex3-1, 3 prsty, 7 DoF/ruka | Dobře | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional C (U5) | 38 let | 2 DOF | 2× Revo 2 Basic, 5 prstů, 6 DoF/ruka | ne | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional D (U6) | 38 let | 2 DOF | 2× Revo 2 Touch, 5 prstů, 6 DoF/ruka | Dobře | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
Každá konfigurace se dodává ve dvou barevných provedeních – Rational Guardian (světlé) a Crimson Hero (červené); barva nemá vliv na parametry. Všechny verze R1 mají výšku 1 210 mm, hmotnost přibližně 25 kg a výdrž baterie přibližně 1 hodinu.
Technické parametry
| Výrobce | Unitree Robotics |
| Model / konfigurace | R1 EDU Professional C (U5) |
| Barevné provedení | Crimson Hero (červený) |
| Typ zařízení | dvounohý humanoidní robot |
| Rozměry ve stoje | 1 210 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost včetně baterie | přibližně 25 kg |
| Stupně volnosti spolu | 38 DOF |
| Noha / pas / rameno | 6 DoF na nohu / 2 DoF / 5 DoF na rameno |
| Hlava | 2 DOF |
| Ruce | 2× pětiprstá ruka BrainCo Revo 2 Basic, 6 aktivních DoF na ruku (11 kloubů), bez hmatových senzorů |
| Rozsah kloubů – pas | yaw ±150°, roll ±30° |
| Rozsah kloubů – kyčel | yaw ±157°, pitch –168° až +146°, roll –60° až +100° |
| Rozsah kloubů – koleno | –10° až +148° |
| Konstrukce kloubů | kabeláž vedená dutými vosami, duální + jednoduchý enkodér, lokální vzduchové chlazení |
| Max. zatížení ramene | 2 kg |
| Hlavní procesor | 8jádrový vysokovýkonný CPU |
| AI výpočetní modul | rozšiřující modul NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| Vnímání | humanoidní binokulární kamera |
| Zvuk | reproduktor, mikrofonní pole |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Vývoj | sekundární vývoj na vysoké i nízké úrovni, API, modely robota, simulační rozhraní (např. NVIDIA Isaac Sim), unitree_sdk2 / ROS 2 |
| Napájení | lithiová baterie s rychlou výměnou |
| Výdrž | přibližně 1 hodina |
| Obsah balení | robot, dálkový ovladač, nabíječka, přepravní kufr |
Časté dotazy (FAQ)
Je červený R1 Professional C jiný než bílý?
Ne, Crimson Hero i Rational Guardian jsou konfigurace U5 s rukama Revo 2 Basic; liší se pouze barvou.
Kolik prstů mají ruce Unitree R1 Professional C?
Pět. Ruce BrainCo Revo 2 Basic mají 11 kloubů a 6 aktivních DoF.
Má R1 Professional C hmatové senzory?
Ne. Hmatové snímání má pětiprstá ruka Revo 2 Touch v konfiguraci Professional D.
Kolik stupňů volnosti má R1 EDU Professional C?
Celkem 38 DoF - 26 v těle včetně hlavy a 2× 6 v rukou.
Je lepší tříprstá Dex3-1 nebo pětiprstá Revo 2?
Závisí na úkolu: Dex3-1 (Professional A, B) má 7 DoF na ruku a jednodušší kinematiku, Revo 2 (C, D) je blíže lidské ruce a hodí se na antropomorfní úchopy a gesta.
Zvládne R1 Professional C chůzi is rukama?
Ano, tělo je stejné jako u ostatních verzí R1 a ruce o hmotnosti přibližně 383 g jej zásadně nezatěžují.
Co je součástí balení?
Robot s rukama Revo 2 Basic, dálkový ovladač, nabíječka a přepravní kufr.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu