UNITREE R1 EDU Professional B – Crimson Hero (červený)
Kód: UNITREE-081099Detailní popis produktu
UNITREE R1 EDU Professional B (U4) - Crimson Hero (červený): humanoid, který cítí, co drží
UNITREE R1 EDU Professional B (U4) Crimson Hero je červený humanoidní robot se 40 DoF a dvěma tříprstýma rukama Dex3-1, které kombinují řízení síly s 33 hmatovými senzory na ruku, určený pro výzkum a demonstrace manipulace s citlivými předměty. Jedná se o stejnou konfiguraci jako Professional B Rational Guardian, odlišná je pouze barva. Hmatové senzory jsou hlavní rozdíl oproti Professional A, který má tytéž ruce bez hmatu.
Co nabízí
- Dotyková zpětná vazba – 33 hmatových senzorů v každé ruce Dex3-1.
- Jemný i pevný úchop – hybridní řízení síly a polohy při 7 DOF na ruku.
- Plné tělo R1 – 26 DOF včetně pohyblivé hlavy; spolu s rukama 40 DoF.
- Výpočetní modul 100 TOPS – NVIDIA Jetson Orin NX pro fúzi obrazu a hmatu přímo na robotovi.
- Červené provedení Crimson Hero – vhodné pro výstavy a ukázky, kde má robot vyniknout.
- Otevřený vývoj – API, unitree_sdk2, ROS 2, modely robota a simulace.
Čím se Professional B liší od ostatních verzí
Aby bylo jasné: červený Professional B a bílý Professional B jsou stejný robot U4 se stejnýma rukama a senzory. Vůči zbytku rodiny R1 platí:
- Professional A – stejné Dex3-1 a 40 DoF, ale bez hmatových senzorů.
- Professional C – pětiprsté BrainCo Revo 2 Basic bez hmatu, 38 DoF.
- Professional D – pětiprsté BrainCo Revo 2 Touch s hmatovým snímáním, 38 DoF.
- EDU Smart / EDU Standard – bez aktivních rukou (Smart 26 DoF a 100 TOPS, Standard 24 DoF a 40 TOPS).
K čemu se hodí
- Demonstrace citlivého úchopu – robot zvedne měkký nebo křehký předmět a ukáže, že jej nepoškodí.
- Hmatové datasety – teleoperace se zaznamenáním obrazu, poloh kloubů i tlaku na prstech.
- Výzkum kontaktově bohatých úkolů – vkládání, posouvání a otáčení předmětů v ruce.
- Testování bezpečné interakce – podání předmětu člověku s kontrolou síly.
- Doktorské projekty v oblasti taktilního vnímání a řízení.
Hmatové ruce Dex3-1
Každá ruka má tři prsty - palec se 3 DoF, ukazováček a prostředník po 2 DoF. Kromě řízení síly má Professional B v ruce 33 hmatových senzorů, které robotovi říkají, kde se předmětu dotýká a jakým tlakem. Tato informace se dá použít přímo v regulátoru úchopu nebo jako vstup pro učení.
Ve srovnání s Professional A jde o stejnou mechaniku, takže výsledky z jednoho robota jsou dobře srovnatelné s druhým – užitečné, chcete-li měřit, nakolik hmat zlepšuje úspěšnost úloh.
Pro koho je
- Laboratoře taktilní robotiky a dexterous manipulace.
- Firmy vyvíjející servisní nebo logistické aplikace s citlivým zbožím.
- Vědecké parky a showroomy, které chtějí prezentovat nejnovější stav humanoidní robotiky.
Tělo, výpočty a software
Tělo o výšce 1 210 mm a hmotnosti přibližně 25 kg má 6 DoF v každé noze, 2 DoF v pase, 5 DoF v ramenou a 2 DoF v hlavě. Klouby mají kabeláž v dutých osách, duální a jednoduché enkodéry a lokální vzduchové chlazení; rameno unese do 2 kg.
8jádrový CPU řídí pohyb a NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS je určen pro vaše modely. Programujete přes API, unitree_sdk2 nebo ROS 2 a úkoly můžete předem ověřit v simulátoru, například v NVIDIA Isaac Sim. Baterie s rychlou výměnou vydrží přibližně 1 hodinu.
Porovnání rodiny UNITREE R1
| Model / konfigurace | DOF celkem | Hlava | Ruce (koncové efektory) | Hmatové senzory | Výpočetní výkon | Sekundární vývoj |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UNITREE R1 Air | 20 | – | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU | ne |
| UNITREE R1 Basic | 24 | – | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU | ne |
| UNITREE R1 EDU Standard (U1) | 24 | – | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU + 40 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Smart (U2) | 26 | 2 DOF | – (bez aktivních rukou) | – | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional A (U3) | 40 | 2 DOF | 2× Dex3-1, 3 prsty, 7 DoF/ruka | ne (řízení síly) | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional B (U4) | 40 | 2 DOF | 2× Dex3-1, 3 prsty, 7 DoF/ruka | Dobře | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional C (U5) | 38 let | 2 DOF | 2× Revo 2 Basic, 5 prstů, 6 DoF/ruka | ne | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
| UNITREE R1 EDU Professional D (U6) | 38 let | 2 DOF | 2× Revo 2 Touch, 5 prstů, 6 DoF/ruka | Dobře | 8-jádrový CPU + 100 TOPS | Dobře |
Každá konfigurace se dodává ve dvou barevných provedeních – Rational Guardian (světlé) a Crimson Hero (červené); barva nemá vliv na parametry. Všechny verze R1 mají výšku 1 210 mm, hmotnost přibližně 25 kg a výdrž baterie přibližně 1 hodinu.
Technické parametry
| Výrobce | Unitree Robotics |
| Model / konfigurace | R1 EDU Professional B (U4) |
| Barevné provedení | Crimson Hero (červený) |
| Typ zařízení | dvounohý humanoidní robot |
| Rozměry ve stoje | 1 210 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost včetně baterie | přibližně 25 kg |
| Stupně volnosti spolu | 40 DOF |
| Noha / pas / rameno | 6 DoF na nohu / 2 DoF / 5 DoF na rameno |
| Hlava | 2 DOF |
| Ruce | 2× tříprstá ruka Unitree Dex3-1, 7 DoF na ruku (palec 3, ukazováček 2, prostředník 2), řízení síly + hmatové senzory (33 na ruku) |
| Rozsah kloubů – pas | yaw ±150°, roll ±30° |
| Rozsah kloubů – kyčel | yaw ±157°, pitch –168° až +146°, roll –60° až +100° |
| Rozsah kloubů – koleno | –10° až +148° |
| Konstrukce kloubů | kabeláž vedená dutými vosami, duální + jednoduchý enkodér, lokální vzduchové chlazení |
| Max. zatížení ramene | 2 kg |
| Hlavní procesor | 8jádrový vysokovýkonný CPU |
| AI výpočetní modul | rozšiřující modul NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| Vnímání | humanoidní binokulární kamera |
| Zvuk | reproduktor, mikrofonní pole |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Vývoj | sekundární vývoj na vysoké i nízké úrovni, API, modely robota, simulační rozhraní (např. NVIDIA Isaac Sim), unitree_sdk2 / ROS 2 |
| Napájení | lithiová baterie s rychlou výměnou |
| Výdrž | přibližně 1 hodina |
| Obsah balení | robot, dálkový ovladač, nabíječka, přepravní kufr |
Časté dotazy (FAQ)
Je červený R1 EDU Professional B technicky stejný jako bílý?
Ano. Crimson Hero i Rational Guardian jsou konfigurace U4 se 40 DoF a rukama Dex3-1 s hmatovými senzory.
Co znamená, že ruce Dex3-1 mají hmat?
V prstech a dlani je 33 hmatových senzorů na ruku, které snímají kontakt a tlak; robot tak ví, jak pevně předmět drží.
Vyplatí se připlatit za Professional B oproti Professional A?
Ano, pokud váš výzkum nebo aplikace potřebuje hmatovou zpětnou vazbu; na běžný pick-and-place s řízením síly stačí Professional A.
Kolik stupňů volnosti má R1 Professional B?
Celkem 40 DoF - 26 v těle včetně hlavy a 2× 7 v rukou Dex3-1.
Jaký procesor má Unitree R1 Professional B?
8jádrový CPU pro řízení pohybu a modul NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS na AI úkoly.
Dá se R1 Professional B ovládat teleoperací?
Ano, otevřené API a SDK umožňují napojit teleoperační rozhraní a sbírat demonstrace; konkrétní teleoperační vybavení není součástí balení.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu