UNITREE R1 EDU Professional A (U3) – Rational Guardian: humanoid s rukama Dex3-1 a 40 DoF

UNITREE R1 EDU Professional A (U3) je humanoidní robot se 40 stupni volnosti a dvěma tříprstýma rukama Unitree Dex3-1 (7 DoF na ruku) s řízením síly, určený pro výzkum manipulace a sběr dat pro imitation learning. Oproti R1 EDU Smart přidává aktivní ruce, oproti Professional B nemá hmatové senzory – je to cenově nejdostupnější cesta k zručným rukám Dex3-1 v řadě R1. Výpočty obstarává modul NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS; toto je světlé provedení Rational Guardian, stejná konfigurace je dostupná i v červené barvě Crimson Hero.

Co nabízí

• Dvě ruce Unitree Dex3-1 – tři prsty, 7 DoF na ruku (palec 3, ukazováček 2, prostředník 2) a hybridní řízení síly a polohy.
• 40 stupňů volnosti – 26 DoF těla včetně hlavy se 2 DoF a 2× 7 DoF v rukou.
• 100 TOPS pro AI – modul NVIDIA Jetson Orin NX navíc k 8-jádrovému CPU pro percepci a inferenci politik manipulace.
• Pohyblivá hlava – binokulární kameru můžete aktivně natáčet k objektu, který ruka právě uchopuje.
• Otevřený vývoj – API, modely robota, simulace (např. Isaac Sim), unitree_sdk2 a ROS 2.
• Kompaktní tělo – 1 210 mm, přibližně 25 kg, rameno unese do 2 kg, výdrž baterie cca 1 hodina.

Ruce Dex3-1: tři prsty s řízením síly

Professional A má na obou ramenech tříprsté ruce Unitree Dex3-1. Každá má 7 stupňů volnosti – palec 3, ukazováček 2 a prostředník 2 – a řízení síly, takže robot dokáže dávkovat stisk a nedrtí předměty při úchopu. V této konfiguraci ruce nemají hmatové senzory; kontakt se vyhodnocuje z proudů a poloh motorů, nikoli z dotykových plošek.

Pro mnohé úkoly pick-and-place, otevírání dvířek či přenášení předmětů to naprosto stačí. Pokud váš výzkum stojí na hmatové zpětné vazbě (detekce proklouznutí, mapy tlaku), sáhněte po Professional B, který má stejné ruce doplněné o hmatové senzory.

Výpočetní výkon a software

Pohyb těla řídí 8jádrový CPU, vaše modely běží na rozšiřujícím modulu NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS. To je dostatek výkonu pro současné zpracování obrazu z binokulární kamery a inferenci politiky, která řídí ramena i prsty.

Unitree zpřístupňuje API, modely robota a simulační rozhraní. S robotem pracujete přes unitree_sdk2 (C++, Python) nebo ROS 2; úlohy můžete nejprve odladit v simulátoru, například v NVIDIA Isaac Sim, a teprve potom je spustit na reálném hardwaru.

Tělo a klouby

Tělo má stejnou stavbu jako ostatní verze R1: 6 DoF v každé noze, 2 DoF v pase, 5 DoF v každém rameni ak tomu 2 DoF v hlavě. Pás se otáčí o ±150°, koleno se ohýbá v rozsahu –10° až +148°. Kabely vedou dutými osami, polohu snímají duální a jednoduché enkodéry a klouby chladí lokální vzduchové chlazení. Maximální zatížení jednoho ramene je 2 kg.

K čemu se hodí

• Sběr dat teleoperací – operátor vede ruce robota a vznikají demonstrace na trénink imitation learning modelů.
• Výzkum úchopu a manipulace – pick-and-place, třídění předmětů, otevírání zásuvek a dvířek.
• Bimanuální úkoly – koordinace dvou rukou při podávání či držení předmětu z obou stran.
• Vision-language-action modely – nasazení VLA politik na modulu se 100 TOPS a jejich porovnání se simulací.
• Výuka manipulační robotiky – inverzní kinematika rukou, plánování úchopu a řízení síly na reálném robotu.

Pro koho je

• Výzkumné týmy embodied AI, které potřebují zručné ruce, ale hmatové snímání není klíčové.
• Univerzitní laboratoře manipulace s omezeným rozpočtem na první humanoidní platformu s rukama.
• Integratoři a R&D oddělení ověřující, zda humanoid zvládne konkrétní úlohu s předměty.

Čím se Professional A liší od ostatních verzí

• Oproti R1 EDU Smart: přidává dvě ruce Dex3-1, čímž roste počet DoF z 26 na 40.
• Oproti Professional B: stejné ruce Dex3-1, ale bez hmatových senzorů.
• Oproti Professional C a D: C a D mají pětiprsté ruce BrainCo Revo 2 s 6 DoF na ruku (celkem 38 DoF); Dex3-1 má méně prstů, ale o 1 DOF více na ruku.
• Oproti Professional A Crimson Hero: technicky totožný robot, pouze v červené barvě.

Porovnání rodiny UNITREE R1

Každá konfigurace se dodává ve dvou barevných provedeních – Rational Guardian (světlé) a Crimson Hero (červené); barva nemá vliv na parametry. Všechny verze R1 mají výšku 1 210 mm, hmotnost přibližně 25 kg a výdrž baterie přibližně 1 hodinu.

Technické parametry

Časté dotazy (FAQ)

Jaký je rozdíl mezi R1 EDU Professional A a Professional B?

Obě mají ruce Dex3-1 se 7 DoF a dohromady 40 DoF, ale Professional B má v rukou navíc hmatové senzory (33 na ruku). Professional A je nemá a pracuje jen s řízením síly.

Kolik stupňů volnosti mají ruce Dex3-1?

Každá ruka Dex3-1 má 7 DoF: palec 3, ukazováček 2 a prostředník 2.

Hodí se R1 Professional A pro imitation learning?

Ano, aktivní ruce, pohyblivá hlava s kamerou a 100 TOPS jej dělají vhodným pro sběr demonstrací teleoperací a nasazení naučených politik.

Dá se R1 EDU Professional A programovat v ROS 2?

Ano, prostřednictvím unitree_sdk2 a přemostění do ROS 2; k dispozici jsou také API, modely robota a simulační rozhraní.

Proč si vybrat Dex3-1 místo pětiprsté ruky Revo 2?

Dex3-1 má 7 DoF na ruku a jednodušší trojprstou kinematiku, což usnadňuje plánování úchopu; pětiprstá Revo 2 (Professional C, D) je blíže lidské ruce.

Kolik vydrží baterie R1 Professional A?

Přibližně 1 hodinu provozu; baterie lze rychle vyměnit.

Je bílý Professional A technicky stejný jako červený?

Ano, Rational Guardian a Crimson Hero se liší jen barvou, výbava je identická.