UNITREE R1 EDU Professional A (U3) - Crimson Hero (červený): tříprsté ruce Dex3-1 pro manipulaci

UNITREE R1 EDU Professional A (U3) Crimson Hero je červený humanoidní robot se 40 DoF, pohyblivou hlavou a dvěma rukama Dex3-1, z nichž každá má tři prsty a 7 stupňů volnosti s řízením síly, určený pro úkoly s uchopováním předmětů ve výzkumu i výuce. Konfigurací je shodný s Professional A v provedení Rational Guardian – rozdíl je výlučně v barvě. Od Professional B se liší tím, že ruce nemají hmatové senzory, od verzí C a D typem ruky (tři prsty namísto pěti).

Co nabízí

• Uchopování bez kompromisů v pohybu – plnohodnotné tělo R1 s 26 DoF doplněné o dvě ruce Dex3-1.
• Řízení síly v prstech – robot uchopí plastovou láhev či kostku, aniž by ji zdeformoval.
• Aktivní hlava se 2 DOF – kamera se natáčí za rukou nebo za člověkem, se kterým robot komunikuje.
• NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS – výkon pro současné zpracování obrazu a řízení rukou.
• Červené provedení Crimson Hero – výrazný vzhled pro showroomy, výstavy a mediální prezentace.
• SDK, ROS 2 a simulace – plný přístup k API, modelům robota a simulačním rozhraním.

K čemu se hodí

• Ukázky manipulace pro zákazníky – robot podá předmět, vloží jej do krabice nebo zavře dvířka přímo před publikem.
• Imitation learning v laboratoři – sběr demonstrací teleoperací a trénink politik, které řídí prsty i ramena.
• Servisní scénáře – prototypy úloh jako přenesení předmětu z police na stůl nebo třídění objektů podle barvy.
• Semestrální projekty – studentské týmy řeší plánování úchopu a koordinaci ruky s kamerou.
• Porovnání sim-to-real – stejný úkol v simulátoru a na reálném robotu s rukama Dex3-1.

Co zvládnou ruce Dex3-1

Dex3-1 je tříprstá ruka od Unitree: palec má 3 DoF, ukazováček a prostředník po 2 DoF, dohromady 7 DoF na ruku. Hybridní řízení síly a polohy dovoluje nastavit, jak pevně robot předmět drží – od opatrného úchopu lehkého objektu po pevné sevření rukojeti.

V konfiguraci Professional A ruce nemají hmatové senzory. Pro většinu manipulačních úloh, kde se zpětná vazba získává z kamery a z motorů, to není omezení; pokud však potřebujete měřit rozložení tlaku na prstech, zvolte Professional B.

Čím se Professional A liší od ostatních verzí

Rovně na úvod: červený Professional A Crimson Hero a bílý Professional A Rational Guardian jsou technicky tentýž robot U3. V rámci rodiny R1 se však Professional A od ostatních verzí liší takto:

• EDU Standard / Smart – bez aktivních rukou; Standard navíc bez pohyblivé hlavy a se 40 TOPS.
• Professional B – tytéž ruce Dex3-1 doplněné o 33 hmatových senzorů na ruku.
• Professional C – pětiprsté ruce BrainCo Revo 2 Basic (6 DoF), celkem 38 DoF.
• Professional D – pětiprsté ruce BrainCo Revo 2 Touch s hmatovým snímáním.

Pro koho je

• Firmy a integrátoři, kteří chtějí klientům ukázat humanoid manipulující s předměty.
• Laboratoře embodied AI, které sbírají data pro manipulační politiky.
• Vysoké školy s předměty zaměřenými na robotické uchopování a servisní robotiku.

Tělo, výpočty a vývoj

Tělo R1 má 6 DoF v každé noze, 2 DoF v pase, 5 DoF v každém rameni a 2 DoF v hlavě. Kabeláž je vedena dutými vosami, klouby mají duální i jednoduché enkodéry a lokální vzduchové chlazení; rameno unese do 2 kg. Celý robot měří 1210 mm a váží přibližně 25 kg.

8jádrový CPU se stará o pohyb, modul NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS o vaše algoritmy. Vývoj probíhá přes API a unitree_sdk2 nebo ROS 2, přičemž úkoly můžete připravit v simulátoru (například NVIDIA Isaac Sim). Baterie s rychlou výměnou vydrží přibližně 1 hodinu.

Porovnání rodiny UNITREE R1

Každá konfigurace se dodává ve dvou barevných provedeních – Rational Guardian (světlé) a Crimson Hero (červené); barva nemá vliv na parametry. Všechny verze R1 mají výšku 1 210 mm, hmotnost přibližně 25 kg a výdrž baterie přibližně 1 hodinu.

Technické parametry

Časté dotazy (FAQ)

Je červený R1 Professional A jiný než bílý?

Ne, Crimson Hero i Rational Guardian jsou konfigurace U3 se 40 DoF a rukama Dex3-1; rozdíl je jen v barvě.

Má Unitree R1 Professional A hmatové senzory v rukou?

Ne. Ruce Dex3-1 v Professional A mají řízení síly, ale hmatové senzory má až Professional B.

Kolik prstů má ruka Dex3-1?

Tři – palec, ukazováček a prostředník – se spolu 7 stupni volnosti.

Jaký výpočetní výkon má R1 EDU Professional A?

K 8jádrovému CPU přidává modul NVIDIA Jetson Orin NX o výkonu 100 TOPS.

V čem je Professional A lepší než R1 EDU Smart?

Má dvě aktivní ruce Dex3-1, takže dokáže uchopovat a přenášet předměty; Smart má jen pasivní zakončení ramen.

Dá se Professional A použít pro prezentace pro zákazníky?

Ano, kombinace chůze, gest a uchopování předmětů je pro ukázky velmi názorná a červená barva robot zviditelní.

Co je v balení R1 EDU Professional A?

Robot s rukama Dex3-1, dálkový ovladač, nabíječka a přepravní kufr.