UNITREE H2 – humanoidní robot v plné lidské výšce pro prezentace a ukázky

UNITREE H2 je humanoidní robot s výškou 182 cm, hmotností cca 70 kg a 31 stupni volnosti, s bionickou tváří a binokulární kamerou v hlavě, určený pro prezentace, pohybové ukázky a interakci s návštěvníky. Jedná se o základní verzi řady H2: nemá ruce, obsahuje jeden počítač Intel Core i5 pro funkce platformy a podle výrobce nepodporuje sekundární vývoj – pro výzkum a programování je určena verze H2 EDU.

Co nabízí

• Postava dospělého člověka – 1 820 × 456 × 218 mm, cca 70 kg s baterií
• 31 DOF – noha 6, rameno 7, trup 3, hlava 2
• Silné klouby – nohy do 360 Nm, ramena do 120 Nm
• Bionická hlava s tváří, binokulární kamera se širokým zorným polem
• Hlasová interakce – mikrofonní pole a výkonný reproduktor
• OTA aktualizace pohybových schopností, baterie 0,972 kWh na cca 3 h

Pohyb celého těla

Každá noha H2 má 6 stupňů volnosti, každé rameno 7, trup 3 a hlava 2. Klouby nohou vyvinou špičkový točivý moment 360 Nm, ramen 120 Nm; pohony tvoří PMSM motory s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností a průmyslová křížová válečková ložiska. Robot díky tomu chodí, běží, udržuje rovnováhu a předvádí dynamické sekvence inspirované tancem či bojovými uměními.

Pohybové algoritmy výrobce průběžně rozšiřuje a do robota je dodává formou OTA aktualizací – nové schopnosti tedy přibývají bez zásahu do hardwaru.

Obličej, zrak a hlas

Hlava H2 má bionickou tvář a v místě očí binokulární kameru se širokým zorným polem – robot tak sleduje okolí z perspektivy podobné lidské. Mikrofonní pole a výkonný reproduktor umožňují hlasovou interakci, takže H2 dokáže oslovit návštěvníky nebo reagovat na pokyny.

H2, H2 EDU nebo H2 EDU SMART?

H2 (tento produkt) je hotový robot pro předvádění: bez rukou, s jedním počítačem PC1 (Intel Core i5) pro funkce platformy a bez oficiální podpory sekundárního vývoje. H2 EDU má stejné tělo, ale přidává druhý počítač pro uživatele (PC2, Intel Core i7), SDK pro vlastní vývoj a možnost osadit výkonný modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 (až 2 070 TOPS); dodává se s kosmetickýma rukama a funkční ruce se objednávají zvlášť. H2 EDU SMART A až M jsou verze EDU s konkrétním párem funkčních rukou přímo v balení – od chapadel Dex1-1 po pětiprsté ruce s 21 DoF a hmatem.

Pokud plánujete robota programovat, trénovat na něm AI modely nebo s ním manipulovat s předměty, zvolte H2 EDU nebo některou z konfigurací SMART.

K čemu se hodí

• Showroomy a recepce – vítání návštěvníků robotem v lidské výšce
• Veletrhy, konference a eventy – pohybové a taneční ukázky, poutač pozornosti
• Muzea a science centra – prezentace humanoidní robotiky veřejnosti
• Marketing a média – natáčení, kampaně, firemní prezentace inovací
• Popularizace techniky na školách – ukázky pohybu a rovnováhy humanoida

Pro koho je

• Firmy, které chtějí prezentovat inovace robotům v plné výši
• Organizátoři akcí a výstav
• Vzdělávací a popularizační instituce
• Zákazníci, kteří nepotřebují vlastní vývoj ani ruce k manipulaci

Obsah balení

• humanoidní robot UNITREE H2 – 1 ks
• inteligentní rychle vyměnitelná baterie – 1 ks
• nabíječka – 1 ks
• ruční ovladač – 1 ks

Porovnání konfigurací UNITREE H2

Společné pro všechny verze: výška 1 820 mm, cca 70 kg, tělo s 31 DoF, točivý moment kloubů nohou do 360 Nm, baterie 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkem = 31 DoF těla + aktivní DoF obou rukou. Verze EDU a SMART podporují volitelný modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi Unitree H2 a H2 EDU?

H2 je základní verze s jedním počítačem (Intel Core i5), bez rukou a bez podpory sekundárního vývoje. H2 EDU přidává druhý počítač Intel Core i7 pro uživatele, SDK, možnost modulu Jetson Thor a volitelné funkční ruce. Tělo, baterie a pohybové parametry jsou stejné.

Dá se Unitree H2 programovat?

Základní H2 podle výrobce sekundární vývoj nepodporuje - ovládá se ručním ovladačem a vestavěnými funkcemi, které se rozšiřují přes OTA. Pro vlastní programy, ROS 2 a AI modely je určena verze H2 EDU.

Má Unitree H2 ruce?

Ne, základní H2 se dodává bez rukou. Funkční ruce a chapadla jsou dostupné pouze pro verzi H2 EDU – buď na objednávku, nebo přímo v konfiguracích H2 EDU SMART A až M.

Jak vysoký je Unitree H2?

Stojící robot měří 1820 mm (182 cm), je široký 456 mm a hluboký 218 mm; s baterií váží přibližně 70 kg.

Kolik vydrží baterie Unitree H2?

Přibližně 3 hodiny. Baterie 15 Ah (0,972 kWh) lze rychle vyměnit, takže při celodenním eventu stačí mít náhradní nabitou baterii.

Je Unitree H2 vhodný pro univerzitu?

Na popularizační ukázky ano, na výzkum a výuku programování ne – tam doporučujeme H2 EDU nebo H2 EDU SMART, které mají SDK a počítač pro uživatele.

Dostává H2 nové funkce?

Ano, výrobce rozvíjí algoritmy řízení pohybu a dodává je formou OTA aktualizací.