UNITREE H2 EDU SMART L - humanoid s vizuálně-hmatovýma rukama Revo 3 U21VT

UNITREE H2 EDU SMART L je humanoidní robot o výšce 182 cm a 73 stupni volnosti, vybavený dvěma rukama BrainCo Revo 3 U21VT s 21 aktivními DoF, hmatem 0,01 N a vizuálně-hmatovým snímáním deformace od cca 130 µm. Je to nejvýše vybavená konfigurace rodiny H2 SMART – oproti verzi K přidává vizuálně-hmatové snímače.

Revo 3 U21VT: když ruka „vidí“ dotek

Vizuálně-hmatové (visuo-tactile) snímače sledují deformaci měkkého povrchu prstu optickou cestou. Ruka Revo 3 U21VT tak kromě síly zachytí i tvar a texturu kontaktu – minimální měřitelná deformace je přibližně 130 µm.

Mechanicky jde o stejnou ruku jako U21 a U21T: 21 aktivních DoF, špetka 20 N, cyklus 3 Hz, řídící smyčka 500 Hz a napětí 12–80 V. Přidán je silový hmat s rozlišením 0,01 N a vizuálně-hmatová vrstva. Pro zpracování takového objemu dat doporučujeme zvážit volitelný modul Jetson Thor.

Co nabízí

• Vizuálně-hmatové snímání – zachytí deformaci povrchu od cca 130 µm
• Silový hmat 0,01 N na celé dlani
• 21 aktivních DoF na ruku, 73 DOF celkem
• Špetka 20 N, řízení 500 Hz
• Nejvyšší výbava rodiny H2 SMART z hlediska senzoriky rukou
• Jetson Thor / T5000 volitelně ke zpracování obrazových hmatových dat

K čemu se hodí

• Rozpoznávání textur a materiálů dotykem
• Manipulace s tenkými a měkkými objekty – textil, fólie, kabely
• Výzkum visuo-tactile learning – spojování obrazu kamer a hmatu
• Přesné vkládání dílů s detekcí kontaktu na úrovni desetin milimetru
• Referenční pracoviště pro porovnávání hmatových technologií

Čím se H2 EDU SMART L liší od ostatních verzí

• Oproti SMART K: navíc vizuálně-hmatové snímání deformace (cca 130 µm).
• Oproti SMART J: přidává silový i vizuálně-hmatový dotek ke stejné ruce s 21 DoF.
• Oproti SMART E (Dex5-1P): více aktivních DoF (21 vs. 16) a jiný princip snímání – obrazový namísto diskrétních snímačů síly.
• Oproti SMART M (Wuji Hand 2): bohatší senzorika, o 1 aktivní DoF více na ruku.

Pro koho je

• Špičkové výzkumné ústavy a univerzity
• Týmy vyvíjející multimodální foundation modely
• R&D centra pro přesnou montáž a servisní robotiku
• Projekty, které potřebují maximální senzoriku rukou na humanoidě

Platforma H2 EDU: pohyb, výpočty a napájení

Tělo robota H2 EDU SMART L má 31 stupňů volnosti - 6 v každé noze, 7 v každém rameni, 3 v trupu a 2 v hlavě. Klouby nohou dosahují špičkového točivého momentu 360 N·m, klouby ramen 120 N·m; rameno unese jmenovitě cca 7 kg (špičkově cca 15 kg). Pohony tvoří PMSM motory s nízkou setrvačností a průmyslová křížová válečková ložiska, konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a technické plasty.

Pro vývoj jsou k dispozici dva počítače: PC1 (Intel Core i5) obsluhuje funkce platformy a PC2 (Intel Core i7) je vyhrazen pro vaše aplikace. Volitelně lze osadit modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 o výkonu až 2 070 TOPS (FP4) a čtvrtý počítač (Intel Core i7 nebo Jetson Orin NX). Baterie 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) vydrží cca 3 hodiny a lze ji rychle vyměnit.

H2, H2 EDU nebo H2 EDU SMART?

H2 je základní verze bez rukou, s jedním počítačem (PC1, Intel Core i5) pro funkce platformy a bez oficiální podpory vlastního vývoje – je určena pro prezentace a pohybové ukázky. H2 EDU přidává druhý počítač pro uživatele (PC2, Intel Core i7), podporu sekundárního vývoje (SDK) a možnost osadit výkonný modul NVIDIA Jetson Thor; dodává se s kosmetickýma rukama a funkční ruce se objednávají zvláště s montáží ve výrobě. H2 EDU SMART L je H2 EDU s konkrétním, předem zvoleným párem rukou, který je součástí balení – nemusíte tedy ruce vybírat a dokupovat samostatně.

Porovnání konfigurací UNITREE H2

Společné pro všechny verze: výška 1 820 mm, cca 70 kg, tělo s 31 DoF, točivý moment kloubů nohou do 360 Nm, baterie 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkem = 31 DoF těla + aktivní DoF obou rukou. Verze EDU a SMART podporují volitelný modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Obsah balení

• humanoidní robot H2 EDU SMART L – 1 ks
• zručná ruka BrainCo Revo 3 U21VT – 2 ks (levá + pravá)
• nabíječka – 1 ks
• inteligentní rychle vyměnitelná baterie – 1 ks
• ruční ovladač – 1 ks
• ochranný stojan/podpěra – 1 ks

Technické parametry

Často kladené dotazy

Co je vizuálně-hmatové snímání na H2 EDU SMART L?

Je to optické snímání deformace povrchu prstů, které zachytí tvar a texturu kontaktu. Ruce Revo 3 U21VT měří deformaci od cca 130 µm, vedle silového hmatu s rozlišením 0,01 N.

Jaký je rozdíl mezi H2 EDU SMART L a SMART K?

SMART L má ruce U21VT s vizuálně-hmatovým snímáním, SMART K ruce U21T jen se silovým hmatem. Obě mají 21 aktivních DoF na ruku a 73 DoF celkem.

Potřebuji k SMART L modul Jetson Thor?

Není to podmínka, ale při zpracování obrazových hmatových dat v reálném čase jej doporučujeme. Volitelný modul Jetson Thor/T5000 poskytuje až 2070 TOPS (FP4).

Jaký je rozdíl mezi H2 EDU a H2 EDU SMART L?

H2 EDU SMART L je H2 EDU s předem zvoleným párem funkčních rukou v balení. Samotná H2 EDU má kosmetické ruce a funkční ruce je třeba objednat zvlášť (montáž ve výrobě); platforma, výpočty a baterie jsou stejné.

Dá se H2 EDU SMART L programovat v ROS 2?

Ano, H2 EDU SMART L patří do řady EDU se sekundárním vývojem – Unitree poskytuje SDK (unitree_sdk2 pro C++ a Python) a most do ROS 2 (unitree_ros2) s vysokoúrovňovým i nízkoúrovňovým řízením kloubů. Vlastní programy běží na uživatelském počítači PC2 (Intel Core i7) nebo na volitelném modulu Jetson.

Je H2 EDU SMART L vhodný pro univerzitu?

Ano, pokud má pracoviště prostor a bezpečnostní postupy pro robota o výšce 182 cm a hmotnosti cca 70 kg. H2 EDU SMART L nabízí otevřené SDK, dva počítače a hotové ruce, takže se dá hned použít ve výzkumu i v předmětech robotiky.

Kolik vydrží baterie H2 EDU SMART L?

Přibližně 3 hodiny dle zátěže. Baterie má kapacitu 15 Ah (0,972 kWh) a je rychle vyměnitelná, takže při delších experimentech stačí mít druhou nabitou baterii.