UNITREE H2 EDU SMART K - humanoid s hmatovýma rukama Revo 3 U21T

UNITREE H2 EDU SMART K je humanoidní robot o výšce 182 cm a 73 stupni volnosti, vybavený dvěma rukama BrainCo Revo 3 U21T s 21 aktivními DoF a hmatovým snímáním s rozlišením 0,01 N, určený pro výzkum zručné manipulace s jemnou kontrolou síly. Spojuje nejvyšší počet kloubů v rodině H2 s hmatem – oproti verzi J přidává dotek, oproti verzi L nemá vizuálně-hmatové snímání.

Co nabízí

• Hmat s rozlišením 0,01 N na celé dlani
• 21 aktivních DoF na ruku – samostatně řízené články prstů
• 73 DOF celkem – nejvíce v rodině H2 SMART
• Špetka 20 N, řízení 500 Hz, cyklus 3 Hz
• Dva počítače + volitelný Jetson Thor pro zpracování hmatových dat
• Plná lidská výška 182 cm pro práci v běžných prostorách

Čím se H2 EDU SMART K liší od ostatních verzí

• Oproti SMART J: stejná ruka Revo 3, navíc hmat s rozlišením 0,01N.
• Oproti SMART L: bez vizuálně-hmatového snímání deformace – jednodušší zpracování dat.
• Oproti SMART E (Dex5-1P): 21 vs. 16 aktivních DoF; E má 94 diskrétních snímačů síly, K jemné hmatové snímání dlaně.
• Oproti SMART G a I: 3,5× více aktivních DoF při hmatovém snímání.

Revo 3 U21T: dovednost a jemný dotek

U21T je hmatová verze ruky BrainCo Revo 3. Zachovává 21 aktivních DoF (4 v každém prstu, 5 v palci), špetku 20 N, cyklus 3 Hz a řízení 500 Hz, a přidává hmatové snímání s rozlišením 0,01 N na celé ruce.

Takové jemné rozlišení umožňuje zachytit i snadný kontakt – například dotek papíru nebo tenké fólie – a regulovat sílu při manipulaci s křehkými objekty v ruce.

K čemu se hodí

• Jemná manipulace v ruce s kontrolou síly – drobné díly, elektronika
• Taktilní učení politik – dotek jako vstup pro VLA modely
• Laboratorní automatizace – práce se zkumavkami a vzorky
• Výzkum bezpečného kontaktu s lidmi a křehkými objekty
• Benchmarking rukou – srovnání hmatových systémů různých výrobců

Platforma H2 EDU: pohyb, výpočty a napájení

Tělo robota H2 EDU SMART K má 31 stupňů volnosti - 6 v každé noze, 7 v každém rameni, 3 v trupu a 2 v hlavě. Klouby nohou dosahují špičkového točivého momentu 360 N·m, klouby ramen 120 N·m; rameno unese jmenovitě cca 7 kg (špičkově cca 15 kg). Pohony tvoří PMSM motory s nízkou setrvačností a průmyslová křížová válečková ložiska, konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a technické plasty.

Pro vývoj jsou k dispozici dva počítače: PC1 (Intel Core i5) obsluhuje funkce platformy a PC2 (Intel Core i7) je vyhrazen pro vaše aplikace. Volitelně lze osadit modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 o výkonu až 2 070 TOPS (FP4) a čtvrtý počítač (Intel Core i7 nebo Jetson Orin NX). Baterie 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) vydrží cca 3 hodiny a lze ji rychle vyměnit.

H2, H2 EDU nebo H2 EDU SMART?

H2 je základní verze bez rukou, s jedním počítačem (PC1, Intel Core i5) pro funkce platformy a bez oficiální podpory vlastního vývoje – je určena pro prezentace a pohybové ukázky. H2 EDU přidává druhý počítač pro uživatele (PC2, Intel Core i7), podporu sekundárního vývoje (SDK) a možnost osadit výkonný modul NVIDIA Jetson Thor; dodává se s kosmetickýma rukama a funkční ruce se objednávají zvláště s montáží ve výrobě. H2 EDU SMART K je H2 EDU s konkrétním, předem zvoleným párem rukou, který je součástí balení – nemusíte tedy ruce vybírat a dokupovat samostatně.

Pro koho je

• Výzkumná pracoviště zaměřená na taktilní a zručnou manipulaci
• Firemní R&D týmy vyvíjející univerzální humanoidy
• Univerzity s projekty embodied AI
• Týmy, které potřebují hmat bez kamerových snímačů v prstech

Porovnání konfigurací UNITREE H2

Společné pro všechny verze: výška 1 820 mm, cca 70 kg, tělo s 31 DoF, točivý moment kloubů nohou do 360 Nm, baterie 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkem = 31 DoF těla + aktivní DoF obou rukou. Verze EDU a SMART podporují volitelný modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Technické parametry

Obsah balení

• humanoidní robot H2 EDU SMART K – 1 ks
• zručná ruka BrainCo Revo 3 U21T – 2 ks (levá + pravá)
• nabíječka – 1 ks
• inteligentní rychle vyměnitelná baterie – 1 ks
• ruční ovladač – 1 ks
• ochranný stojan/podpěra – 1 ks

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi H2 EDU SMART K a SMART J?

SMART K má ruce Revo 3 U21T s hmatovým snímáním s rozlišením 0,01 N, SMART J stejné ruce U21 bez hmatu. Počet DoF (73) a zbytek robota jsou shodné.

Čím se SMART K liší od SMART L?

SMART L (Revo 3 U21VT) přidává k hmatu vizuálně-hmatové snímání deformace s rozlišením cca 130 µm. Pokud vám stačí silový hmat, SMART K je jednodušší.

Jak jemné je hmatové snímání ruky Revo 3 U21T?

Rozlišení hmatu celé dlaně je 0,01 N, což stačí k zachycení velmi lehkého kontaktu.

Je H2 EDU SMART K vhodný pro univerzitu?

Ano, pokud má pracoviště prostor a bezpečnostní postupy pro robota o výšce 182 cm a hmotnosti cca 70 kg. H2 EDU SMART K nabízí otevřené SDK, dva počítače a hotové ruce, takže lze hned použít ve výzkumu i v předmětech robotiky.

Lze H2 EDU SMART K programovat v ROS 2?

Ano, H2 EDU SMART K patří do řady EDU se sekundárním vývojem – Unitree poskytuje SDK (unitree_sdk2 pro C++ a Python) a most do ROS 2 (unitree_ros2) s vysokoúrovňovým i nízkoúrovňovým řízením kloubů. Vlastní programy běží na uživatelském počítači PC2 (Intel Core i7) nebo na volitelném modulu Jetson.

Kolik vydrží baterie H2 EDU SMART K?

Přibližně 3 hodiny dle zátěže. Baterie má kapacitu 15 Ah (0,972 kWh) a je rychle vyměnitelná, takže při delších experimentech stačí mít druhou nabitou baterii.