UNITREE H2 EDU SMART J - humanoid s 21-DoF rukama BrainCo Revo 3

UNITREE H2 EDU SMART J je humanoidní robot o výšce 182 cm a 73 stupni volnosti, vybavený dvěma pětiprstýma rukama BrainCo Revo 3 U21 s 21 aktivními DoF na ruku, určený pro výzkum vysoce zručné manipulace. Spolu s verzemi K a L má nejvýše stupňů volnosti v celé rodině H2; od nich se liší tím, že ruce nemají hmatové ani vizuálně-hmatové snímání.

Co nabízí

• 21 aktivních DoF na ruku – 4 v každém prstu, 5 v palci
• 73 DOF celkem – nejvyšší počet v rodině H2 SMART
• Špetka konečky 20 N, cyklus otevření/zavření 3 Hz
• Řídící smyčka 500 Hz, napájení 12–80 V
• Bez hmatu – nejjednodušší vstup do řady Revo 3
• Jetson Thor / T5000 volitelně pro náročné politiky

BrainCo Revo 3 U21: téměř lidská pohyblivost

Revo 3 U21 má 21 aktivních stupňů volnosti – každý ze čtyř prstů má 4 řízené klouby a palec 5. Na rozdíl od rukou se 6 DoF, kde se články ohýbají společně, zde lze řídit každý článek samostatně, včetně bočního roztahování prstů.

Špetka konečky dosahuje 20 N, ruka zvládne 3 cykly otevření a zavření za sekundu a řídící smyčka běží na 500 Hz. Napájecí napětí je 12–80 V.

Čím se H2 EDU SMART J liší od ostatních verzí

• Oproti SMART K a L: stejná ruka Revo 3 s 21 DoF, ale bez hmatového (K) a vizuálně-hmatového (L) snímání.
• Oproti SMART M (Wuji Hand 2): o 1 aktivní DoF více na ruku (21 vs. 20), jiný princip pohonu.
• Oproti SMART D (Dex5-1): 21 místo 16 aktivních DoF na ruku.
• Oproti SMART F a G (Revo 2): nová generace BrainCo s 3,5× více aktivními DoF.

H2, H2 EDU nebo H2 EDU SMART?

H2 je základní verze bez rukou, s jedním počítačem (PC1, Intel Core i5) pro funkce platformy a bez oficiální podpory vlastního vývoje – je určena pro prezentace a pohybové ukázky. H2 EDU přidává druhý počítač pro uživatele (PC2, Intel Core i7), podporu sekundárního vývoje (SDK) a možnost osadit výkonný modul NVIDIA Jetson Thor; dodává se s kosmetickýma rukama a funkční ruce se objednávají zvláště s montáží ve výrobě. H2 EDU SMART J je H2 EDU s konkrétním, předem zvoleným párem rukou, který je součástí balení – nemusíte tedy ruce vybírat a dokupovat samostatně.

Platforma H2 EDU: pohyb, výpočty a napájení

Tělo robota H2 EDU SMART J má 31 stupňů volnosti - 6 v každé noze, 7 v každém rameni, 3 v trupu a 2 v hlavě. Klouby nohou dosahují špičkového točivého momentu 360 N·m, klouby ramen 120 N·m; rameno unese jmenovitě cca 7 kg (špičkově cca 15 kg). Pohony tvoří PMSM motory s nízkou setrvačností a průmyslová křížová válečková ložiska, konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a technické plasty.

Pro vývoj jsou k dispozici dva počítače: PC1 (Intel Core i5) obsluhuje funkce platformy a PC2 (Intel Core i7) je vyhrazen pro vaše aplikace. Volitelně lze osadit modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 o výkonu až 2 070 TOPS (FP4) a čtvrtý počítač (Intel Core i7 nebo Jetson Orin NX). Baterie 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) vydrží cca 3 hodiny a lze ji rychle vyměnit.

K čemu se hodí

• In-hand manipulace – otáčení předmětů, přehmaty, práce s malými díly
• Retargeting z datových rukavic s téměř úplným pokrytím kloubů lidské ruky
• Sim-to-real pro zručné ruce – trénování v simulaci s vysokým počtem DoF
• Výzkum ovládání nástrojů – nůžky, pinzety, ovladače
• Prezentace – plynulá gesta a jemné pohyby prstů

Pro koho je

• Špičkové laboratoře zručné manipulace
• Týmy vyvíjející foundation modely pro humanoidní ruce
• Univerzity s doktorandským výzkumem v robotice
• R&D centra, která hmat zatím nepotřebují

Obsah balení

• humanoidní robot H2 EDU SMART J – 1 ks
• zručná ruka BrainCo Revo 3 U21 – 2 ks (levá + pravá)
• nabíječka – 1 ks
• inteligentní rychle vyměnitelná baterie – 1 ks
• ruční ovladač – 1 ks
• ochranný stojan/podpěra – 1 ks

Porovnání konfigurací UNITREE H2

Společné pro všechny verze: výška 1 820 mm, cca 70 kg, tělo s 31 DoF, točivý moment kloubů nohou do 360 Nm, baterie 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkem = 31 DoF těla + aktivní DoF obou rukou. Verze EDU a SMART podporují volitelný modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi H2 EDU SMART J, K a L?

Všechny tři mají ruce BrainCo Revo 3 s 21 aktivními DoF. J je bez hmatu, K (U21T) má hmatové snímání s rozlišením 0,01 N a L (U21VT) přidává vizuálně-hmatové snímání deformace od cca 130 µm.

Kolik stupňů volnosti má H2 EDU SMART J?

73: 31 v těle a 21 aktivních v každé ruce Revo 3 U21. Spolu s K a L je to nejvíc v rodině H2 SMART.

Kolik výpočetního výkonu má H2 EDU SMART J na AI modely?

Ve standardu má dva počítače Intel (i5 pro platformu, i7 pro vás). Pro náročné modely, například. VLA politiky, lze doplnit modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 o výkonu až 2 070 TOPS (FP4), případně čtvrtý počítač s Jetson Orin NX.

Dá se H2 EDU SMART J programovat v ROS 2?

Ano, H2 EDU SMART J patří do řady EDU se sekundárním vývojem – Unitree poskytuje SDK (unitree_sdk2 pro C++ a Python) a most do ROS 2 (unitree_ros2) s vysokoúrovňovým i nízkoúrovňovým řízením kloubů. Vlastní programy běží na uživatelském počítači PC2 (Intel Core i7) nebo na volitelném modulu Jetson.

Jaký je rozdíl mezi H2 EDU a H2 EDU SMART J?

H2 EDU SMART J je H2 EDU s předem zvoleným párem funkčních rukou v balení. Samotná H2 EDU má kosmetické ruce a funkční ruce je třeba objednat zvlášť (montáž ve výrobě); platforma, výpočty a baterie jsou stejné.

Kolik vydrží baterie H2 EDU SMART J?

Přibližně 3 hodiny dle zátěže. Baterie má kapacitu 15 Ah (0,972 kWh) a je rychle vyměnitelná, takže při delších experimentech stačí mít druhou nabitou baterii.