UNITREE H2 EDU SMART G - humanoid s hmatovýma rukama BrainCo Revo 2 Touch

UNITREE H2 EDU SMART G je humanoidní robot o výšce 182 cm a 43 stupni volnosti, vybavený dvěma pětiprstýma rukama BrainCo Revo 2 Touch s hmatovými snímači, určený pro úchopy se zpětnou vazbou z dotyku při jednoduché kinematice 6 aktivních DoF na ruku. Od verze F se liší hmatem, od verzí E, K a L nižším počtem kloubů – je to nejdostupnější cesta k pětiprsté ruce s hmatem v rodině H2.

Co nabízí

• Revo 2 Touch s hmatem – pětiprstá ruka se snímači dotyku
• 6 aktivních DoF, 11 kloubů na ruku – jednoduché řízení
• Úchop 50 N, špetka 15 N, opakovatelnost 0,1°
• 43 DOF celkem při plné výšce postavy 182 cm
• Dva počítače Intel a volitelný Jetson Thor / T5000
• Baterie 0,972 kWh s výdrží cca 3 h

Revo 2 Touch: dotek v jednoduché ruce

Revo 2 Touch má stejnou mechaniku jako Revo 2 Basic – 6 aktivních DoF, 11 kloubů, sílu dlaně 50 N a špetku 15 N s opakovatelností 0,1° – a přidává hmatové snímače v prstech. Robot tak dostává informaci o kontaktu s předmětem a může přizpůsobit sílu úchopu.

Kombinace malého počtu řízených os a hmatové zpětné vazby je výhodná při učení politik: akční prostor zůstává malý, ale pozorování je bohatší o dotek.

Čím se H2 EDU SMART G liší od ostatních verzí

• Oproti SMART F: stejná ruka Revo 2, navíc hmatové snímače.
• Oproti SMART I (Inspire RH56E2): obě mají 6 aktivních DoF a hmat; liší se výrobcem rukou, konstrukcí kloubů a silovými parametry.
• Oproti SMART E, K, L: méně aktivních DoF (6 vs. 16–21) – jednodušší, ale méně zručné.
• Oproti SMART C (Dex3-1 s hmatem): pět prstů namísto tří.

H2, H2 EDU nebo H2 EDU SMART?

H2 je základní verze bez rukou, s jedním počítačem (PC1, Intel Core i5) pro funkce platformy a bez oficiální podpory vlastního vývoje – je určena pro prezentace a pohybové ukázky. H2 EDU přidává druhý počítač pro uživatele (PC2, Intel Core i7), podporu sekundárního vývoje (SDK) a možnost osadit výkonný modul NVIDIA Jetson Thor; dodává se s kosmetickýma rukama a funkční ruce se objednávají zvláště s montáží ve výrobě. H2 EDU SMART G je H2 EDU s konkrétním, předem zvoleným párem rukou, který je součástí balení – nemusíte tedy ruce vybírat a dokupovat samostatně.

Platforma H2 EDU: pohyb, výpočty a napájení

Tělo robota H2 EDU SMART G má 31 stupňů volnosti - 6 v každé noze, 7 v každém rameni, 3 v trupu a 2 v hlavě. Klouby nohou dosahují špičkového točivého momentu 360 N·m, klouby ramen 120 N·m; rameno unese jmenovitě cca 7 kg (špičkově cca 15 kg). Pohony tvoří PMSM motory s nízkou setrvačností a průmyslová křížová válečková ložiska, konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a technické plasty.

Pro vývoj jsou k dispozici dva počítače: PC1 (Intel Core i5) obsluhuje funkce platformy a PC2 (Intel Core i7) je vyhrazen pro vaše aplikace. Volitelně lze osadit modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 o výkonu až 2 070 TOPS (FP4) a čtvrtý počítač (Intel Core i7 nebo Jetson Orin NX). Baterie 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) vydrží cca 3 hodiny a lze ji rychle vyměnit.

K čemu se hodí

• Detekce kontaktu a přesmyku – úchop s kontrolou síly
• Sběr dat s dotykem pro imitation learning při malém akčním prostoru
• Servisní scénáře – podávání předmětů lidem, práce s měkkými obaly
• Výuka taktilní robotiky – dostupný hmat na pětiprsté ruce
• Interaktivní ukázky – podání ruky s regulovanou silou

Pro koho je

• Výzkumné týmy, které chtějí hmat bez složitosti 16–21 DoF rukou
• Univerzitní laboratoře interakce člověk–robot
• Vývojáři servisních aplikací
• Integratoři a showroomy s interaktivními ukázkami

Obsah balení

• humanoidní robot H2 EDU SMART G – 1 ks
• zručná ruka BrainCo Revo 2 Touch se snímači dotyku – 2 ks (levá + pravá)
• nabíječka – 1 ks
• inteligentní rychle vyměnitelná baterie – 1 ks
• ruční ovladač – 1 ks
• ochranný stojan/podpěra – 1 ks

Porovnání konfigurací UNITREE H2

Společné pro všechny verze: výška 1 820 mm, cca 70 kg, tělo s 31 DoF, točivý moment kloubů nohou do 360 Nm, baterie 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkem = 31 DoF těla + aktivní DoF obou rukou. Verze EDU a SMART podporují volitelný modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi H2 EDU SMART G a SMART F?

SMART G má ruce BrainCo Revo 2 Touch s hmatovými snímači, SMART F ruce Revo 2 Basic bez nich. Kinematika rukou (6 aktivních DoF) i zbytek robota jsou stejné.

Je SMART G nebo SMART I lepší volba pro hmat?

Obě nabízejí pětiprsté ruce se 6 aktivními DoF a hmatem. SMART G staví na rukou BrainCo s úchopem 50 N, SMART I na rukou Inspire RH56E2 s až 17 hmatovými snímači a sílou 30 N; vhodnost závisí na softwaru a dat, se kterými již pracujete.

Jaký je rozdíl mezi H2 EDU a H2 EDU SMART G?

H2 EDU SMART G je H2 EDU s předem zvoleným párem funkčních rukou v balení. Samotná H2 EDU má kosmetické ruce a funkční ruce je třeba objednat zvlášť (montáž ve výrobě); platforma, výpočty a baterie jsou stejné.

Dá se H2 EDU SMART G programovat v ROS 2?

Ano, H2 EDU SMART G patří do řady EDU se sekundárním vývojem – Unitree poskytuje SDK (unitree_sdk2 pro C++ a Python) a most do ROS 2 (unitree_ros2) s vysokoúrovňovým i nízkoúrovňovým řízením kloubů. Vlastní programy běží na uživatelském počítači PC2 (Intel Core i7) nebo na volitelném modulu Jetson.

Kolik výpočetního výkonu má H2 EDU SMART G na AI modely?

Ve standardu má dva počítače Intel (i5 pro platformu, i7 pro vás). Pro náročné modely, například. VLA politiky, lze doplnit modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 o výkonu až 2 070 TOPS (FP4), případně čtvrtý počítač s Jetson Orin NX.

Je H2 EDU SMART G vhodný pro univerzitu?

Ano, pokud má pracoviště prostor a bezpečnostní postupy pro robota o výšce 182 cm a hmotnosti cca 70 kg. H2 EDU SMART G nabízí otevřené SDK, dva počítače a hotové ruce, takže se dá hned použít ve výzkumu i v předmětech robotiky.