UNITREE H2 EDU SMART F - humanoid s rukama BrainCo Revo 2 Basic

UNITREE H2 EDU SMART F je humanoidní robot o výšce 182 cm a 43 stupni volnosti, vybavený dvěma lehkými pětiprstýma rukama BrainCo Revo 2 Basic (6 aktivních DoF, 383 g), určený pro antropomorfní úchopy, teleoperaci a výuku. Oproti verzím s rukama Unitree nabízí pět prstů při nízké hmotnosti a jednoduchém řízení; od verze G se liší tím, že nemá hmatové snímače.

BrainCo Revo 2 Basic: pět prstů, nízká hmotnost

Revo 2 Basic od společnosti BrainCo je pětiprstá bionická ruka se 6 aktivními stupni volnosti a 11 klouby – pasivní články jsou mechanicky propojeny s aktivními, takže prsty se ohýbají přirozeně, ale řídíte jen šest os.

Celou dlaní vyvine sílu 50 N, špetkou prstu 15 N, s opakovatelností 0,1°. Ruka měří 160 mm (od konečku prostředníčku po základnu dlaně) a váží 383 g, čím méně zatěžuje zápěstí a ramena robota.

Co nabízí

• Ruce BrainCo Revo 2 Basic – 5 prstů, 6 aktivních DoF, 11 kloubů
• Síla úchopu 50 N celou dlaní, špetka prstem 15 N
• Opakovatelnost 0,1° a hmotnost jen 383 g na ruku
• 43 DOF celkem – 31 v těle + 2 × 6 v rukou
• Navrženo pro H2 – ruce v provedení pro humanoida Unitree H2
• Výpočty PC i5 + i7, volitelně Jetson Thor až 2 070 TOPS

K čemu se hodí

• Antropomorfní úchopy – láhve, šálky, nástroje, předměty každodenní potřeby
• Teleoperace s nízkou latencí – mapování 6 os z rukavice nebo VR ovladačů
• Výuka – pětiprstá ruka bez komplexnosti 16–21 aktivních kloubů
• Recepce, showroom, veletrhy – gesta a podávání předmětů
• Srovnávací studie rukou – BrainCo vs. Inspire vs. Unitree na stejném těle

Čím se H2 EDU SMART F liší od ostatních verzí

• Oproti SMART G: stejná ruka Revo 2, ale bez hmatových snímačů.
• Oproti SMART H a I (Inspire): podobný princip 6 aktivních DoF, ale jiný výrobce rukou a jiné provedení kloubů (11 vs. 12).
• Oproti SMART D/E (Dex5-1): méně aktivních DoF (6 vs. 16), zato jednodušší řízení a nižší hmotnost ruky.
• Oproti SMART B (Dex3-1): pět prstů namísto tří při srovnatelně jednoduchém řízení.

Pro koho je

• Univerzity hledající pětiprsté ruce s rozumnou složitostí
• Týmy prezentující humanoidy zákazníkům a veřejnosti
• Výzkumníci teleoperace
• Integratoři připravující pilotní aplikace

Platforma H2 EDU: pohyb, výpočty a napájení

Tělo robota H2 EDU SMART F má 31 stupňů volnosti - 6 v každé noze, 7 v každém rameni, 3 v trupu a 2 v hlavě. Klouby nohou dosahují špičkového točivého momentu 360 N·m, klouby ramen 120 N·m; rameno unese jmenovitě cca 7 kg (špičkově cca 15 kg). Pohony tvoří PMSM motory s nízkou setrvačností a průmyslová křížová válečková ložiska, konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a technické plasty.

Pro vývoj jsou k dispozici dva počítače: PC1 (Intel Core i5) obsluhuje funkce platformy a PC2 (Intel Core i7) je vyhrazen pro vaše aplikace. Volitelně lze osadit modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 o výkonu až 2 070 TOPS (FP4) a čtvrtý počítač (Intel Core i7 nebo Jetson Orin NX). Baterie 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) vydrží cca 3 hodiny a lze ji rychle vyměnit.

H2, H2 EDU nebo H2 EDU SMART?

H2 je základní verze bez rukou, s jedním počítačem (PC1, Intel Core i5) pro funkce platformy a bez oficiální podpory vlastního vývoje – je určena pro prezentace a pohybové ukázky. H2 EDU přidává druhý počítač pro uživatele (PC2, Intel Core i7), podporu sekundárního vývoje (SDK) a možnost osadit výkonný modul NVIDIA Jetson Thor; dodává se s kosmetickýma rukama a funkční ruce se objednávají zvláště s montáží ve výrobě. H2 EDU SMART F je H2 EDU s konkrétním, předem zvoleným párem rukou, který je součástí balení – nemusíte tedy ruce vybírat a dokupovat samostatně.

Porovnání konfigurací UNITREE H2

Společné pro všechny verze: výška 1 820 mm, cca 70 kg, tělo s 31 DoF, točivý moment kloubů nohou do 360 Nm, baterie 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkem = 31 DoF těla + aktivní DoF obou rukou. Verze EDU a SMART podporují volitelný modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Obsah balení

• humanoidní robot H2 EDU SMART F – 1 ks
• zručná ruka BrainCo Revo 2 Basic – 2 ks (levá + pravá)
• nabíječka – 1 ks
• inteligentní rychle vyměnitelná baterie – 1 ks
• ruční ovladač – 1 ks
• ochranný stojan/podpěra – 1 ks

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi H2 EDU SMART F a SMART G?

Obě mají ruce BrainCo Revo 2 se 6 aktivními DoF; SMART G (Revo 2 Touch) má navíc hmatové snímače. SMART F je vhodná, pokud hmat nepotřebujete.

Jsou ruce BrainCo kompatibilní s Unitree H2?

Ano, Revo 2 se dodává v provedení určeném pro Unitree H2 a v konfiguraci SMART F jsou ruce součástí balení.

Jakou silou chytne ruka Revo 2 Basic?

Celou dlaní 50 N, špetkou prstu 15 N. U těžších předmětů rozhoduje také nosnost ramene H2, jmenovitě cca 7 kg.

Je H2 EDU SMART F vhodný pro univerzitu?

Ano, pokud má pracoviště prostor a bezpečnostní postupy pro robota o výšce 182 cm a hmotnosti cca 70 kg. H2 EDU SMART F nabízí otevřené SDK, dva počítače a hotové ruce, takže se dá hned použít ve výzkumu i v předmětech robotiky.

Dá se H2 EDU SMART F programovat v ROS 2?

Ano, H2 EDU SMART F patří do řady EDU se sekundárním vývojem – Unitree poskytuje SDK (unitree_sdk2 pro C++ a Python) a most do ROS 2 (unitree_ros2) s vysokoúrovňovým i nízkoúrovňovým řízením kloubů. Vlastní programy běží na uživatelském počítači PC2 (Intel Core i7) nebo na volitelném modulu Jetson.

Kolik vydrží baterie H2 EDU SMART F?

Přibližně 3 hodiny dle zátěže. Baterie má kapacitu 15 Ah (0,972 kWh) a je rychle vyměnitelná, takže při delších experimentech stačí mít druhou nabitou baterii.