UNITREE H2 EDU SMART B - humanoid s tříprstýma rukama Dex3-1

UNITREE H2 EDU SMART B je humanoidní robot o výšce 182 cm a 45 stupni volnosti, vybavený dvěma tříprstýma rukama Unitree Dex3-1 se 7 DoF na ruku, určený pro výzkum zručné manipulace a teleoperaci. Oproti verzi A s chapadly nabízí palec a dva prsty s vlastními klouby, oproti verzi C však nemá hmatové snímače – je to cenově rozumná volba pro práci s nástroji a menšími předměty.

Co nabízí

• 2 ruce Dex3-1 – palec 3 DoF, ukazováček 2 DoF, prostředník 2 DoF
• 45 DOF celkem - 31 DoF těla + 2 × 7 DoF rukou
• Stejný typ ruky jako na G1 EDU – známé rozhraní pro týmy, které již s G1 pracují
• PC1 i5 + PC2 i7 a volitelný modul Jetson Thor / T5000 až 2 070 TOPS
• Rameno 120 Nm, noha 360 Nm – dynamika plně dospělé postavy
• Baterie 0,972 kWh – cca 3 h práce, rychlá výměna

Čím se H2 EDU SMART B liší od ostatních verzí

• Oproti SMART A: 7 DOF místo 1 na ruku – možnost jemnější manipulace, ale nižší síla než chapadlo Dex1-1.
• Oproti SMART C: stejná ruka Dex3-1, ale bez 33 snímačů tlaku na ruku – vhodné, pokud hmatovou zpětnou vazbu nepotřebujete.
• Oproti SMART D a E (Dex5-1): tři prsty namísto pěti a 7 namísto 16 aktivních DoF – jednodušší kinematika a rychlejší trénování.
• Oproti F–I (Revo 2, Inspire): Dex3-1 má více aktivních DoF (7 vs. 6), ale méně prstů.

Ruce Dex3-1: tři prsty, sedm kloubů

Dex3-1 je vlastní tříprstá ruka Unitree se 7 aktivními stupni volnosti – 3 v palci, 2 v ukazováčku a 2 v prostředníku. Takové uspořádání stačí na špetku, válcový i tříbodový úchop, otáčení menších předmětů či držení nástroje.

Ruka měří 175 × 88 × 77 mm, pracuje s napětím 12–58 V a komunikuje přes USB. Ve verzi SMART B se jedná o variantu bez hmatových snímačů; pokud potřebujete měřit tlak v prstech, zvolte SMART C.

K čemu se hodí

• Teleoperace s VR/datovými rukavicemi – mapování palce a dvou prstů na ruku robota
• Manipulace s nástroji – úchop šroubováku, pipety či rukojeti
• Přenos politik z G1 na H2 – porovnání chování stejné ruky na menším a větším humanoidě
• Výuka kinematiky rukou – přehledný model se 7 klouby na ruku
• Showroom a ukázky – podání předmětu, gesta, interakce s návštěvníky

Platforma H2 EDU: pohyb, výpočty a napájení

Tělo robota H2 EDU SMART B má 31 stupňů volnosti - 6 v každé noze, 7 v každém rameni, 3 v trupu a 2 v hlavě. Klouby nohou dosahují špičkového točivého momentu 360 N·m, klouby ramen 120 N·m; rameno unese jmenovitě cca 7 kg (špičkově cca 15 kg). Pohony tvoří PMSM motory s nízkou setrvačností a průmyslová křížová válečková ložiska, konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a technické plasty.

Pro vývoj jsou k dispozici dva počítače: PC1 (Intel Core i5) obsluhuje funkce platformy a PC2 (Intel Core i7) je vyhrazen pro vaše aplikace. Volitelně lze osadit modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 o výkonu až 2 070 TOPS (FP4) a čtvrtý počítač (Intel Core i7 nebo Jetson Orin NX). Baterie 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) vydrží cca 3 hodiny a lze ji rychle vyměnit.

H2, H2 EDU nebo H2 EDU SMART?

H2 je základní verze bez rukou, s jedním počítačem (PC1, Intel Core i5) pro funkce platformy a bez oficiální podpory vlastního vývoje – je určena pro prezentace a pohybové ukázky. H2 EDU přidává druhý počítač pro uživatele (PC2, Intel Core i7), podporu sekundárního vývoje (SDK) a možnost osadit výkonný modul NVIDIA Jetson Thor; dodává se s kosmetickýma rukama a funkční ruce se objednávají zvláště s montáží ve výrobě. H2 EDU SMART B je H2 EDU s konkrétním, předem zvoleným párem rukou, který je součástí balení – nemusíte tedy ruce vybírat a dokupovat samostatně.

Pro koho je

• Laboratoře, které již používají G1 EDU s Dex3-1 a chtějí plnou výšku postavy
• Výzkumníci v oblasti zručné manipulace s omezeným rozpočtem
• Fakulty robotiky a umělé inteligence
• Integratoři připravující demonstrace pro zákazníky

Porovnání konfigurací UNITREE H2

Společné pro všechny verze: výška 1 820 mm, cca 70 kg, tělo s 31 DoF, točivý moment kloubů nohou do 360 Nm, baterie 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkem = 31 DoF těla + aktivní DoF obou rukou. Verze EDU a SMART podporují volitelný modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Technické parametry

Obsah balení

• humanoidní robot H2 EDU SMART B – 1 ks
• zručná ruka Dex3-1 – 2 ks (levá + pravá)
• nabíječka – 1 ks
• inteligentní rychle vyměnitelná baterie – 1 ks
• ruční ovladač – 1 ks
• ochranný stojan/podpěra – 1 ks

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi H2 EDU SMART B a SMART C?

Obě mají tříprsté ruce Dex3-1 se 7 DoF; SMART C přidává 33 snímačů tlaku na každou ruku. SMART B je vhodná, stačí-li vám řízení polohou a silou motorů bez hmatové zpětné vazby.

Je ruka Dex3-1 na H2 stejná jako na G1?

Jedná se o stejný typ tříprsté ruky Unitree se 7 DoF, který se používá také na G1 EDU. Konkrétní mechanické provedení pro H2 a kompatibilitu náhradních dílů doporučujeme ověřit při objednávce.

Dá se H2 EDU SMART B programovat v ROS 2?

Ano, H2 EDU SMART B patří do řady EDU se sekundárním vývojem – Unitree poskytuje SDK (unitree_sdk2 pro C++ a Python) a most do ROS 2 (unitree_ros2) s vysokoúrovňovým i nízkoúrovňovým řízením kloubů. Vlastní programy běží na uživatelském počítači PC2 (Intel Core i7) nebo na volitelném modulu Jetson.

Je H2 EDU SMART B vhodný pro univerzitu?

Ano, pokud má pracoviště prostor a bezpečnostní postupy pro robota o výšce 182 cm a hmotnosti cca 70 kg. H2 EDU SMART B nabízí otevřené SDK, dva počítače a hotové ruce, takže se dá hned použít ve výzkumu i v předmětech robotiky.

Kolik výpočetního výkonu má H2 EDU SMART B na AI modely?

Ve standardu má dva počítače Intel (i5 pro platformu, i7 pro vás). Pro náročné modely, například. VLA politiky, lze doplnit modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 o výkonu až 2 070 TOPS (FP4), případně čtvrtý počítač s Jetson Orin NX.

Kolik stupňů volnosti má H2 EDU SMART B?

Celkem 45: 31 v těle (nohy, ramena, trup, hlava) a 7 v každé ruce Dex3-1.