UNITREE H2 EDU SMART A - humanoid s robustními chapadly Dex1-1

UNITREE H2 EDU SMART A je humanoidní robot o výšce 182 cm a 33 stupni volnosti, vybavený dvěma paralelními chapadly Dex1-1 o síle úchopu 5–120 N, určený pro výzkum manipulace a sběr dat pro imitation learning. Od ostatních konfigurací se liší tím, že místo prstů používá jednoduchá a odolná dvouprstá chapadla – s nejvyšší úchopovou silou v rodině H2 SMART as nejjednodušším akčním prostorem pro učení politik.

Co nabízí

• 2 chapadla Dex1-1 – nastavitelná síla úchopu 5–120 N, zdvih 90 mm, rozlišení polohy 0,1 mm
• Nosnost úchopu – do 20 kg při tvarovém a do 5 kg při třecím úchopu
• 33 DOF celkem – 31 DoF těla + 1 DoF na každé chapadlo
• Dva počítače – Intel Core i5 pro platformu a Intel Core i7 pro vaše aplikace, volitelně Jetson Thor až 2 070 TOPS
• Výkonné nohy – špičkový moment 360 N·m, nosnost ramene 7 kg jmenovitě / 15 kg špičkově
• Výdrž cca 3 h – baterie 0,972 kWh s rychlou výměnou

Chapadla Dex1-1: jednoduchost a síla

Dex1-1 je paralelní dvouprsté chapadlo Unitree s jedním stupněm volnosti. Úplné zavření trvá nejméně 0,24 s, sílu úchopu nastavíte v rozsahu 5–120 N a poloha konečků se řídí s rozlišením 0,1 mm. Čelisti mají délku 80 mm a zdvih 90 mm, takže pojmou běžné krabice, nádoby či nástroje.

Chapadlo váží 550 g, měří 143 × 78 × 67 mm a komunikuje přes rychlé RS485. Při tvarovém úchopu udrží až 20 kg, při třecím 5 kg – tedy více, než unese samotné rameno H2 ve jmenovitém režimu. Pro úkoly jako zdvih boxů, přesun dílů nebo obsluha zásobníků je to praktičtější volba než křehká pětiprstá ruka.

Čím se H2 EDU SMART A liší od ostatních verzí

• Oproti SMART B a C (Dex3-1): A má jen 1 DOF na ruku namísto 7, zato vyšší úchopovou sílu a jednodušší řízení – vhodné tam, kde nejde o jemnou zručnost, ale o spolehlivý úchop.
• Oproti pětiprstým verzím D–M: chybí antropomorfní ruka a hmatové snímání; politiky učené na A mají malý akční prostor, což urychluje sběr dat a trénování.
• Oproti H2 EDU bez rukou: funkční chapadla jsou přímo v balení, není třeba je dokupovat.
• Nejnižší počet DoF v rodině SMART (33) – nejméně kloubů, které je třeba kalibrovat a udržovat.

H2, H2 EDU nebo H2 EDU SMART?

H2 je základní verze bez rukou, s jedním počítačem (PC1, Intel Core i5) pro funkce platformy a bez oficiální podpory vlastního vývoje – je určena pro prezentace a pohybové ukázky. H2 EDU přidává druhý počítač pro uživatele (PC2, Intel Core i7), podporu sekundárního vývoje (SDK) a možnost osadit výkonný modul NVIDIA Jetson Thor; dodává se s kosmetickýma rukama a funkční ruce se objednávají zvláště s montáží ve výrobě. H2 EDU SMART A je H2 EDU s konkrétním, předem zvoleným párem rukou, který je součástí balení – nemusíte tedy ruce vybírat a dokupovat samostatně.

Platforma H2 EDU: pohyb, výpočty a napájení

Tělo robota H2 EDU SMART A má 31 stupňů volnosti - 6 v každé noze, 7 v každém rameni, 3 v trupu a 2 v hlavě. Klouby nohou dosahují špičkového točivého momentu 360 N·m, klouby ramen 120 N·m; rameno unese jmenovitě cca 7 kg (špičkově cca 15 kg). Pohony tvoří PMSM motory s nízkou setrvačností a průmyslová křížová válečková ložiska, konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a technické plasty.

Pro vývoj jsou k dispozici dva počítače: PC1 (Intel Core i5) obsluhuje funkce platformy a PC2 (Intel Core i7) je vyhrazen pro vaše aplikace. Volitelně lze osadit modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 o výkonu až 2 070 TOPS (FP4) a čtvrtý počítač (Intel Core i7 nebo Jetson Orin NX). Baterie 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) vydrží cca 3 hodiny a lze ji rychle vyměnit.

K čemu se hodí

• Logistika a průmysl – výzkum humanoidních robotů při přesunu boxů, přepravek a dílů
• Imitation learning – sběr demonstrací přes teleoperaci s jednoduchým akčním prostorem (otvor/zavře)
• Benchmarky mobilní manipulace – chůze s nákladem, pick-and-place v prostoru stavěném pro lidi
• Výuka robotiky – úvod do řízení celého těla a manipulace bez složitosti víceprstých rukou
• Pilotní projekty integrátorů – ověření humanoidu na konkrétní lince před investicí do dražších rukou

Pro koho je

• Integratoři a výrobní firmy testující humanoidy v logistice
• Výzkumné týmy zaměřené na whole-body control a lokomanipulaci
• Univerzity, které chtějí cenově dostupnější vstup do řady H2 EDU s funkčními chapadly
• R&D týmy sbírající data pro VLA modely

Obsah balení

• humanoidní robot H2 EDU SMART A – 1 ks
• chapadlo Dex1-1 – 2 ks (levá + pravá)
• nabíječka – 1 ks
• inteligentní rychle vyměnitelná baterie – 1 ks
• ruční ovladač – 1 ks
• ochranný stojan/podpěra – 1 ks

Porovnání konfigurací UNITREE H2

Společné pro všechny verze: výška 1 820 mm, cca 70 kg, tělo s 31 DoF, točivý moment kloubů nohou do 360 Nm, baterie 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkem = 31 DoF těla + aktivní DoF obou rukou. Verze EDU a SMART podporují volitelný modul NVIDIA Jetson Thor/T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi H2 EDU SMART A a SMART B?

SMART A má dvouprstá chapadla Dex1-1 s 1 DoF a silou až 120 N, SMART B tříprsté ruce Dex3-1 se 7 DoF. A je robustnější a jednodušší pro řízení, B umožňuje zručnější manipulaci s menšími předměty.

Jakou váhu unese chapadlo Dex1-1?

Až 20 kg při tvarovém úchopu a 5 kg při třecím úchopu. Při práci celým ramenem je třeba počítat is nosností ramene H2, která je jmenovitě cca 7 kg a špičkově cca 15 kg.

Jaký je rozdíl mezi H2 EDU a H2 EDU SMART A?

H2 EDU SMART A je H2 EDU s předem zvoleným párem funkčních rukou v balení. Samotná H2 EDU má kosmetické ruce a funkční ruce je třeba objednat zvlášť (montáž ve výrobě); platforma, výpočty a baterie jsou stejné.

Lze H2 EDU SMART A programovat v ROS 2?

Ano, H2 EDU SMART A patří do řady EDU se sekundárním vývojem – Unitree poskytuje SDK (unitree_sdk2 pro C++ a Python) a most do ROS 2 (unitree_ros2) s vysokoúrovňovým i nízkoúrovňovým řízením kloubů. Vlastní programy běží na uživatelském počítači PC2 (Intel Core i7) nebo na volitelném modulu Jetson.

Hodí se SMART A pro imitation learning?

Ano, je to jedna z nejpraktičtějších konfigurací na začátek – chapadlo s jedním stupněm volnosti zjednodušuje teleoperaci i trénování politik, takže z menšího množství demonstrací získáte funkční chování.

Kolik vydrží baterie H2 EDU SMART A?

Přibližně 3 hodiny dle zátěže. Baterie má kapacitu 15 Ah (0,972 kWh) a je rychle vyměnitelná, takže při delších experimentech stačí mít druhou nabitou baterii.

Dá se na Dex1-1 přidat kamera?

Ano, H2 podporuje volitelné kamery na zápěstí a Unitree nabízí také verzi Dex1-1 s kamerou. Konkrétní výbavu doporučujeme potvrdit při objednávce.