UNITREE H1 – humanoidní robot v lidské velikosti s momentem 360 N·m a rychlostí 3,3 m/s

UNITREE H1 je humanoidní robot v lidské velikosti (cca 180 cm, 47 kg) s 19 stupni volnosti, kloubovými motory s momentem až 360 N·m v koleni a rychlostí chůze 3,3 m/s, určený jako výzkumná platforma pro dynamickou lokomoci, embodied AI a interakci člověka. Okolí snímá 3D LiDARem a hloubkovou kamerou s 360° pokrytím a ve standardu má dva počítače Intel Core i5+i7. Oproti H1-2 je lehčí a rychlejší, ale má jednodušší ramena se 4 stupni volnosti - volí ho ten, kdo zkoumá chůzi a běh, ne jemnou manipulaci.

Co nabízí

• Výška cca 180 cm a hmotnost cca 47 kg – proporce dospělého člověka při nízké hmotnosti
• Moment až 360 N·m v koleni, 220 Nm v kyčli, 59 Nm v kotníku a 75 Nm v rameni; hustota momentu 189 N·m/kg
• Rychlost chůze 3,3 m/s – hodnota, kterou Unitree prezentuje jako světový rekord humanoidů
• 3D LiDAR + hloubková kamera s 360° vnímáním hloubky
• Intel Core i5 pro řízení a Intel Core i7 pro vývoj, volitelně NVIDIA Jetson Orin NX
• Baterie 864 Wh (15 Ah, max. 67,2 V) s rychlou výměnou

Pohony a dynamika

Jádrem H1 jsou kloubové motory vlastní konstrukce Unitree s vrcholovou hustotou točivého momentu 189 N·m/kg. Nejsilnější je kolenní kloub s momentem cca 360 Nm, kyčle dosahují cca 220 Nm, kotníky cca 59 Nm a ramenní klouby cca 75 Nm. Stehno i lýtko mají délku 400 mm. Každá noha má 5 stupňů volnosti (bedro 3, koleno 1, kotník 1), každé rameno 4 a trup 1 – dohromady 19. Tato kombinace umožňuje stabilní chůzi, běh, otáčky na místě i dynamické prvky, které výrobce předvádí na veřejných ukázkách.

Vnímání okolí

V hlavě robota je 3D LiDAR a hloubková kamera, které spolu poskytují 360 ° informaci o hloubce okolí. Integratoři pracující s H1 uvádějí senzory Livox MID-360 a Intel RealSense D435i – tedy standardní výbavu, pro kterou existují hotové ROS 2 ovladače a která lze přímo použít při SLAM, detekci překážek či plánování kroků podle terénu.

Výpočetní platforma a software

Standardní konfigurace obsahuje dva počítače: Intel Core i5 pro funkce platformy (řízení rovnováhy a pohybu) a Intel Core i7 vyhrazený pro uživatelský vývoj. Volitelně lze doplnit další výpočetní moduly, například Intel Core i7 nebo NVIDIA Jetson Orin NX. K programování slouží Unitree SDK2 (C++, Python) s komunikací přes DDS a podpora ROS 2; pro výzkum řízení jsou k dispozici také otevřené repozitáře pro trénování politik posilovaným učením v simulaci (např. Isaac Gym/Isaac Lab) a jejich přenos na reálný hardware. Výrobce průběžně vydává OTA aktualizace.

Napájení

Robot napájí rychlovyměnitelná baterie s kapacitou 864 Wh (15 Ah, maximální napětí 67,2 V). Rychlá výměna zkracuje prostoje během celodenních experimentů nebo prezentací – připravte si druhou nabitou baterii a pokračujte.

Čím se H1 liší od ostatních humanoidů Unitree

• Oproti H1-2 – H1 je lehčí (47 kg vs. 70 kg) a rychlejší (3,3 m/s vs. pod 2 m/s), ale má ramena jen se 4 stupni volnosti; H1-2 má 7-osá ramena a 6 DoF v každé noze (celkem 27), je tedy vhodnější pro manipulaci.
• Oproti G1 EDU – H1 je plnohodnotně velký (180 cm vs. 132 cm) s trojnásobně vyšším momentem v koleni (360 vs. 120 N·m); G1 EDU je kompaktnější, má více stupňů volnosti (23–43) a volitelné ruce Dex3-1.
• Oproti H2 Edu – novější H2 Edu má 31 stupňů volnosti včetně hlavy a trupu a vyšší výpočetní výkon; H1 je lehčí (47 kg vs. 70 kg) a zaměřen na rychlou, dynamickou lokomoci.

K čemu se hodí

• Výzkum dynamické lokomoce – chůze, běh a zotavení z poruch rovnováhy na robotovi lidské velikosti
• Sim-to-real a posilované učení – ověření politik natrénovaných v simulaci na reálném hardwaru
• Embodied AI a interakce člověk–robot – navigace v prostředí stavěném pro lidi
• Teleoperace a sběr dat – snímání pohybu operátora a jeho přenos na humanoida
• Prezentace a showroomy – působivé ukázky robotiky na veletrzích a akcích

Pro koho je

• Univerzitní laboratoře robotiky a řízení, které zkoumají dvounohou chůzi
• R&D týmy firem vyvíjející software pro humanoidní roboty
• Výzkumná centra AI zaměřené na embodied AI a učení z demonstrací
• Technologické showroomy a inovační centra

Porovnání humanoidů UNITREE

Zvýrazněný řádek = tento produkt. „–“ = údaj výrobce pro daný model ve srovnatelné podobě neuvádí. Údaje podle výrobce Unitree.

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi Unitree H1 a H1-2?

H1 je lehčí (cca 47 kg) a rychlejší (3,3 m/s), ale má 19 stupňů volnosti a ramena se 4 DoF. H1-2 váží cca 70 kg, má 27 stupňů volnosti a 7-osá ramena s nosností cca 7 kg, takže je lepší na manipulaci, ale pomalejší (pod 2 m/s).

Kolik stupňů volnosti má Unitree H1?

H1 má 19 stupňů volnosti: 5 v každé noze, 4 v každém rameni a 1 v trupu. Výrobce uvádí, že ramena jsou rozšiřitelná, například o obratné ruce.

Má H1 ruce s prsty?

Obratné ruce nejsou součástí základní výbavy, výrobce je uvádí jako volitelné příslušenství. Pokud je pro vás manipulace klíčová, zvažte H1-2 nebo G1 EDU s rukama Dex3-1.

Dá se Unitree H1 programovat v ROS 2?

Ano. H1 podporuje Unitree SDK2 s komunikací přes DDS a ROS 2, programovat můžete v C++ i Pythonu. Pro vývojový kód je vyhrazen počítač Intel Core i7.

Kolik vydrží baterie H1?

Výrobce uvádí kapacitu 864 Wh, výdrž v hodinách však pro H1 oficiálně nespecifikuje – závisí na intenzitě pohybu. Baterie je rychlovyměnitelná, takže provoz prodloužíte náhradní baterií.

Je Unitree H1 vhodný pro univerzitu?

Ano, pokud se výzkum zaměřuje na dvounohou lokomoci, řízení a embodied AI. Kvůli výšce 180 cm a vysokému momentu motorů však vyžaduje prostor, bezpečnostní rám nebo jištění a vyškolenou obsluhu.

Jak rychle dokáže H1 chodit?

H1 dosáhl rychlosti 3,3 m/s, což Unitree prezentuje jako světový rekord humanoidních robotů. Výrobce uvádí potenciál pohybu nad 5 m/s.