UNITREE Go2-W U2 – čtyřnohý robot s koly a výpočetním modulem 100 TOPS

UNITREE Go2-W U2 je čtyřnohý robot s koly na koncích nohou (7" pneumatiky, 16 motorů), který kombinuje rychlou jízdu po rovině s kráčením přes překážky do výšky cca 70 cm, vybaven modulem NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) a hloubkou. U1 se liší výpočetním výkonem - 100 TOPS namísto 40 TOPS - což stačí i na souběžný běh SLAM, detekce objektů a větších neuronových sítí. Je určen pro vývoj autonomní navigace, inspekčních obchůzek a mobilní logistiky ve velkých areálech.

Co nabízí

• Hybridní podvozek kolo-noha – 12 kloubových motorů a 4 motory v kolech, 7palcové pneumatiky
• NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS – 2,5× více výkonu než Go2-W U1
• Překonávání překážek do cca 70 cm a stoupání do 35°
• Hloubková kamera Intel RealSense D435i, ultraširokoúhlý 3D LiDAR a širokoúhlá HD kamera
• Baterie 15 000 mAh s výdrží cca 1,5–3 ha rychlonabíječka 33,6 V / 9 A
• Wi-Fi 6, 4G a Bluetooth, ruční ovladač, OTA aktualizace a podpora sekundárního vývoje

Jízda i chůze v jednom robotovi

Klasický čtyřnohý robot spotřebuje spoustu energie na každý krok, kolový podvozek zase nevyjde po schodech. Go2-W spojuje obě koncepce: na konci každé nohy je poháněno kolo s pneumatikou, takže na rovné podlaze robot jezdí plynule, tiše a energeticky úsporně rychlostí do 2,5 m/s. Když narazí na schody, obrubník nebo vyšší překážku, zapojí klouby nohou a překážku překročí nebo vyskočí – podle výrobce zvládne překážky do výšky necelých 70 cm. Pneumatiky tlumí nerovnosti a zlepšují trakci na asfaltu, dlažbě i v trávě.

Výkon 100 TOPS pro autonomii

Konfigurace U2 obsahuje výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin NX o výkonu 100 TOPS. Oproti 40 TOPS ve verzi U1 to znamená prostor pro souběžný běh lokalizace a mapování, detekce osob a objektů z kamery D435i, plánování trasy a například i menšího vizuálně-jazykového modelu přímo na robotovi – bez závislosti na připojení na server. Řízení rovnováhy a pohybu přitom zůstává na interním 8jádrovém procesoru.

Senzory a konektivita

Na přední části těla je ultraširokoúhlý 3D LiDAR pro detekci překážek a mapování okolí, širokoúhlá HD kamera pro přenos obrazu a hloubková kamera Intel RealSense D435i s vlastní IMU pro přesné 3D vnímání blízkého prostoru. Robot komunikuje přes Wi-Fi 6, 4G a Bluetooth, obsahuje hlasové funkce a přední světlo. Ovládat jej můžete aplikací, ručním ovladačem nebo vlastním programem přes SDK.

Baterie a provoz

Go2-W standardně používá prodlouženou baterii 15 000 mAh (33,6 V), se kterou podle výrobce vydrží cca 1,5–3 hodiny – kratší než kráčející Go2 EDU, protože robot je těžší (cca 18 kg) a má 16 motorů. Na rovinatých trasách, kde většinu času jezdí na kolech, je však spotřeba na ujetý metr výrazně nižší než při chůzi. Dobíjení zajišťuje rychlonabíječka 33,6 V / 9 A.

Čím se Go2-W U2 liší od ostatních verzí

• Oproti Go2-W U1 – identický podvozek, senzory a baterie, ale výpočetní modul 100 TOPS (Jetson Orin NX) namísto 40 TOPS. U1 postačí k teleoperaci a základní navigaci, U2 zvládá náročnější autonomii a AI modely.
• Oproti Go2 EDU U1 a verzi s Hesai XT16 – kola namísto chodidel: vyšší efektivita na rovině a překážky do cca 70 cm, ale nižší max. 30 cm. rychlost (2,5 m/s vs. 3,7 m/s), menší sklon (35° vs. 40°) a vyšší hmotnost (18 kg vs. 15 kg).
• Oproti Go2 Air a Pro – otevřen pro vývoj, s hloubkovou kamerou, 100 TOPS a baterií 15 000 mAh.

K čemu se hodí

• Hlídkování a inspekce ve skladech, výrobních halách a na rozlehlých areálech s rampami a schody
• Výzkum autonomní navigace – plánování trasy pro hybridní pohyb a přepínání mezi jízdou a chůzí
• Vnitropodniková logistika – prototypy – převoz drobného nákladu do cca 8 kg tam, kde AGV neprojede
• Embodied AI na okraji sítě – běh modelů rozpoznávání a rozhodování přímo na modulu 100 TOPS
• Prezentace a showroomy – dynamické ukázky jízdy, skoků a balancování na kolech

Pro koho je

• Integratoři a vývojáři inspekčních řešení pro průmysl a facility management
• Výzkumné laboratoře zaměřené na lokomoci, plánování a mobilní AI
• Univerzity, které chtějí studentům ukázat hybridní lokomoci na dostupné platformě

Porovnání rodiny UNITREE Go2

Zvýrazněný řádek = tento produkt. Údaje podle výrobce Unitree; výdrž baterie závisí na zátěži, terénu a režimu pohybu.

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi Go2-W U1 a Go2-W U2?

Jediný podstatný rozdíl je ve výpočetním modulu: U2 má NVIDIA Jetson Orin NX se 100 TOPS, U1 modul se 40 TOPS. Podvozek, senzory, baterie i rozměry jsou stejné.

Vyjde Go2-W po schodech?

Ano. Robot u schodů a vyšších překážek přestane jezdit a použije nohy; výrobce uvádí schopnost překonat překážky do výšky necelých 70 cm. Trasu se schody doporučujeme předem otestovat.

Kolik vydrží baterie Go2-W?

S baterií 15 000 mAh vydrží Go2-W podle výrobce cca 1,5–3 hodiny, v závislosti na podílu jízdy a chůze, zátěži a vytížení výpočetního modulu.

Je Go2-W lepší než kráčející Go2 EDU?

Záleží na prostředí. Na velkých rovných plochách je Go2-W efektivnější a tišší; na nerovném terénu a strmějších svazích (do 40° oproti 35°) je kráčející Go2 EDU rychlejší a obratnější.

Dá se Go2-W U2 programovat v ROS 2?

Ano, verze podporuje sekundární vývoj přes Unitree SDK2 a ROS 2. Na modulu Jetson Orin NX můžete spouštět vlastní uzly pro navigaci, percepci i AI.

Kolik unese Go2-W?

Výrobce uvádí nosnost ≈ 8 kg při běžném provozu a maximálně cca 12 kg. S vyšším zatížením klesá výdrž baterie i dynamika pohybu.