UNITREE G1 EDU U8 – humanoid s rukama Dex3-1 na 23-DoF těle

UNITREE G1 EDU U8 je humanoidní robot s 37 stupni volnosti a dvěma tříprstýma rukama Unitree Dex3-1 bez hmatových senzorů, postavený na těle EDU Standard s 23 DoF (pas 1 DoF, ramena 5 DoF). Je to nejkompaktnější cesta k humanoidovi s rukama Dex3-1: výuka, manipulace před robotem a vývoj AI bez náročnější kinematiky trupu a zápěstí verzí U3/U4.

Co nabízí

• Ruce Dex3-1 na těle s 23 DoF – celkem 37 stupňů volnosti.
• Jednodušší kinematika – pás 1 DoF, ramena 5 DoF; méně kloubů ke kalibraci a řízení.
• Hybridní řízení síly a polohy v 7 DOF tříprsté ruce.
• Plná výbava EDU – koleno 120 N·m, nosnost ramene cca 3 kg, modul 100 TOPS.
• RealSense D435i + LiDAR MID-360 – navigace a lokalizace objektů.

Čím se U8 liší od ostatních verzí

• Oproti U3 – stejné ruce Dex3-1 bez hmatu, ale U3 má tělo s 29 DoF (pás 3 DoF, zápěstí 2 DoF) a 43 DoF celkově. U8 má 37 DoF.
• Oproti U9 – stejné tělo i ruce; U9 má navíc 33 hmatových senzorů na ruku.
• Oproti U10 – stejné 23-DoF tělo, ale U10 má pětiprsté ruce BrainCo Revo 2 Basic (celkem 35 DoF).
• Oproti U1 – U1 má stejné tělo s 23 DoF bez rukou; U8 přidává dvě ruce Dex3-1.

Ruce Dex3-1 bez hmatu

Tříprstá ruka Unitree Dex3-1 má 7 aktivních stupňů volnosti (palec 3, ukazováček 2, prostředník 2) a hybridní řízení síly a polohy. Ve verzi U8 je bez hmatových senzorů – stejná ruka jako u U3, jen na jiném těle.

Jelikož rameno má 5 DoF a ruka je připojena bez přídavného zápěstí, robot nejlépe pracuje s předměty před sebou v běžné výšce stolu. Pro úlohy s výrazným natáčením ruky nebo předklonem trupu doporučujeme U3.

Tělo s 23 stupni volnosti

G1 EDU U8 staví na těle konfigurace EDU Standard (stejné jako G1 EDU U1): 6 DoF v každé noze, 1 DOF v pase (rotace) a 5 DOF v každém rameni, ruce jsou připojeny přímo bez přídavného 2-osého zápěstí. Oproti verzím U3–U7 tak chybí náklon trupu a natočení zápěstí – pro úkoly před robotem (stůl, podávání, třídění) to obvykle stačí.

Ostatní parametry jsou stejné jako u vyšších EDU verzí: koleno 120 Nm, nosnost ramene cca 3 kg, výpočetní modul 100 TOPS, RealSense D435i + LiDAR MID-360, baterie 9 000 mAh na cca 2 hodiny.

K čemu se hodí

• Výuka humanoidní robotiky – méně kloubů, přehlednější kinematika pro studenty.
• Pick-and-place před robotem – překládání předmětů na stole, třídění.
• Vývoj percepce a navigace – robot dojde k cíli a uchopí předmět.
• Teleoperace a sběr dat – xr_teleoperate podporuje G1 s 23 DoF i ruce Dex3-1.
• Demonstrace a výstavy – podávání předmětů, mávání, gesta.

Otevřená platforma pro vlastní algoritmy

• SDK a ROS 2 – unitree_sdk2 (C++/Python), unitree_ros2, modely robota, dokumentace a příklady.
• Vysoká i nízká úroveň – od pohybových příkazů po přímé řízení momentu kloubů.
• Výpočetní modul 100 TOPS – NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB pro inferenci AI modelů přímo v robotu.
• Teleoperace a sběr dat – open-source xr_teleoperate (Apple Vision Pro, PICO, Meta Quest) s nahráváním demonstrací.
• Sim-to-real – modely pro MuJoCo a Isaac na trénink politik před nasazením na reálný hardware.

Pro koho je

• Střední odborné školy a univerzity zavádějící humanoidní robotiku do výuky.
• Startupy a vývojáři, kteří potřebují ruce Dex3-1 bez celé kinematiky EDU Plus.
• Inovační centra a showroomy.

Porovnání konfigurací G1 EDU U1–U10

Společné pro všechny verze G1 EDU U1-U10: výška 1 320 mm, 8jádrový CPU + výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS), hloubková kamera Intel RealSense D435i, 3D LiDAR Livox MID-360, točivý moment kg, baterie 9 000 mAh s výdrží cca 2 h. DoF = stupně volnosti; při rukou uvádíme aktivní (poháněné) stupně volnosti.

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi G1 EDU U8 a U3?

Obě mají dvě ruce Dex3-1 bez hmatu. U3 stojí na těle s 29 DoF (pás 3 DoF, zápěstí 2 DoF) a má 43 DoF, U8 na těle s 23 DoF (pás 1 DoF, rameno 5 DoF) a má 37 DoF.

Proč má G1 EDU U8 37 stupňů volnosti?

Tělo EDU Standard má 23 DoF (2×6 nohy, 1 pás, 2×5 ramena) a každá ruka Dex3-1 přidává 7 DoF: 23 + 14 = 37.

Má G1 EDU U8 hmatové senzory?

Ne, ruce Dex3-1 ve verzi U8 jsou bez hmatu. Stejná konfigurace s hmatem (33 senzorů na ruku) je G1 EDU U9.

Dá se G1 EDU U8 programovat v ROS 2?

Ano. Podporuje unitree_ros2 a unitree_sdk2 (C++, Python) s přístupem k vysoké i nízké úrovni řízení.

Je G1 EDU U8 vhodný pro výuku?

Ano. Kombinuje ruce Dex3-1 s jednodušším 23-DoF tělem, takže se s ním studenti učí rychleji a stále má plnou výbavu EDU (SDK, 100 TOPS, LiDAR).

Kolik vydrží G1 EDU U8 na baterii?

Přibližně 2 hodiny; baterie 9 000 mAh je rychlovýměnná.