UNITREE G1 EDU U7 - humanoid s bionickýma rukama BrainCo Revo 2

UNITREE G1 EDU U7 je humanoidní robot se 41 stupni volnosti a dvěma pětiprstými bionickýma rukama BrainCo Revo 2 Basic (6 aktivních DoF, 11 kloubů na ruku), určený pro výzkum manipulace, teleoperaci a sběr dat pro imitation learning. Jedná se o nejnovější pětiprstou alternativu k rukám Inspire na plném 29-DoF těle – bez hmatových senzorů.

Co nabízí

• Bionické ruce BrainCo Revo 2 Basic – pět prstů, 6 aktivních a 5 pasivních stupňů volnosti.
• 41 DOF celkově na těle EDU Plus s 3-osým pásem a 2-osým zápěstím.
• Nízká hmotnost ruky – Revo 2 Basic váží podle výrobce ruky 383g.
• Podpora v xr_teleoperatu – ruce BrainCo jsou mezi oficiálně podporovanými koncovými efektory.
• Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) pro běh AI modelů přímo v robotu.

BrainCo Revo 2 Basic ve zkratce

• 6 aktivních DoF (poháněné klouby) + 5 pasivních = 11 stupňů volnosti na ruku.
• Pět prstů s antropomorfní kinematikou – úchop válcových, kulatých i plochých předmětů.
• Řízení síly a polohy prstů přes SDK.
• Hmotnost 383 g na ruku (údaj výrobce ruky) – menší zatížení ramene než při těžších rukou.
• Bez hmatových senzorů ve verzi Basic.

Ruku Revo 2 vyvíjí společnost BrainCo, která původně vychází z bionických protéz. G1 EDU U7 tak dává výzkumníkům lehkou, kompaktní pětiprstou ruku jako alternativu k řadě Inspire (U5/U6).

Tělo s 29 stupni volnosti

Základem G1 EDU U7 je tělo konfigurace EDU Plus (stejné jako G1 EDU U2): 6 DoF v každé noze, 3 DOF v pase (rotace, náklon do stran i dopředu) a ramena s 5 DoF plus 2 DOF v zápěstí. Robot chodí, běží a zvládá schody; točivý moment kolena 120 Nm a nosnost ramene cca 3 kg jsou vyšší než u G1 Basic (90 Nm, cca 2 kg).

Klouby mají duální enkodéry, kabely vedené dutými osami a lokální vzduchové chlazení. Rychlovýměnná baterie 9 000 mAh vydrží cca 2 hodiny a robot lze složit na 690 × 450 × 300 mm.

Čím se U7 liší od ostatních verzí

• Oproti U5 – obě mají pětiprsté ruce se 6 DoF bez hmatu; U5 používá Inspire RH56DFQ, U7 BrainCo Revo 2 Basic s nízkou hmotností.
• Oproti U6 – U6 má hmatové ruce Inspire (17 senzorů/ruka), U7 je bez hmatu.
• Oproti U10 – U10 má stejné ruce Revo 2 Basic, ale tělo s 23 DoF (pas 1 DoF, bez zápěstí) a celkem 35 DoF. U7 má 41 DoF a větší pracovní prostor rukou.
• Oproti U3 – tříprstá Dex3-1 se 7 DoF vs. pětiprstá Revo 2 se 6 aktivními DoF.

K čemu se hodí

• Sběr demonstrací pro imitation learning – teleoperace s pětiprstým mapováním.
• Celotělová manipulace – chůze, předklon v pase a úchop v jednom pohybu.
• Výzkum VLA modelů – nasazení modelů „vidět – rozumět – jednat“ na reálný humanoid.
• Výuka – praktická cvičení z kinematiky ruky a ramena.
• Showroom a eventy – přirozená gesta a podávání předmětů.
• Srovnávací výzkum rukou – Revo 2 vs. Inspire vs. Dex3-1 na stejném těle G1.

Software a programování

Na G1 EDU U7 se programuje stejně jako na ostatních verzích EDU – přes unitree_sdk2 (C++, Python) nebo ROS 2 (unitree_ros2). K dispozici je high-level rozhraní i low-level přístup k motorům, takže tým může testovat vlastní ovladače chůze, politiky trénované v simulaci (reinforcement learning) i manipulační úkoly.

Výpočetně náročné úkoly – detekci objektů, odhad polohy, VLA a imitation-learning politiky – zpracuje modul Jetson Orin NX 16 GB se 100 TOPS. Ke sběru demonstrací slouží teleoperační nástroj xr_teleoperate s podporou XR headsetů a režimem nahrávání dat.

Porovnání konfigurací G1 EDU U1–U10

Společné pro všechny verze G1 EDU U1-U10: výška 1 320 mm, 8jádrový CPU + výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS), hloubková kamera Intel RealSense D435i, 3D LiDAR Livox MID-360, točivý moment kg, baterie 9 000 mAh s výdrží cca 2 h. DoF = stupně volnosti; při rukou uvádíme aktivní (poháněné) stupně volnosti.

Pro koho je

• R&D týmy, které chtějí pětiprstou ruku s nízkou hmotností.
• Univerzity a výzkumné ústavy zaměřené na embodied AI.
• Integratoři testující humanoidů pro servis a logistiku.

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaké ruce má Unitree G1 EDU U7?

Dvě pětiprsté bionické ruce BrainCo Revo 2 Basic se 6 aktivními a 11 celkovými stupni volnosti na ruku, bez hmatových senzorů.

Jaký je rozdíl mezi G1 EDU U7 a U10?

Obě mají ruce Revo 2 Basic, ale U7 stojí na těle s 29 DoF (pás 3 DoF, zápěstí 2 DoF) a má dohromady 41 DoF; U10 má tělo s 23 DoF a celkem 35 DoF.

Má G1 EDU U7 hmatové senzory?

Ne. Verze Basic ruce Revo 2 hmat nemá. Z konfigurací G1 EDU U1–U10 mají hmat U4, U6 a U9.

G1 EDU U7 nebo U5 – jaký je rozdíl?

Obě mají pětiprsté ruce se 6 aktivními DoF a 41 DoF celkem. U5 používá ruce Inspire RH56DFQ, U7 ruce BrainCo Revo 2 Basic o hmotnosti 383 g na ruku.

Dá se G1 EDU U7 programovat v Pythonu a ROS 2?

Ano, přes unitree_sdk2 (C++ i Python) a balíček unitree_ros2; ruce BrainCo podporuje také teleoperační projekt xr_teleoperate.

Kolik vydrží baterie G1 EDU U7?

Přibližně 2 hodiny na jedno nabití baterie 9 000 mAh, kterou lze rychle vyměnit.