UNITREE G1 EDU U10 – humanoid s pětiprstýma rukama Revo 2 a 35 DoF

UNITREE G1 EDU U10 je humanoidní robot s 35 stupni volnosti a dvěma pětiprstým bionickýma rukama BrainCo Revo 2 Basic, postavený na těle EDU Standard s 23 DoF (pas 1 DoF, ramena 5 DoF). Je to jediná konfigurace v řadě U1–U10, která spojuje pětiprstou ruku s kompaktním 23-DoF tělem – vhodná pro výuku, demonstrace a manipulaci s předměty před robotem.

Co nabízí

• Pětiprsté ruce BrainCo Revo 2 Basic – 6 aktivních DoF, 11 kloubů, 383 g na ruku.
• 35 DOF - tělo s 23 DoF + 2 × 6 DoF rukou.
• Jediná pětiprstá ruka na 23-DoF těle v řadě G1 EDU U1–U10.
• Lehké ruce – nižší zatížení ramene s 5 DoF.
• Výbava EDU – Jetson Orin NX 100 TOPS, D435i, MID-360, SDK a ROS 2.

Čím se U10 liší od ostatních verzí

• Oproti U7 – stejné ruce Revo 2 Basic, ale U7 má tělo s 29 DoF (pás 3 DoF, zápěstí 2 DoF) a 41 DoF celkově. U10 má 35 DoF.
• Oproti U8 – stejné 23-DoF tělo, ale U8 má tříprsté ruce Dex3-1 (37 DoF).
• Oproti U9 – U9 má tříprsté ruce Dex3-1 s hmatem; U10 pětiprsté bez hmatu.
• Oproti U1 – U1 je stejné tělo bez rukou; U10 přidává dvě pětiprsté ruce.

Pět prstů BrainCo Revo 2 Basic

Bionická ruka BrainCo Revo 2 Basic má pět prstů, 6 aktivních a 5 pasivních stupňů volnosti (celkem 11) a hmotnost 383 g podle výrobce ruky. Tvar a pohyb prstů se blíží lidské ruce, takže robot uchopí láhev, hrníček nebo nástroj podobně jako člověk. Verze Basic je bez hmatových senzorů.

Díky nízké hmotnosti rukou zůstává více rezervy z nosnosti ramene (cca 3 kg) na samotný předmět.

K čemu se hodí

• Výuka antropomorfní manipulace – pětiprstá ruka na jednodušším těle.
• Teleoperace s mapováním prstů – xr_teleoperate podporuje G1 s 23 DoF i ruce BrainCo.
• Recepce, showroom, eventy – přirozená gesta a podávání předmětů.
• Prototypy servisních úkolů – manipulace s běžnými předměty na stole.
• Výzkum úchopu – pětiprstá ruka bez potřeby trupu se 3 DoF.

Tělo s 23 stupni volnosti

G1 EDU U10 staví na těle konfigurace EDU Standard (stejné jako G1 EDU U1): 6 DoF v každé noze, 1 DOF v pase (rotace) a 5 DOF v každém rameni, ruce jsou připojeny přímo bez přídavného 2-osého zápěstí. Oproti verzím U3–U7 tak chybí náklon trupu a natočení zápěstí – pro úkoly před robotem (stůl, podávání, třídění) to obvykle stačí.

Ostatní parametry jsou stejné jako u vyšších EDU verzí: koleno 120 Nm, nosnost ramene cca 3 kg, výpočetní modul 100 TOPS, RealSense D435i + LiDAR MID-360, baterie 9 000 mAh na cca 2 hodiny.

Software a programování

Na G1 EDU U10 se programuje stejně jako na ostatních verzích EDU – přes unitree_sdk2 (C++, Python) nebo ROS 2 (unitree_ros2). K dispozici je high-level rozhraní i low-level přístup k motorům, takže tým může testovat vlastní ovladače chůze, politiky trénované v simulaci (reinforcement learning) i manipulační úkoly.

Výpočetně náročné úkoly – detekci objektů, odhad polohy, VLA a imitation-learning politiky – zpracuje modul Jetson Orin NX 16 GB se 100 TOPS. Ke sběru demonstrací slouží teleoperační nástroj xr_teleoperate s podporou XR headsetů a režimem nahrávání dat.

Pro koho je

• Školy a univerzity, které chtějí pětiprsté ruce v kompaktnější konfiguraci.
• Firmy a inovační centra pro prezentace a pilotní projekty.
• Vývojáři AI sbírající demonstrace s antropomorfní rukou.

Porovnání konfigurací G1 EDU U1–U10

Společné pro všechny verze G1 EDU U1-U10: výška 1 320 mm, 8jádrový CPU + výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS), hloubková kamera Intel RealSense D435i, 3D LiDAR Livox MID-360, točivý moment kg, baterie 9 000 mAh s výdrží cca 2 h. DoF = stupně volnosti; při rukou uvádíme aktivní (poháněné) stupně volnosti.

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi G1 EDU U10 a U7?

Obě mají pětiprsté ruce BrainCo Revo 2 Basic. U7 stojí na těle s 29 DoF a má 41 DoF celkem, U10 na těle s 23 DoF (pas 1 DoF, rameno 5 DoF) a má 35 DoF.

Proč má G1 EDU U10 35 stupňů volnosti?

Tělo EDU Standard má 23 DoF a každá ruka Revo 2 Basic přidává 6 aktivních DoF: 23 + 12 = 35.

Má G1 EDU U10 hmatové senzory v rukou?

Ne, Revo 2 Basic je verze bez hmatu. Hmatové ruce mají v řadě U1–U10 konfigurace U4, U6 a U9.

G1 EDU U10 nebo U8 – který vybrat?

Obě mají stejné 23-DoF tělo. U10 má pětiprsté ruce Revo 2 (antropomorfní úchop), U8 tříprsté Dex3-1 se 7 DoF a řízením síly v kloubech.

Dá se G1 EDU U10 programovat v ROS 2?

Ano, přes unitree_ros2; pro C++ a Python je k dispozici unitree_sdk2.

Kolik vydrží baterie G1 EDU U10?

Přibližně 2 hodiny na baterii 9 000 mAh s rychlou výměnou.