UNITREE G1-D U9 – humanoidní robot na kolovém podvozku s pětiprstýma rukama Revo 2
Kód: UNITREE-085312Detailní popis produktu
UNITREE G1-D U9 – pojízdný humanoid s pětiprstýma rukama BrainCo Revo 2
UNITREE G1-D U9 je humanoidní robot na kolovém podvozku s 31 stupni volnosti a pětiprstýma rukama BrainCo Revo 2 Basic Edition, určený pro mobilní manipulaci s předměty navrženými pro lidskou ruku. Spojuje AGV podvozek s LiDARem (1,5 m/s, baterie 30 Ah na cca 6 h) s rukama s 11 klouby, 6 DoF a RGB kamerou v dlani. Je to logická volba, má-li robot projít prostorem a poté použít nástroj, kliku nebo vypínač.
Co nabízí
- Pětiprsté ruce Revo 2 Basic – 11 kloubů, 6 DoF, opakovatelnost 0,1°, cca 383g.
- RGB kamera v každé dlani – zorné pole 160°.
- LiDARový AGV podvozek – 1,5 m/s, otáčení na místě, senzory překážek.
- Výdrž cca 6 h na baterii podvozku 30 Ah.
- Sloup 1260–1680 mm a pás ±155° pro dosah od podlahy po cca 2m.
Čím se G1-D U9 liší od ostatních verzí
- Oproti U4 stejné ruce Revo 2 Basic, ale s pojízdným podvozkem, LiDARem a baterií 30 Ah (31 vs. 29 DoF).
- Oproti U10 bez hmatových senzorů v prstech.
- Oproti U7 pět prstů namísto tří – ruka s menším počtem aktivních DoF (6 vs. 7), ale antropomorfnější as kamerou v dlani.
G1-D U9 vs. G1 EDU: kola a sloup namísto nohou
G1 EDU je chodící (bipedální) humanoid s výškou 1320 mm, hmotností cca 35 kg, 23–43 DoF, 3D LiDARem a hloubkovou kamerou v hlavě – je určen pro výzkum lokomoce, rovnováhy a celotělového pohybu. G1-D přebírá horní trup G1 (ramena 7 DoF, dvouosý pás, stejné ruce a výpočetní modul), ale místo nohou stojí na výškově nastavitelném sloupu – na kolovém AGV podvozku s LiDARem (do 1,5 m/s, baterie 30 Ah na cca 6 h). Neřeší rovnováhu, takže se celý výpočetní a energetický rozpočet soustřeďuje na manipulaci a sběr dat.
Ruka pro svět stavěný pro lidi
Kliky, spínače, zásuvky, rukojeti nářadí – to vše předpokládá lidskou ruku. Revo 2 Basic má pět prstů a 11 kloubů, úchop celou rukou cca 50 N a špetku cca 15 N. Integrovaná RGB kamera (160 °) dává pohled zblízka v momentě úchopu, kdy hlavu robota často zakrývá vlastní rameno.
Podvozek, který robot doveze k úloze
Diferenciální podvozek s 2 DoF jezdí do 1,5 m/s a navigaci zajišťuje LiDAR, dvě hloubkové kamery, dva kolizní senzory a dva senzory nízkých překážek. Není třeba si plést s rychlostí cca 60 mm/s – tou se vysouvá sloup s trupem.
K čemu se hodí
- Servisní robotika v budovách – otevírání dveří, zásuvek, obsluha vypínačů.
- Mobilní teleoperace s rukavice/VR – pět prstů se přímo mapuje na operátora.
- Sběr dat pro humanoidní VLA modely v reálném prostředí.
- Prezentace u zákazníka robot přijde k návštěvníkovi a podá mu ruku či předmět.
- Výzkum používání nástrojů v kombinaci s navigací.
Pro koho je
- Výzkumníci HRI a servisní robotiky.
- Firmy vyvíjející asistenční roboty pro domácnosti a budovy.
- Univerzity s laboratořemi teleoperace.
Porovnání konfigurací UNITREE G1-D U1 – U10
| Konfigurace | Základna | Koncové efektory | DoF celkem (bez efektorů) | Hmatové snímání | Senzory podvozku | Baterie / výdrž | Hmotnost |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G1-D U1 | statická (bez pojezdu) | 2× chapadlo Dex1-1 Advanced (2 prsty) | 19 (17) | ne | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U2 | statická (bez pojezdu) | 2× ruka Dex3-1 (3 prsty, 7 DoF) | 31 (17) | ne | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U3 | statická (bez pojezdu) | 2× ruka Dex3-1 Tactile (3 prsty, 7 DoF) | 31 (17) | ano, 33 senzorů/ruka | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U4 | statická (bez pojezdu) | 2× ruka BrainCo Revo 2 Basic (5 prstů, 6 DoF) | 29 (17) | ne | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U5 | statická (bez pojezdu) | 2× ruka BrainCo Revo 2 Tactile (5 prstů, 6 DoF) | 29 (17) | Dobře | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U6 | kolový AGV, diferenciální pohon, do 1,5 m/s | 2× chapadlo Dex1-1 Advanced (2 prsty) | 21 (19) | ne | LiDAR, 2× hloubková kamera, 2× kolizní, 2× senzor nízkých překážek | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozek (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U7 | kolový AGV, diferenciální pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka Dex3-1 (3 prsty, 7 DoF) | 33 (19) | ne | LiDAR, 2× hloubková kamera, 2× kolizní, 2× senzor nízkých překážek | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozek (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U8 | kolový AGV, diferenciální pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka Dex3-1 Tactile (3 prsty, 7 DoF) | 33 (19) | ano, 33 senzorů/ruka | LiDAR, 2× hloubková kamera, 2× kolizní, 2× senzor nízkých překážek | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozek (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U9 | kolový AGV, diferenciální pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka BrainCo Revo 2 Basic (5 prstů, 6 DoF) | 31 (19) | ne | LiDAR, 2× hloubková kamera, 2× kolizní, 2× senzor nízkých překážek | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozek (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U10 | kolový AGV, diferenciální pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka BrainCo Revo 2 Tactile (5 prstů, 6 DoF) | 31 (19) | Dobře | LiDAR, 2× hloubková kamera, 2× kolizní, 2× senzor nízkých překážek | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozek (cca 6 h) | cca 80 kg |
DoF celkem = ramena, pás, sloup, případně podvozek a koncové efektory; v závorce počet bez koncových efektorů, jak jej uvádí výrobce. Všechny verze: výška 1260–1680 mm, ramena 2× 7 DoF, pás 2 DoF, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).
Technické parametry
| Model / konfigurace | UNITREE G1-D U9 |
| DOF celkem | 31 (bez koncových efektorů 19) |
| Výška (sloup zasunutý – vysunutý) | 1260–1680 mm |
| Půdorys | 525 × 570 mm (kolový podvozek 570 × 525 × 197 mm) |
| Hmotnost (s baterií) | cca 80 kg |
| Pracovní dosah ve vertikále | 0 – cca 2 m |
| Rychlost zdvihu sloupu | cca 60 mm/s |
| Ramena | 2× 7 DoF, dosah cca 0,45 m (bez efektoru), nosnost cca 3 kg na rameno (závisí na poloze) |
| Pás | 2 DOF; osa Z ±155°, osa Y −2,5° až +135° |
| Výškově nastavitelný sloup | 1 DOF |
| Podvozek | AGV, 2 DoF, diferenciální pohon, otáčení na místě o 360° |
| Max. rychlost jízdy | 1,5 m/s |
| Senzory podvozku | 1× LiDAR, 2× hloubková kamera, 2× fyzický kolizní senzor, 2× senzor nízkých překážek |
| Kamera v hlavě | binokulární HD, 3840 × 1200 px |
| Kamery na zápěstích | 2× HD, 1920×1080 px, FOV H 130° / V 60° |
| Zvuk | pole 4 mikrofonů, reproduktor 5 W |
| Výpočetní výkon | 8jádrový CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Baterie trupu | 9 Ah (9000 mAh), rychlovýměnná, cca 2 h; nabíječka 54 V / 5 A; možnost kabelového napájení |
| Baterie podvozku | 30 Ah, vestavěná, cca 6 h; nabíjecí stanice 51 V / 10 A |
| Chlazení | lokálně nucené vzduchové |
| Teleoperace / sběr dat | latence teleoperace pod 100 ms, vzorkování 60 Hz |
| Software | SDK/API pro sekundární vývoj, OTA aktualizace, nástroje pro sběr, anotaci dat, trénink a nasazení modelů |
| Koncové efektory | 2× pětiprstá ruka BrainCo Revo 2 Basic Edition s RGB kamerou |
| Klouby / DoF ruce | 11 kloubů / 6 DoF |
| Opakovatelnost polohy | 0,1° |
| Síla úchopu | cca 50 N celou rukou, cca 15 N špetkou |
| Výška ruky | 160 mm (od špičky prostředníku po základnu dlaně) |
| Hmotnost ruky | cca 383 g |
| RGB kamera v ruce | FOV 160° |
FAQ – časté dotazy
Jaký je rozdíl mezi G1-D U9 a U10?
U10 má pětiprsté ruce Revo 2 Tactile Edition s hmatovými senzory, U9 ruce Revo 2 Basic Edition bez nich. Podvozek a ostatní výbava jsou stejné.
Jaký je rozdíl mezi G1-D U4 a U9?
Obě mají ruce Revo 2 Basic, U9 však stojí na kolovém podvozku s LiDARem a baterií 30 Ah, zatímco U4 je stacionární.
Proč má G1-D U9 31 DoF a U7 33 DoF?
Ruka Revo 2 má 6 aktivních DoF, Dex3-1 má 7. Dvě ruce tedy dělají rozdíl 2 DoF.
Jak rychle jezdí G1-D U9?
Do 1,5 m/s; 60 mm/s je rychlost vysouvání sloupu.
Kolik vydrží baterie G1-D U9?
Podvozek cca 6 hodin (30 Ah), trup cca 2 hodiny (9 Ah, rychlovýměnná).
Lze G1-D U9 použít k teleoperaci?
Ano, rodina G1-D je navržena pro teleoperaci a sběr dat s latencí pod 100 ms a vzorkováním 60 Hz.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu