UNITREE G1-D U8 – pojízdný humanoid s hmatovýma rukama Dex3-1 Tactile

UNITREE G1-D U8 je humanoidní robot na kolovém podvozku s 33 stupni volnosti a tříprstýma rukama Dex3-1 Tactile s 33 hmatovými senzory na ruku, určený pro mobilní manipulaci se zpětnou vazbou dotyku. Má nejvyšší počet DoF v rodině G1-D a spojuje LiDARový AGV podvozek (1,5 m/s, cca 6 h) s hmatovým snímáním v rozsahu 10–2500 g. Je určen pro týmy, které chtějí sbírat multimodální data – obraz, hmat, polohu – přímo v reálném prostředí, nejen u stolu.

Co nabízí

• Nejvíce DoF v rodině G1-D – 33 včetně rukou a podvozku.
• Hmatové ruce Dex3-1 Tactile – 33 senzorů v 9 polích, 10–2500g.
• Pojízdný podvozek s LiDARem – 1,5 m/s, 2 hloubkové kamery, kolizní senzory.
• Baterie 30 Ah v podvozku (cca 6 h) a rychlovýměnná 9 Ah v trupu.
• Multimodální záznam – stereo hlava, kamery na zápěstí, hmat, propriocepce.

Čím se G1-D U8 liší od ostatních verzí

• Oproti U7 přidává hmatové senzory v prstech – stejná mechanika, nová modalita dat.
• Oproti U3 stejné ruce na kolovém podvozku s LiDARem – robot se přesouvá sám.
• Oproti U10 tříprstá ruka se 7 aktivními DoF namísto pětiprsté Revo 2 se 6 DoF.

Hmat mimo laboratorní stůl

Většina hmatových experimentů probíhá na fixním pracovišti. U8 umožňuje sbírat hmatová data tam, kde role reálně vzniká – u regálu, lednice, pracovního pultu. Senzory s rozsahem 10–2500 g zachytí lehký dotek i pevný úchop, což pomáhá u předmětů, které jsou pro kameru částečně zakryty prsty.

G1-D U8 vs. G1 EDU: kola a sloup namísto nohou

G1 EDU je chodící (bipedální) humanoid s výškou 1320 mm, hmotností cca 35 kg, 23–43 DoF, 3D LiDARem a hloubkovou kamerou v hlavě – je určen pro výzkum lokomoce, rovnováhy a celotělového pohybu. G1-D přebírá horní trup G1 (ramena 7 DoF, dvouosý pás, stejné ruce a výpočetní modul), ale místo nohou stojí na výškově nastavitelném sloupu – na kolovém AGV podvozku s LiDARem (do 1,5 m/s, baterie 30 Ah na cca 6 h). Neřeší rovnováhu, takže se celý výpočetní a energetický rozpočet soustřeďuje na manipulaci a sběr dat.

Podvozek a energie

AGV podvozek 570 × 525 × 197 mm s diferenciálním pohonem jezdí do 1,5 m/sa otočí se na místě. Rychlost cca 60 mm/s patří výškovému sloupu. Baterie podvozku 30 Ah vydrží cca 6 hodin a nabíjí se na stanici 51 V/10 A, trup má vlastní rychlovýměnnou baterii 9 Ah.

K čemu se hodí

• Visuo-tactile mobilní manipulace v domácnosti či laboratoři.
• Sběr multimodálních datových sad pro humanoidní foundation modely.
• Manipulace s křehkými předměty po přesunu na místo úkolu.
• Výzkum bezpečné interakce – hmat jako zpětná vazba při podávání předmětů člověku.

Pro koho je

• Přední výzkumné laboratoře embodied AI.
• Firmy vyvíjející servisní humanoidy.
• Konsorcia a granty zaměřené na velké datové sady.

Porovnání konfigurací UNITREE G1-D U1 – U10

DoF celkem = ramena, pás, sloup, případně podvozek a koncové efektory; v závorce počet bez koncových efektorů, jak jej uvádí výrobce. Všechny verze: výška 1260–1680 mm, ramena 2× 7 DoF, pás 2 DoF, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

Technické parametry

FAQ – časté dotazy

Kolik stupňů volnosti má G1-D U8?

G1-D U8 má 33 DoF: 14 v ramenou, 14 v rukou Dex3-1, 2 v pase, 1 ve sloupu a 2 v podvozku. Bez rukou je to 19 DoF.

Jaký je rozdíl mezi G1-D U7 a U8?

U8 má v rukou Dex3-1 hmatové senzory (33 na ruku, 10–2500 g), U7 ne. Ostatní výbava je stejná.

Jaký je rozdíl mezi G1-D U3 a U8?

Obě mají hmatové ruce Dex3-1 Tactile, ale U8 stojí na pojízdném podvozku s LiDARem a baterií 30 Ah, U3 na pevné základně.

Jak rychle se G1-D U8 pohybuje?

Podvozek jezdí do 1,5 m/s; sloup se vysouvá rychlostí cca 60 mm/s.

Kolik vydrží baterie G1-D U8?

Podvozek cca 6 hodin na 30 Ah, horní trup cca 2 hodiny na rychlovýměnnou baterii 9 Ah.

Je G1-D U8 vhodný pro univerzitu?

Ano, pokud máte projekt na mobilní manipulaci s dotykem. Pro začátek s nižším rozpočtem zvažte stacionární U3 se stejným rukama.

Proč G1-D a ne chodící G1 EDU?

G1-D neřeší rovnováhu na nohou, takže je stabilnější při manipulaci, vydrží déle (podvozek cca 6 h) a má pracovní dosah až cca 2m.