UNITREE G1-D U5 – stacionární humanoidní robot s hmatovýma rukama Revo 2
Kód: UNITREE-085308Detailní popis produktu
UNITREE G1-D U5 – stacionární humanoid s hmatovým pětiprstýma rukama Revo 2 Tactile
UNITREE G1-D U5 je stacionární humanoidní robot s 29 stupni volnosti a pětiprstýma rukama BrainCo Revo 2 Tactile Edition, určený pro výzkum antropomorfní manipulace s hmatovou zpětnou vazbou. Je to nejvýše vybavená konfigurace na pevné základně: pět prstů, 11 kloubů, hmatové senzory v prstech a RGB kamera v každé ruce. Volí ji týmy, které chtějí sbírat data co nejblíže lidskému vnímání – zrak i dotek.
Co nabízí
- Hmatové pětiprsté ruce Revo 2 Tactile - 11 kloubů, 6 DoF, senzory dotyku v prstech.
- Zrak i hmat – RGB kamera v každé ruce plus stereo hlava a kamery na zápěstích.
- Opakovatelnost 0,1° v kloubech prstů.
- Stabilní základna 500 × 500 mm, sloup 1260–1680 mm.
- NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) ke zpracování multimodálních dat.
Čím se G1-D U5 liší od ostatních verzí
- Oproti U4 přidává U5 hmatové senzory do prstů – ruka se mechanicky neliší, ale získáváte kontaktní data.
- Oproti U3 (Dex3-1 Tactile) volíte pět prstů a antropomorfní tvar namísto tří prstů se 7 DoF – lepší pro retargeting lidských pohybů, U3 má zase více nezávisle řízených kloubů.
- Oproti U10 stejné ruce bez kolového podvozku – o cca 30 kg lehčí robot bez LiDARu.
Nejblíže k lidské ruce
Kombinace pěti prstů, hmatových senzorů a kamery v dlani činí z U5 platformu pro experimenty, kde hraje roli tvar i citlivost ruky: skládání textilií, třídění měkkých předmětů, práce s kabely či manipulace v omezeném prostoru. Hmatová data doplňují obraz tam, kde jej prsty zakrývají.
Proč stacionární verze
Pokud experimenty probíhají u jednoho stolu nebo regálu, pevná základna šetří hmotnost (cca 50 kg namísto 80 kg), zjednodušuje kalibraci kamer vůči pracovní ploše a robot se snáze převeze mezi místnostmi. Pracovní dosah od podlahy po cca 2 m zajistí sloup s rychlostí zdvihu cca 60 mm/s.
G1-D U5 vs. G1 EDU: kola a sloup namísto nohou
G1 EDU je chodící (bipedální) humanoid s výškou 1320 mm, hmotností cca 35 kg, 23–43 DoF, 3D LiDARem a hloubkovou kamerou v hlavě – je určen pro výzkum lokomoce, rovnováhy a celotělového pohybu. G1-D přebírá horní trup G1 (ramena 7 DoF, dvouosý pás, stejné ruce a výpočetní modul), ale místo nohou stojí na výškově nastavitelném sloupu – v této verzi na pevné, nepojízdné základně 500 × 500 mm. Neřeší rovnováhu, takže se celý výpočetní a energetický rozpočet soustřeďuje na manipulaci a sběr dat.
K čemu se hodí
- Výzkum multimodálních politik – vize + hmat + propriocepce.
- Manipulace s deformovatelnými objekty – textil, kabely, měkké obaly.
- Sběr vysoce kvalitních demonstrací pro humanoidní foundation modely.
- Porovnání Basic vs. Tactile – vliv hmatu na úspěšnost úkolů.
Pro koho je
- Špičkové výzkumné laboratoře embodied AI.
- Firemní R&D vyvíjející univerzální manipulaci.
- Doktorské projekty v oblasti hmatové percepce.
Porovnání konfigurací UNITREE G1-D U1 – U10
| Konfigurace | Základna | Koncové efektory | DoF celkem (bez efektorů) | Hmatové snímání | Senzory podvozku | Baterie / výdrž | Hmotnost |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G1-D U1 | statická (bez pojezdu) | 2× chapadlo Dex1-1 Advanced (2 prsty) | 19 (17) | ne | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U2 | statická (bez pojezdu) | 2× ruka Dex3-1 (3 prsty, 7 DoF) | 31 (17) | ne | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U3 | statická (bez pojezdu) | 2× ruka Dex3-1 Tactile (3 prsty, 7 DoF) | 31 (17) | ano, 33 senzorů/ruka | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U4 | statická (bez pojezdu) | 2× ruka BrainCo Revo 2 Basic (5 prstů, 6 DoF) | 29 (17) | ne | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U5 | statická (bez pojezdu) | 2× ruka BrainCo Revo 2 Tactile (5 prstů, 6 DoF) | 29 (17) | Dobře | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U6 | kolový AGV, diferenciální pohon, do 1,5 m/s | 2× chapadlo Dex1-1 Advanced (2 prsty) | 21 (19) | ne | LiDAR, 2× hloubková kamera, 2× kolizní, 2× senzor nízkých překážek | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozek (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U7 | kolový AGV, diferenciální pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka Dex3-1 (3 prsty, 7 DoF) | 33 (19) | ne | LiDAR, 2× hloubková kamera, 2× kolizní, 2× senzor nízkých překážek | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozek (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U8 | kolový AGV, diferenciální pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka Dex3-1 Tactile (3 prsty, 7 DoF) | 33 (19) | ano, 33 senzorů/ruka | LiDAR, 2× hloubková kamera, 2× kolizní, 2× senzor nízkých překážek | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozek (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U9 | kolový AGV, diferenciální pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka BrainCo Revo 2 Basic (5 prstů, 6 DoF) | 31 (19) | ne | LiDAR, 2× hloubková kamera, 2× kolizní, 2× senzor nízkých překážek | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozek (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U10 | kolový AGV, diferenciální pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka BrainCo Revo 2 Tactile (5 prstů, 6 DoF) | 31 (19) | Dobře | LiDAR, 2× hloubková kamera, 2× kolizní, 2× senzor nízkých překážek | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozek (cca 6 h) | cca 80 kg |
DoF celkem = ramena, pás, sloup, případně podvozek a koncové efektory; v závorce počet bez koncových efektorů, jak jej uvádí výrobce. Všechny verze: výška 1260–1680 mm, ramena 2× 7 DoF, pás 2 DoF, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).
Technické parametry
| Model / konfigurace | UNITREE G1-D U5 |
| DOF celkem | 29 (bez koncových efektorů 17) |
| Výška (sloup zasunutý – vysunutý) | 1260–1680 mm |
| Půdorys | 500 × 500 mm |
| Hmotnost (s baterií) | cca 50 kg |
| Pracovní dosah ve vertikále | 0 – cca 2 m |
| Rychlost zdvihu sloupu | cca 60 mm/s |
| Ramena | 2× 7 DoF, dosah cca 0,45 m (bez efektoru), nosnost cca 3 kg na rameno (závisí na poloze) |
| Pás | 2 DOF; osa Z ±155°, osa Y −2,5° až +135° |
| Výškově nastavitelný sloup | 1 DOF |
| Kamera v hlavě | binokulární HD, 3840 × 1200 px |
| Kamery na zápěstích | 2× HD, 1920×1080 px, FOV H 130° / V 60° |
| Zvuk | pole 4 mikrofonů, reproduktor 5 W |
| Výpočetní výkon | 8jádrový CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Baterie trupu | 9 Ah (9000 mAh), rychlovýměnná, cca 2 h; nabíječka 54 V / 5 A; možnost kabelového napájení |
| Chlazení | lokálně nucené vzduchové |
| Teleoperace / sběr dat | latence teleoperace pod 100 ms, vzorkování 60 Hz |
| Software | SDK/API pro sekundární vývoj, OTA aktualizace, nástroje pro sběr, anotaci dat, trénink a nasazení modelů |
| Koncové efektory | 2× pětiprstá ruka BrainCo Revo 2 Tactile Edition s RGB kamerou |
| Klouby / DoF ruce | 11 kloubů / 6 DoF |
| Opakovatelnost polohy | 0,1° |
| Hmatové snímání | ano – hmatové senzory v prstech |
| Výška ruky | 160 mm (od špičky prostředníku po základnu dlaně) |
FAQ – časté dotazy
Co je G1-D U5?
G1-D U5 je stacionární verze humanoidu Unitree G1-D s pětiprstýma rukama BrainCo Revo 2 Tactile Edition s hmatovými senzory a RGB kamerou v každé ruce.
Jaký je rozdíl mezi G1-D U4 a U5?
U5 má v prstech hmatové senzory (Tactile Edition), U4 ruce Basic Edition bez nich. DoF, kamery a výpočetní modul jsou stejné.
Je lepší ruka Revo 2 Tactile nebo Dex3-1 Tactile?
Závisí na úkolu: Revo 2 má pět prstů a antropomorfní tvar, Dex3-1 tři prsty se 7 aktivními DoF. Pro retargeting lidských pohybů je vhodnější Revo 2 (U5), pro precizní řízení jednotlivých kloubů Dex3-1 (U3).
Dá se G1-D U5 programovat?
Ano, rodina G1-D podporuje sekundární vývoj přes SDK/API a OTA aktualizace; výrobce dodává také nástroje pro sběr, anotaci a trénink dat.
Kolik vydrží baterie?
Cca 2 hodiny na baterii 9 Ah; pro dlouhé session je k dispozici kabelové napájení.
Existuje U5 iv pojízdné verzi?
Ano – stejné ruce na kolovém podvozku s LiDARem a baterií 30 Ah má G1-D U10.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu