UNITREE G1-D U10 – pojízdný humanoid s hmatovýma rukama Revo 2 Tactile

UNITREE G1-D U10 je humanoidní robot na kolovém podvozku s 31 stupni volnosti a pětiprstýma rukama BrainCo Revo 2 Tactile Edition s hmatovými senzory a RGB kamerou ve dlani, určený pro mobilní antropomorfní manipulaci. Je to nejkompletněji vybavená konfigurace s pětiprstýma rukama: LiDARový AGV podvozek (1,5 m/s, cca 6 h), hmat v prstech a pět kamer na těle robota. Zvolte ji, pokud potřebujete sbírat data ze zraku i dotyku během reálných úkolů v prostoru.

Co nabízí

• Hmatové pětiprsté ruce Revo 2 Tactile – 11 kloubů, 6 DoF, 0,1° opakovatelnost.
• Pět kamer – stereo hlava 3840 × 1200 px, 2 zápěstí, 2 dlaně.
• Pojízdný podvozek s LiDARem – 1,5 m/s, 2 hloubkové kamery, kolizní senzory.
• Dvě baterie – podvozek 30 Ah (cca 6 h), trup 9 Ah (cca 2 h, rychlovýměnná).
• Jetson Orin NX 16 GB – 100 TOPS pro inferenci na palubě.

Čím se G1-D U10 liší od ostatních verzí

• Oproti U9 přidává hmatové senzory do prstů Revo 2.
• Oproti U5 stejné hmatové ruce, ale na kolovém podvozku s LiDARem – robot pracuje v celém prostoru, ne u jednoho stolu.
• Oproti U8 volíte pět prstů (Revo 2, 6 DoF) namísto tří (Dex3-1, 7 DoF) – výhodou je antropomorfní tvar a kamera v dlani, U8 má zase více nezávisle řízených kloubů a známý počet senzorů (33/ruka).

Zrak, hmat a pohyb v jednom robotu

U10 kombinuje všechny tři složky, které moderní humanoidní modely potřebují: navigaci v prostoru (LiDAR, hloubkové kamery), vizuální vnímání z hlavy, zápěstí i dlaní a hmatovou zpětnou vazbu z prstů. Každá demonstrace tak obsahuje bohatý, synchronizovaný záznam, který lze přímo použít pro trénink.

Rychlosti a dosah

• Jízda podvozku: do 1,5 m/s, otáčení na místě o 360°
• Zdvih sloupu: cca 60 mm/s, výška robota 1260–1680 mm
• Pracovní dosah ve vertikálu: 0 – cca 2 m
• Pás: rotace ±155°, náklon −2,5° až +135°

G1-D U10 vs. G1 EDU: kola a sloup namísto nohou

G1 EDU je chodící (bipedální) humanoid s výškou 1320 mm, hmotností cca 35 kg, 23–43 DoF, 3D LiDARem a hloubkovou kamerou v hlavě – je určen pro výzkum lokomoce, rovnováhy a celotělového pohybu. G1-D přebírá horní trup G1 (ramena 7 DoF, dvouosý pás, stejné ruce a výpočetní modul), ale místo nohou stojí na výškově nastavitelném sloupu – na kolovém AGV podvozku s LiDARem (do 1,5 m/s, baterie 30 Ah na cca 6 h). Neřeší rovnováhu, takže se celý výpočetní a energetický rozpočet soustřeďuje na manipulaci a sběr dat.

K čemu se hodí

• Domácí a servisní úkoly – od přesunu po jemnou manipulaci s hmatem.
• Sběr nejbohatších datových sad v rodině G1-D (navigace + vize + hmat).
• Výzkum bezpečné interakce s člověkem – podání předmětu, kontakt ruky.
• Benchmark Basic vs. Tactile v mobilním scénáři.
• Demonstrace pro investory a partnery – nejkompletnější výbava s lidskou rukou.

Pro koho je

• Výzkumná centra budující humanoidní foundation modely.
• Korporátní R&D v servisní a domácí robotice.
• Univerzitní konsorcia s dlouhodobými projekty embodied AI.

Porovnání konfigurací UNITREE G1-D U1 – U10

DoF celkem = ramena, pás, sloup, případně podvozek a koncové efektory; v závorce počet bez koncových efektorů, jak jej uvádí výrobce. Všechny verze: výška 1260–1680 mm, ramena 2× 7 DoF, pás 2 DoF, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

Technické parametry

FAQ – časté dotazy

Co je G1-D U10?

G1-D U10 je pojízdná verze humanoidu Unitree G1-D s pětiprstýma hmatovými rukama BrainCo Revo 2 Tactile, LiDARovým podvozkem a 31 DoF.

Jaký je rozdíl mezi G1-D U9 a U10?

U10 má ruce Revo 2 Tactile Edition s hmatovými senzory, U9 ruce Basic Edition bez nich. Ostatní je stejné.

Jaký je rozdíl mezi G1-D U5 a U10?

Stejné ruce, ale U10 má kolový podvozek s LiDARem a baterií 30 Ah; U5 je stacionární ao cca 30 kg lehčí.

Jak rychle jezdí G1-D U10?

Do 1,5 m/s. Hodnota cca 60 mm/s je rychlost zdvihu sloupu.

Kolik vydrží baterie G1-D U10?

Podvozek cca 6 hodin (30 Ah), horní trup cca 2 hodiny (9 Ah).

Dá se G1-D U10 programovat v ROS 2?

Výrobce uvádí SDK/API pro sekundární vývoj a podporu open-source robotických frameworků; Unitree poskytuje unitree_sdk2 a unitree_ros2. Rozsah pro G1-D doporučujeme potvrdit při konfiguraci.

Je G1-D U10 nástupce G1 EDU?

Ne, jde o paralelní větev. G1 EDU je chodící humanoid pro výzkum lokomoce, G1-D U10 je pojízdný humanoid pro manipulaci a sběr dat se stejnou koncepcí horního trupu.