UNITREE D1 – kompaktní servo robotické rameno
Kód: UNITREE-077243Detailní popis produktu
UNITREE D1 – lehké 6-osé servo rameno s chapadlem pro teleoperaci a výuku
UNITREE D1 je kompaktní robotické rameno se 6 osami a integrovaným chapadlem, nosností 500 g, dosahem 550 mm (670 mm s chapadlem) a hmotností cca 2,37 kg, poháněné sběrnicovými servy. Je určeno pro teleoperaci, výuku robotiky a montáž na čtyřnohého robota UNITREE Go2 EDU – tam, kde je důležitější nízká hmotnost a jednoduchost než nosnost průmyslového ramene.
Co nabízí
- 6 os + chapadlo v balení – připraveno k úchopu bez dokupování efektoru
- Hmotnost cca 2,37 kg a hliníková konstrukce – vhodné pro mobilní platformy
- Řízení polohy, rychlosti i síly přes nízkoúrovňové i vysokoúrovňové rozhraní
- Příkon pouhých 60 W při napájení 24 V (2,5 A, max. 5 A) přes konektor DC 5,5-2,1
- Ethernet (RJ45) pro řízení a USB-C pro sériové ladění
- Návrh pro Go2 EDU – s možností připojení kamer a jiných mobilních podvozků
Kinematika a pohony
Rameno tvoří šest rotačních kloubů s rozsahy J1 ±135°, J2 ±90°, J3 ±90°, J4 ±135°, J5 ±90° a J6 ±135°, doplněných o chapadlo. Namísto těžkých průmyslových pohonů využívá sběrnicová serva, díky čemuž je výrazně lehčí a energeticky nenáročná. Nosnost 500 g postačuje pro manipulaci s běžnými drobnými předměty – lahvemi, kostkami, nástroji či součástkami.
Teleoperace a sběr dat
D1 je základem teleoperačních souprav Unitree D1-T, kde jedno rameno slouží jako ovládací (leader) a druhé kopíruje jeho pohyby. Tento princip se využívá při sběru demonstračních dat pro imitation learning – operátor rukou vede úlohu a systém zaznamenává trajektorie i úchopy.
K čemu se hodí
- Mobilní manipulace s Go2 EDU – čtyřnohý robot, který dokáže zvednout a přenést lehký předmět
- Teleoperace a imitation learning – sběr demonstrací s nízkými náklady na hardware
- Výuka robotiky – kinematika, řízení serv a plánování úchopu na bezpečném, lehkém rameni
- Prototypy a soutěže – rychlá integrace s kamerou a vlastním podvozkem
- Prezentace a showroomy – názorná ukázka manipulace bez nároků na průmyslové napájení
Pro koho je
- Uživatelé UNITREE Go2 EDU, kteří chtějí robota doplnit o manipulaci
- Školy a univerzity hledající cenově dostupnější platformu manipulace
- Výzkumníci teleoperace a sběru dat pro učení robotů
- Tvůrci prototypů mobilních robotů
Čím se D1 liší od ramene Z1 Pro
- Nosnost a dosah – D1 unese 500 g s dosahem 550 mm; Z1 Pro ≥ 3 kg s dosahem 740 mm.
- Hmotnost a příkon – D1 váží cca 2,37 kg a bere 60 W; Z1 Pro váží 4,5 kg a potřebuje až 500 W.
- Chapadlo – D1 jej má v balení; Z1 Pro se prodává samostatně nebo v setu s chapadlem Z1.
- Přesnost a síla – Z1 Pro má deklarovanou opakovatelnost cca 0,1 mm a detekci kolizí; D1 je určeno pro snazší manipulaci a teleoperaci.
Porovnání robotických ramen a příslušenství UNITREE
| Parametr | Rameno Z1 Pro | Chapadlo Z1 | Set Z1 Pro + chapadlo Z1 | Rameno D1 |
|---|---|---|---|---|
| Typ produktu | samostatné 6-osé rameno | koncový efektor pro Z1 | rameno + chapadlo v jednom balení | kompaktní servo rameno se 6 osami + chapadlo |
| Stupně volnosti | 6 DOF | 1 (otevírání/zavírání) | 6 DoF + chapadlo | 6 DoF + 1 (chapadlo) |
| Nosnost | ≥ 3 kg | jmenovité zatížení 2 kg | ≥ 3 kg (rameno) | 500 g |
| Dosah | 740 mm | – | 740 mm (bez chapadla) | 550 mm / 670 mm s chapadlem |
| Hmotnost | cca 4,5 kg | 700–750 g | cca 4,5 kg + 700–750 g | cca 2,37 kg |
| Opakovatelnost | cca 0,1 mm | – | cca 0,1 mm | neuvádí se |
| Napájení | 24 V, > 20 A, Max. 500 W | 24 V, špičkově 70 W | 24 V (rameno i chapadlo) | 24 V, 2,5 A (max. 5 A), 60 W |
| Komunikace | Ethernet | RS485 | Ethernet + RS485 | Ethernet (RJ45), USB-C pro ladění |
| Pohony | vlastní motory Unitree | – | vlastní motory Unitree | sběrnicová serva (bus servo) |
| Řízení | poloha + síla/moment, detekce kolizí | síla úchopu 150–200 N | poloha + síla/moment, detekce kolizí | poloha, rychlost, síla |
| Chapadlo v balení | ne | – | Dobře | ano (integrováno) |
| Typické použití | výzkum manipulace, vlastní efektory | doplnění Z1 o úchop | kompletní pracoviště „vybal a chytej“ | teleoperace, výuka, montáž na Go2 EDU |
Technické parametry
| Výrobce | Unitree Robotics |
| Model | D1 |
| Stupně volnosti | 6 os + 1 chapadlo |
| Nosnost | 500 g |
| Dosah | 550 mm bez chapadla / 670 mm s chapadlem |
| Hmotnost | cca 2,37 kg |
| Materiál | hliníková slitina |
| Pohony | sběrnicová serva |
| Rozsah J1 | ±135° |
| Rozsah J2 | ±90° |
| Rozsah J3 | ±90° |
| Rozsah J4 | ±135° |
| Rozsah J5 | ±90° |
| Rozsah J6 | ±135° |
| Napájení | 24 V, 2,5 A (max. 5 A), konektor DC 5,5-2,1 |
| Příkon | 60 W |
| Rozhraní | RJ45 Ethernet (řízení), USB-C (sériové ladění) |
| Režimy řízení | poloha, rychlost, síla; nízko- i vysokoúrovňové rozhraní |
| Kompatibilita | navrženo pro UNITREE Go2 EDU, připojitelné ik jiným platformám |
FAQ
Jaký je rozdíl mezi UNITREE D1 a Z1 Pro?
D1 je lehké servo rameno (2,37 kg, 500 g nosnost, 60 W) s chapadlem v balení, Z1 Pro je výkonnější rameno (4,5 kg, ≥ 3 kg nosnost, až 500 W) se silovým řízením a detekcí kolizí.
Lze D1 namontovat na Go2?
Ano, D1 je navrženo pro integraci se čtyřnohým robotem UNITREE Go2 EDU; dá se připojit ik jiným mobilním podvozkům.
Je chapadlo součástí D1?
Ano, D1 má integrované chapadlo – jde o 6 os plus 1 os chapadla.
Jak těžké předměty D1 unese?
Nosnost je 500 g, což stačí na drobné předměty jako láhve, kostky nebo nástroje.
Jak se D1 ovládá?
Přes Ethernet (RJ45) s nízkoúrovňovým rozhraním pro přímé řízení serv a vysokoúrovňovým rozhraním pro programování pohybů; USB-C slouží k sériovému ladění.
Hodí se D1 pro teleoperaci?
Ano, D1 je základem teleoperačních souprav Unitree D1-T, kde jedno rameno ovládá druhé – vhodné pro sběr dat pro imitation learning.
Je D1 vhodné pro školu?
Ano. Nízká hmotnost, příkon 60 W a jednoduché napájení 24 V z něj dělají bezpečnou a dostupnou učební platformu manipulace.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu