UNITREE B2-W bez LiDARu – průmyslový čtyřnohý robot s koly pro vlastní senzoriku

UNITREE B2-W bez LiDARu je průmyslový čtyřnohý robot s poháněnými koly o průměru 225 mm, krytím IP67, rychlostí až 15 km/ha dojezdem do 25 km se 40 kg nákladem, dodávaný bez 32-liniového 3D LiDARu. Podvozek, baterie nad 2 kWh (58 V), nosnost a výpočetní platforma Intel Core i5+i7 jsou stejné jako ve verzi B2-W s LiDARem – rozdíl je výlučně v senzorické výbavě. Je určen pro integrátory, kteří montují vlastní LiDAR nebo specializované senzory, a pro úkoly, které řídí operátor.

Co nabízí

• Hybridní pohyb kolo-noha – jízda, kráčení i kombinovaný režim, rychlost až 15 km/h
• Nosnost 120 kg ve stoje a více než 40 kg v pohybu – platforma na nářadí, měřící přístroje či zásoby
• Dojezd do 25 km se 40 kg a cca 30 km bez nákladu díky baterii nad 2 kWh
• Krytí IP67 a pracovní teploty –20 °C až 55 °C – provoz v dešti, prachu i mrazu
• Schody 20–25 cm, stupně do 40 cm a svahy nad 45°
• Dva počítače ve standardu – Intel Core i5 pro platformu a Intel Core i7 pro váš vývoj, volitelně NVIDIA Jetson Orin NX

Jaký je rozdíl oproti B2-W s LiDARem

V naší nabídce naleznete dvě verze robota B2-W. Verze s LiDARem má integrovaný 32-liniový 3D LiDAR automobilové třídy, který robotu dává 360° mračno bodů pro mapování, lokalizaci a autonomní navigaci po trase. Tato verze bez LiDARu má stejný podvozek, pohony, baterii, krytí IP67 i výpočetní platformu, ale tento senzor neobsahuje.

Kdy dává smysl verze bez LiDARu? Pokud máte vlastní preferovaný senzor (například LiDAR jiné značky, který již používáte v ostatních systémech, a nechcete duplicitní data), bude-li robot primárně ovládán operátorem – například při převozu materiálu nebo při teleoperaci s kamerou – nebo pokud vyvíjíte vlastní senzorický modul a potřebujete volnou nosnost a montážní prostor. Pokud potřebujete autonomní navigaci „z krabice“, zvolte verzi s LiDARem.

Podvozek a jízda

Každá ze čtyř nohou je zakončena poháněným kolem o průměru 225 mm, maximální úhlovou rychlostí 50 řad/sa krouticím momentem 40 N·m. Na zpevněném povrchu robot jezdí rychlostí až 15 km/h, přičemž klouby nohou fungují jako aktivní odpružení a vyrovnávají nerovnosti. Výkonné kloubové moduly vlastní konstrukce Unitree umožňují prudká zrychlení, otáčky na místě i dynamické manévry, například skoky.

Terén, schody a překážky

Když kola nestačí, B2-W přejde na kráčení. Výrobce uvádí souvislé stoupání po schodech o výšce stupně 20–25 cm, výstup i sestup po stupních do 40 cm směrem vpřed a svahy se sklonem nad 45°. Robot zvládá trávu, štěrk, kameny a nezpevněné cesty, takže se uplatní i mimo haly – na stavbách, v areálech elektráren či při pátrání v terénu.

Nosnost a rozsah zatížení

Ve stoje unese B2-W až 120 kg, během pohybu více než 40 kg. Baterie s kapacitou nad 2 kWh a napětím 58 V umožňuje ujet se 40 kg nákladem až 25 km, bez nákladu cca 30 km. Při plánování mise počítejte s tím, že vyšší rychlost, svahy a časté přepínání na chůzi dojezd zkracují.

Výpočetní platforma a vývoj

Ve standardní konfiguraci pracují v robotu dva počítače: Intel Core i5 zajišťuje funkce platformy (řízení pohybu, stabilizaci) a Intel Core i7 je vyhrazen pro uživatelský vývoj. Volitelně lze doplnit další moduly – například Intel Core i7 nebo NVIDIA Jetson Orin NX – až do počtu 3 zařízení. U verze bez LiDARu tak máte výpočetní kapacitu i pro zpracování dat z vlastního senzoru. Robot podporuje OTA aktualizace softwaru.

K čemu se hodí

• Integrace vlastní senzoriky – montáž LiDARu, termokamery, plynových detektorů či radaru dle požadavků projektu
• Převoz materiálu řízený operátorem – nářadí, měřící technika nebo zásoby do cca 40 kg v obtížně dostupném terénu
• Teleoperované inspekce – v exteriéru, v dešti nebo při mrazu díky krytí IP67 a rozsahu –20 °C až 55 °C
• Výzkum lokomoce těžkých robotů – hybridní pohyb kolo-noha s velkou hmotností a nákladem
• Záchranné a bezpečnostní aplikace – mobilní platforma pro specializované vybavení

Pro koho je

• Systémoví integrátoři, kteří dodávají robota s vlastním senzorickým a softwarovým balíkem
• Průmyslové a energetické podniky s rozlehlými areály a náročným prostředím
• Výzkumné instituce zaměřené na těžké mobilní platformy a outdoorovou robotiku

Porovnání UNITREE B2 a B2-W

Zvýrazněný řádek = tento produkt. * Maximální rychlost ve speciální konfiguraci; v běžném provozu je rychlost z bezpečnostních důvodů omezena. Údaje podle výrobce Unitree.

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi B2-W bez LiDARu a B2-W s LiDARem?

Verze s LiDARem má navíc integrovaný 32-liniový 3D LiDAR automobilové třídy pro mapování a autonomní navigaci. Podvozek, baterie, nosnost, krytí IP67 a výpočetní platforma jsou v obou verzích stejné.

Mohu na B2-W bez LiDARu namontovat vlastní LiDAR?

Ano, právě k tomu je tato verze vhodná. Robot má nosnost více než 40 kg v pohybu a vývojový počítač Intel Core i7, na kterém můžete zpracovávat data z vlastního senzoru; konkrétní mechanickou a elektrickou integraci doporučujeme naplánovat předem.

Dokáže B2-W bez LiDARu jezdit autonomně?

Autonomní navigaci po mapě bez LiDARu „z krabice“ nečekejte – k tomu slouží verze s LiDARem nebo vlastní senzor. Bez něj je robot určen především k řízení operátorům nebo k vývoji vlastního systému vnímání.

Jakou vzdálenost ujede B2-W na jedno nabití?

Podle výrobce ujede se 40 kg nákladem až 25 km a bez nákladu cca 30 km. Skutečný dojezd závisí na terénu, rychlosti a podílu chůze.

Čím se B2-W liší od kráčejícího B2?

B2-W má na koncích nohou poháněná kola o průměru 225 mm, takže na zpevněném povrchu jezdí rychleji a úsporněji. Je těžší (cca 85 kg oproti 60 kg u B2), ale má větší dojezd na rovině.

Zvládne B2-W déšť a mráz?

Ano, robot má krytí IP67 a pracovní rozsah teplot –20 °C až 55 °C, takže je určen i pro práci venku za nepříznivého počasí.

Kolik váží B2-W a jak se přepravuje?

B2-W váží s baterií cca 85 kg a vleže měří cca 950 × 550 × 450 mm. Pro manipulaci doporučujeme dvě osoby nebo rampu.