UNITREE As2 X – průmyslový čtyřnohý robot s výkonem verze EDU

UNITREE As2 X je průmyslový čtyřnohý robot s 12 stupni volnosti, maximálním momentem kloubů cca 90 N·m a širokoúhlým 64–128-řádkovým LiDARem, určený pro inspekce, přepravu výbavy a integraci vlastních aplikací. Oproti verzím EDU nemá zabudovaný AI výpočetní modul (40/100 TOPS) ani nabíjecí stanici v balení, mechanicky a pohybově však dosahuje stejných parametrů: cca 15 kg nákladu v chůzi, 65 kg ve stoje a cca 4 h chůze bez zátěže.

Co nabízí

• Moment kloubů cca 90 Nm – 12 PMSM motorů s nízkou setrvačností a průmyslová křížová ložiska pro stabilitu i se zátěží.
• Náklad cca 15 kg v chůzi – senzory, inspekční technika nebo vlastní moduly bez ztráty mobility; ve stoje až cca 65 kg.
• Průmyslový LiDAR 64–128 řádků – širokoúhlé vnímání okolí, doplněné HD kamerou a předním světlem.
• Výdrž cca 4 h / 20 km – baterie Long Range 15 000 mAh (648 Wh); se 15 kg nákladem cca 2,5 ha 13 km.
• IP54 a −20 až 50 °C – provoz v prachu, při stříkající vodě, v chladu i v teplých halách.
• Sekundární vývoj – podpora vlastních aplikací, rozhraní Gigabit Ethernet a SBUS, napájecí výstup BAT.

Čím se As2 X liší od ostatních verzí

• Oproti As2 EDU Standard – As2 X nemá zabudovaný modul 40 TOPS ani nabíjecí stanici v balení; pohybové parametry (90 Nm, 15 kg, 3,7 m/s) jsou stejné.
• Oproti As2 EDU Smart/Plus/Ultimate – chybí modul 100 TOPS, hloubkové kamery i LiDAR Livox Mid-360; hloubkovou kameru a výpočetní dok lze dokoupit.
• Oproti nižším verzím As2 Air/Pro (v této nabídce nejsou) – As2 X má vyšší moment kloubů a nosnost na úrovni EDU a podporuje sekundární vývoj.
• Kdy zvolit X – když potřebujete nejsilnější podvozek As2 a výpočetní techniku i senzory si chcete řešit sami.

Pohyb v terénu a v budovách

As2 X jede rychlostí do 3,7 m/s a krátkodobě zrychlí na cca 5 m/s. Vyjde schody o výšce stupně do 25 cm a svahy se sklonem do cca 40°, takže zvládne vícepodlažní objekty, rampy i nezpevněný povrch. Při hmotnosti cca 18 kg jej dva lidé bez problémů přenesou do auta.

Vnímání okolí a sledování operátora

Širokoúhlý průmyslový LiDAR s 64–128 řádky slouží k detekci překážek a orientaci v prostoru, HD kamera přenáší obraz a přední světlo pomáhá v tmavých prostorách. Funkce ISS 3.0 (Intelligent Side-Follow) umožňuje robotovi sledovat operátora po boku s centimetrovou přesností - praktické například při přepravě výbavy za technikem.

Otevřený pro vlastní integraci

As2 X podporuje sekundární vývoj. Základní výpočetní systém tvoří 8jádrový procesor; pokud potřebujete na palubě spouštět náročnější AI modely, je k dispozici volitelný výpočetní dok. Chcete-li AI modul přímo zabudovaný z výroby, podívejte se na konfiguraci As2 EDU. Software se průběžně aktualizuje přes Smart OTA a robot podporuje platformu UniStore.

K čemu se hodí

• Inspekční obchůzky v technologických halách, rozvodnách nebo tunelech s vlastním senzorem na zádech.
• Přeprava výbavy za technikem s ISS 3.0 – měřící přístroje či nářadí do cca 15 kg.
• Mobilní nosná platforma pro termokameru, detektor plynu nebo komunikační modul přes napájecí výstup BAT.
• Testování vlastního řídicího softwaru v terénu na robustním podvozku s krytím IP54.
• Prezentace a showroomy průmyslových řešení u zákazníka.

Pro koho je

• Průmysloví integrátoři – kteří si na robota montují vlastní senzory, výpočetní jednotku a software.
• Provozy s inspekčními trasami - energetika, výroba, logistika, technické podlaží budov.
• Bezpečnostní a servisní týmy – obhlídky areálů, přeprava výbavy za operátorem.
• R&D oddělení – které chtějí výkonný podvozek As2 bez příplatku za zabudovaný AI modul.

Porovnání konfigurací rodiny Unitree As2

Společné pro celou rodinu: 12 stupňů volnosti, hmotnost cca 18 kg s baterií, baterie Long Range 15 000 mAh (648 Wh), rychlost 0–3,7 m/s (krátkodobě cca 5 m/s), užitečné zatížení cca 15 kg v chůzi / 65 kg 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi Unitree As2 X a As2 EDU?

Hlavní rozdíl je ve výpočetním výkonu a výbavě. As2 EDU má zabudovaný AI modul 40 nebo 100 TOPS a nabíjecí stanici, As2 X má 8jádrový procesor s možností dokoupit výpočetní dok. Moment kloubů, nosnost a rychlost jsou stejné.

Je As2 totéž jako Unitree A2?

Ne. As2 je kompaktní čtyřnohý robot o hmotnosti cca 18 kg, zatímco Unitree A2 je větší průmyslová platforma o hmotnosti cca 37 kg, dvojicí LiDARů (vpředu a vzadu), nosností cca 25 kg v chůzi a dvěma vyměnitelnými bateriemi. As2 je lehčí a mobilnější, A2 je určen pro těžší a delší průmyslové úkoly.

Kolik vydrží baterie Unitree As2 X?

Bez zátěže cca 4 hodiny nepřetržité chůze (cca 20 km), s 15 kg nákladem cca 2,5 hodiny (cca 13 km). Robot používá baterii Long Range 15 000 mAh s kapacitou 648 Wh.

Kolik unese As2 X?

V nepřetržité chůzi cca 15 kg, ve stoje až cca 65 kg. Robot sám váží cca 18 kg včetně baterie.

Dá se na As2 X programovat vlastní aplikace?

Ano, As2 X podporuje sekundární vývoj a má rozhraní Gigabit Ethernet a SBUS. Pro náročné AI úkoly přímo na robotovi doporučujeme doplnit výpočetní dok nebo zvolit verzi EDU.

Je As2 X vodotěsný?

Není vodotěsný, má krytí IP54 - odolá prachu a stříkající vodě, například slabému dešti. Provozní teplota je −20 °C až 50 °C.

Vyjde As2 X po schodech?

Ano, překoná schody o výšce stupně do 25 cm a svahy se sklonem do cca 40°.