UNITREE As2 EDU Ultimate – nejkompletnější senzorická výbava rodiny As2

UNITREE As2 EDU Ultimate je programovatelný čtyřnohý robot s 12 stupni volnosti, AI modulem 100 TOPS, třemi hloubkovými kamerami, HD kamerou a LiDARem Livox Mid-360, určený pro výzkum embodied AI, multisenzorové percepce a autonomní navigace. Je to nejvyšší konfigurace rodiny As2 – od verze Plus se liší třemi hloubkovými kamerami namísto jedné, čímž výrazně rozšiřuje pokrytí okolí obrazem s hloubkou.

Co nabízí

• Tři hloubkové kamery – RGB-D pokrytí více směrů najednou, nejen před robotem.
• Livox Mid-360 + LiDAR 64–128 řádků – 360° mapování a přesná lokalizace.
• AI modul 100 TOPS – fúze senzorů a percepční modely běží na palubě.
• Pohyb bez kompromisů – 90 Nm, 3,7 m/s (krátkodobě cca 5 m/s), schody 25 cm, svahy 40°.
• Výdrž cca 4 h – baterie 648 Wh, nabíjecí stanice v balení.

Proč tři hloubkové kamery

Jedna hloubková kamera vidí jen úzký výsek před robotem. Tři kamery rozšíří pokrytí hloubkovým obrazem, což pomáhá při pohybu ve stísněných prostorách, na schodech, při couvání či otáčení a při tvorbě hustších 3D rekonstrukcí. Pro výzkum embodied AI to znamená bohatší vstupní data pro učení politik.

Kompletní sestava pro navigaci

Stejně jako verze Plus má Ultimate LiDAR Livox Mid-360 s navigačními funkcemi a průmyslový LiDAR s 64–128 řádky. Spolu se třemi kamerami a modulem 100 TOPS tvoří jednu z nejkompletnějších senzorických sestav ve třídě čtyřnohých robotů o hmotnosti kolem 18 kg.

Platforma pro dlouhodobý výzkum

Otevřené SDK, podpora sekundárního vývoje, rozhraní Gigabit Ethernet a SBUS a napájecí výstup BAT umožňují přidávat vlastní hardware. Robot unese cca 15 kg v chůzi. Krytí IP54, rozsah −20 °C až 50 °C a GPS/4G (standardně vypnuto) jej připravují i na mise venku.

Čím se As2 EDU Ultimate liší od ostatních verzí

• Oproti As2 EDU Plus – tři hloubkové kamery místo jedné; ostatní výbava je stejná.
• Oproti As2 EDU Smart – navíc LiDAR Livox Mid-360 a dvě hloubkové kamery.
• Oproti As2 EDU Standard – 100 TOPS namísto 40 TOPS, tři hloubkové kamery a Mid-360.
• Oproti As2 X – plná senzorika, zabudovaný AI modul a nabíjecí stanice.

K čemu se hodí

• Embodied AI a učení politik – sběr multimodálních dat a nasazení modelů na robotu.
• Teleoperace a sběr dat pro imitation learning s více pohledy kamer.
• Navigace ve stísněných prostorách – chodby, schodiště, technické šachty.
• 3D rekonstrukce prostředí z fúze LiDARů a RGB-D kamer.
• Showroom a prezentace – ukázka nejvyšší konfigurace pro partnery a investory.
• Benchmarking percepčních algoritmů na jednotné hardwarové platformě.

Porovnání konfigurací rodiny Unitree As2

Společné pro celou rodinu: 12 stupňů volnosti, hmotnost cca 18 kg s baterií, baterie Long Range 15 000 mAh (648 Wh), rychlost 0–3,7 m/s (krátkodobě cca 5 m/s), užitečné zatížení cca 15 kg v chůzi / 65 kg 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.

Pro koho je

• Výzkumné laboratoře embodied AI – učení politik z bohatých multisenzorových dat.
• Týmy autonomní navigace – pohyb ve složitém a stísněném prostředí.
• Firemní R&D – vývoj inspekčních a servisních aplikací s plnou senzorikou.
• Národní a regionální výzkumná centra – sdílená platforma pro více projektů.

Technické parametry

Často kladené dotazy

Která verze Unitree As2 je nejvyšší?

As2 EDU Ultimate. Má AI modul 100 TOPS, tři hloubkové kamery, HD kameru a Lidary Livox Mid-360 a 64–128 řádků – nejvíce senzorů z celé rodiny As2.

Vyplatí se Ultimate oproti As2 EDU Plus?

Ano, pokud potřebujete hloubkový obraz z více směrů – například pro embodied AI, imitation learning či navigaci ve stísněných prostorách. Pokud vám stačí hloubková kamera vpředu, Plus má jinak stejnou výbavu.

Je As2 totéž jako Unitree A2?

Ne. As2 je kompaktní čtyřnohý robot o hmotnosti cca 18 kg, zatímco Unitree A2 je větší průmyslová platforma o hmotnosti cca 37 kg, dvojicí LiDARů (vpředu a vzadu), nosností cca 25 kg v chůzi a dvěma vyměnitelnými bateriemi. As2 je lehčí a mobilnější, A2 je určen pro těžší a delší průmyslové úkoly.

Kolik vydrží As2 EDU Ultimate?

Cca 4 hodiny chůze bez zátěže (cca 20 km) a cca 2,5 hodiny se zátěží 15 kg. Nabití trvá cca 2,5h.

Hodí se As2 EDU Ultimate pro univerzitu?

Ano, zejména pro výzkumné laboratoře a doktorské projekty v oblasti AI a robotiky. K základní výuce často postačí levnější verze EDU Standard nebo Smart.

Jaké je zatížení a rychlost As2 EDU Ultimate?

Unese cca 15 kg v chůzi a cca 65 kg ve stoje, jede rychlostí do 3,7 m/s a krátkodobě zrychlí na cca 5 m/s.

Jaké má As2 EDU Ultimate rozhraní?

Gigabit Ethernet, SBUS, napájecí výstup BAT, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2.