UNITREE As2 EDU Standard – vstupní EDU platforma s modulem 40 TOPS

UNITREE As2 EDU Standard je programovatelný čtyřnohý robot s 12 stupni volnosti, zabudovaným výpočetním modulem 40 TOPS, HD kamerou a průmyslovým 64–128-řádkovým LiDARem, určený pro výuku robotiky a výzkum lokomoce a navigace. Je to nejdostupnější vstup do rodiny As2 EDU: na rozdíl od verzí Smart, Plus a Ultimate nemá hloubkovou kameru ani Lidar Livox Mid-360, oproti As2 X však přidává AI modul a nabíjecí stanici.

Co nabízí

• Zabudovaný modul 40 TOPS – vlastní algoritmy a menší neuronové sítě přímo na robotovi, bez externího počítače.
• HD kamera + LiDAR 64–128 řádků – základní senzorická výbava pro mapování, detekci překážek a práci s obrazem.
• Moment kloubů cca 90 Nm – stejný pohybový výkon jako nejvyšší verze: 3,7 m/s, schody 25 cm, svahy 40°.
• Nabíjecí stanice v balení – rychlé a opakovatelné nabíjení mezi cvičeními, nabití cca za 2,5h.
• Sekundární vývoj a SDK – otevřené rozhraní pro vlastní řízení, Gigabit Ethernet a SBUS.
• GPS a 4G – na palubě, standardně vypnuto, aktivují se po autorizaci uživatelem.

Výpočetní výkon pro výuku

Modul 40 TOPS postačuje ke zpracování dat z kamery a LiDARu, běhové testy vlastních řídících algoritmů a menší modely detekce objektů. Studenti tak pracují přímo na reálném hardwaru, nejen v simulaci. 8-jádrový procesor robota se přitom stará o základní funkce ao systém ISS 3.0.

Senzory pro první projekty

HD kamera poskytuje obraz pro úkoly počítačového vidění, průmyslový LiDAR s 64–128 řádky zase mračno bodů pro mapování a lokalizaci. Mikrofon, reproduktor a přední světlo umožňují projekty z oblasti interakce člověk - robot. Pokud budete později potřebovat hloubková data z kamery, vyšší verze Smart a Plus je mají v základu.

Odolnost pro terénní cvičení

Krytí IP54 a provozní teplota −20 °C až 50 °C dovolují přesunout výuku i mimo laboratoř – na školní dvůr, do parku či na testovací polygon. Robot unese cca 15 kg (například vlastní senzorový modul) a se zátěží vydrží cca 2,5h.

Čím se As2 EDU Standard liší od ostatních verzí

• Oproti As2 X – má zabudovaný výpočetní modul 40 TOPS, nabíjecí stanici a GPS/4G; pohybové parametry jsou stejné.
• Oproti As2 EDU Smart – Smart má 2,5× vyšší výpočetní výkon (100 TOPS) a přidává hloubkovou kameru.
• Oproti As2 EDU Plus a Ultimate – ty mají navíc LiDAR Livox Mid-360 a jednu nebo tři hloubkové kamery.
• Kdy zvolit Standard – když je cílem výuka a ověřování algoritmů a nepotřebujete hloubková data z kamer.

Pro koho je

• Univerzity a technické fakulty – předměty robotiky, mechatroniky, řízení a AI.
• Střední odborné školy a robotické kroužky – praktická práce se skutečným čtyřnohým robotem.
• Výzkumné skupiny s počátečním rozpočtem – lokomoce, lokalizace, základní percepce.
• Inovační centra – prototypování aplikací před nákupem dražší konfigurace.

K čemu se hodí

• Výuka lokomoce a řízení – cvičení s chůzí, stabilitou a reakcí na terén.
• SLAM a lokalizace s LiDARem – tvorba map kampusu nebo laboratoře.
• Základy počítačového vidění – detekce objektů z HD kamery přímo na palubě.
• Interakce člověk – robot – hlasové povely, sledování osoby přes ISS 3.0.
• Dny otevřených dveří a popularizace – ukázky robotiky pro uchazeče o studium.

Porovnání konfigurací rodiny Unitree As2

Společné pro celou rodinu: 12 stupňů volnosti, hmotnost cca 18 kg s baterií, baterie Long Range 15 000 mAh (648 Wh), rychlost 0–3,7 m/s (krátkodobě cca 5 m/s), užitečné zatížení cca 15 kg v chůzi / 65 kg 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.

Technické parametry

Často kladené dotazy

Jaký je rozdíl mezi As2 EDU Standard a As2 EDU Smart?

Smart má výpočetní modul 100 TOPS namísto 40 TOPS a přidává hloubkovou kameru. Mechanika, baterie, LiDAR a pohybové parametry jsou stejné.

Je Unitree As2 EDU Standard vhodný pro univerzitu?

Ano, je to vstupní výzkumná konfigurace s otevřeným SDK, zabudovaným AI modulem 40 TOPS a nabíjecí stanicí, vhodná pro výuku robotiky, řízení a percepce.

Kolik vydrží baterie As2 EDU Standard?

Cca 4 hodiny chůze bez zátěže (cca 20 km), se zátěží 15 kg cca 2,5 hodiny. Baterie Long Range má 15 000 mAh / 648 Wh a nabije se cca za 2,5h.

Dá se As2 EDU Standard později rozšířit?

Ano, robot unese cca 15 kg přídavných zařízení a má rozhraní Gigabit Ethernet, SBUS a napájecí výstup BAT pro připojení vlastních senzorů.

Je As2 totéž jako Unitree A2?

Ne. As2 je kompaktní čtyřnohý robot o hmotnosti cca 18 kg, zatímco Unitree A2 je větší průmyslová platforma o hmotnosti cca 37 kg, dvojicí LiDARů (vpředu a vzadu), nosností cca 25 kg v chůzi a dvěma vyměnitelnými bateriemi. As2 je lehčí a mobilnější, A2 je určen pro těžší a delší průmyslové úkoly.

Jaká je hmotnost a velikost As2 EDU?

Robot váží cca 18 kg s baterií a ve stoje měří 720 × 378 × 457 mm, v leže 776 × 378 × 233 mm.