UNITREE As2 EDU Plus – čtyřnohý robot s LiDARem Mid-360
Kód: UNITREE-A2SEDUPLUSDetailní popis produktu
UNITREE As2 EDU Plus – autonomní navigace s LiDARem Livox Mid-360
UNITREE As2 EDU Plus je programovatelný čtyřnohý robot s 12 stupni volnosti, AI modulem 100 TOPS, hloubkovou kamerou a LiDARem Livox Mid-360 s navigačními funkcemi, určený pro výzkum SLAM, lokalizace a autonomní navigace. Od verze Smart se liší právě LiDARem Mid-360, od verze Ultimate tím, že má jednu hloubkovou kameru namísto tří.
Co nabízí
- LiDAR Livox Mid-360 – 360° horizontální zorné pole pro mapování, lokalizaci a plánování trasy.
- AI modul 100 TOPS – navigační stack i percepční modely běží přímo na robotovi.
- Hloubková kamera + HD kamera – detail blízkých překážek a obraz pro počítačové vidění.
- Robustní podvozek – 90 Nm, 3,7 m/s, schody 25 cm, svahy 40°, krytí IP54.
- Výdrž cca 4 h / 20 km – dost na dlouhé mapovací jízdy; nabíjecí stanice v balení.
- GPS a 4G – pro vnější mise, standardně vypnuto, aktivace po autorizaci.
Navigace jako hlavní disciplína
Livox Mid-360 je kompaktní LiDAR s 360° horizontálním pokrytím, který se běžně používá v mobilní robotice na SLAM. V kombinaci s modulem 100 TOPS a hloubkovou kamerou získáte kompletní sestavu pro tvorbu map, lokalizaci v nich a autonomní pohyb po trase – včetně vyhýbání se dynamickým překážkám.
Fúze senzorů
Data z Mid-360, průmyslového 64–128-řádkového LiDARu, hloubkové a HD kamery můžete kombinovat podle potřeby výzkumu. Lepší pokrytí okolí pomáhá například v úzkých chodbách, na schodištích nebo při přechodu mezi interiérem a exteriérem.
Připraven na dlouhé mise
Baterie Long Range 15 000 mAh (648 Wh) vystačí na cca 4 h chůze bez zátěže nebo cca 2,5 h s 15 kg nákladem. Nabíjecí stanice v balení zjednodušuje opakované testovací cykly. Funkce ISS 3.0 navíc umožňuje sledování operátora po boku s centimetrovou přesností.
K čemu se hodí
- Autonomní inspekční trasy v halách, rozvodnách a na technických podlažích.
- Výzkum SLAM a lokalizace – porovnávání algoritmů na reálných datech.
- Mapování budov a areálů – 3D mapy interiéru i exteriéru.
- Navigace v dynamickém prostředí – pohyb mezi lidmi a překážkami.
- Sběr dat pro učení navigačních politik v simulaci a na reálném robotovi.
Čím se As2 EDU Plus liší od ostatních verzí
- Oproti As2 EDU Smart – navíc LiDAR Livox Mid-360 s navigačními funkcemi; modul 100 TOPS a hloubková kamera jsou stejné.
- Oproti As2 EDU Ultimate – Ultimate má tři hloubkové kamery místo jedné; LiDARy a výpočetní modul jsou stejné.
- Oproti As2 EDU Standard – 100 TOPS namísto 40 TOPS, hloubková kamera a Mid-360.
- Oproti As2 X – zabudovaný AI modul, rozšířené senzory a nabíjecí stanice.
Pro koho je
- Výzkumné skupiny mobilní robotiky – SLAM, lokalizace, plánování trasy.
- Vývojáři autonomních inspekcí – opakované obchůzky bez operátora.
- Katedry geodézie a mapování – sběr 3D dat v obtížně přístupném terénu.
- Integratoři – prototypy autonomních služeb v areálech a budovách.
Porovnání konfigurací rodiny Unitree As2
| Konfigurace | Výpočetní výkon | Kamery | LiDAR | Max. moment kloubu | Nabíjecí stanice | Označení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| As2 X | 8-jádrový CPU (výpočetní dok volitelně) | HD kamera | průmyslový 64–128-řádkový | cca 90 Nm | není v balení | průmyslové nasazení, vlastní integrace |
| As2 EDU Standard | 8jádrový CPU + modul 40 TOPS | HD kamera | průmyslový 64–128-řádkový | cca 90 Nm | Dobře | výuka, základní výzkum |
| As2 EDU Smart | 8jádrový CPU + modul 100 TOPS | HD + 1× hloubková | průmyslový 64–128-řádkový | cca 90 Nm | Dobře | počítačové vidění, AI na palubě |
| As2 EDU Plus | 8jádrový CPU + modul 100 TOPS | HD + 1× hloubková | 64–128-řádkový + Livox Mid-360 | cca 90 Nm | Dobře | SLAM, autonomní navigace |
| As2 EDU Ultimate | 8jádrový CPU + modul 100 TOPS | HD + 3× hloubková | 64–128-řádkový + Livox Mid-360 | cca 90 Nm | Dobře | multisenzorová percepce, embodied AI |
Společné pro celou rodinu: 12 stupňů volnosti, hmotnost cca 18 kg s baterií, baterie Long Range 15 000 mAh (648 Wh), rychlost 0–3,7 m/s (krátkodobě cca 5 m/s), užitečné zatížení cca 15 kg v chůzi / 65 kg 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.
Technické parametry
| Výrobce | Unitree Robotics |
| Model | As2 EDU Plus |
| Rozměry ve stoje (D × Š × V) | 720 × 378 × 457 mm |
| Rozměry vleže (D × Š × V) | 776 × 378 × 233 mm |
| Hmotnost včetně baterie | cca 18 kg |
| Materiál | hliníková slitina + vysokopevnostní konstrukční plasty |
| Stupně volnosti | 12 |
| Pohony kloubů | PMSM motory s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností, duální enkodér, průmyslová křížová válečková ložiska |
| Rozsah pohybu kloubů | trup −45° až 45°; kýta −115° až 200°; bérce −159° až −47° |
| Rychlost | 0–3,7 m/s, krátkodobě cca 5 m/s |
| Překonávání překážek | schody do 25 cm, svah do cca 40° |
| Zatížení ve stoje / v chůzi | cca 65 kg / cca 15 kg |
| Napájení | Li-ion baterie Long Range 15 000 mAh (648 Wh), napětí systému 36–50,4 V |
| Výdrž bez zátěže | cca 4 h nepřetržité chůze, cca 20 km |
| Výdrž se zátěží 15 kg | cca 2,5 h, cca 13 km |
| Krytí | IP54 |
| Provozní teplota | −20 °C až 50 °C |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rozhraní | 1× Gigabit Ethernet, 1× SBUS, napájecí výstup BAT |
| Další výbava | reproduktor, mikrofon, přední světlo, ISS 3.0 (Intelligent Side-Follow) |
| Aktualizace | Smart OTA |
| Kamery | HD kamera + 1× hloubková kamera |
| LiDAR | Livox Mid-360 s navigačními funkcemi + průmyslový širokoúhlý 64–128-řádkový |
| Výpočetní systém | 8jádrový procesor + zabudovaný modul NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| GPS / 4G | ano, standardně vypnuto, aktivace po autorizaci uživatele |
| Sekundární vývoj | podporován (SDK) |
| Nabíjení | rychlonabíječka 51 V / 9 A, nabíjecí stanice v balení; nabití cca 2,5 h |
Často kladené dotazy
Jaký je rozdíl mezi As2 EDU Plus a As2 EDU Ultimate?
Ultimate má tři hloubkové kamery, Plus jednu. Výpočetní modul 100 TOPS, LiDAR Livox Mid-360 i mechanika jsou stejné.
K čemu slouží LiDAR Livox Mid-360 na As2 EDU Plus?
Pro mapování, lokalizaci a autonomní navigaci. Mid-360 má 360° horizontální zorné pole, takže robot vnímá okolí ze všech stran.
Zvládne As2 EDU Plus autonomní navigaci?
Ano, verze Plus je k tomu určena – kombinuje Mid-360, hloubkovou kameru a modul 100 TOPS. Konkrétní chování závisí na navigačním softwaru, který nasadíte nebo nakonfigurujete.
Kolik vydrží baterie As2 EDU Plus?
Cca 4 hodiny chůze bez zátěže (cca 20 km), s 15 kg nákladem cca 2,5 hodiny (cca 13 km).
Je As2 totéž jako Unitree A2?
Ne. As2 je kompaktní čtyřnohý robot o hmotnosti cca 18 kg, zatímco Unitree A2 je větší průmyslová platforma o hmotnosti cca 37 kg, dvojicí LiDARů (vpředu a vzadu), nosností cca 25 kg v chůzi a dvěma vyměnitelnými bateriemi. As2 je lehčí a mobilnější, A2 je určen pro těžší a delší průmyslové úkoly.
Mohu na As2 EDU Plus namontovat vlastní senzor?
Ano, robot unese v chůzi cca 15 kg a má rozhraní Gigabit Ethernet, SBUS a napájecí výstup BAT.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu