LiDAR UNITREE Helios 5515 (RoboSense) – 32paprskový 3D LiDAR
Kód: UNITREE-077281Detailní popis produktu
LiDAR UNITREE Helios 5515 – 32paprskový 3D LiDAR RoboSense s dosahem 150 m
Helios 5515 je 32paprskový rotační 3D LiDAR výrobce RoboSense s dosahem do 150 m (dle odrazivosti cíle), horizontálním zorným polem 360° a vertikálním 70° (−55° až +15°), který Unitree nabízí jako senzor pro své roboty. Směrem dolů natočené zorné pole je výhodné u robotů – senzor vidí terén a překážky v blízkosti podvozku.
K čemu slouží
LiDAR vytváří hustý mrak bodů okolí robota pro autonomní navigaci, SLAM, mapování a detekci překážek uvnitř i venku. V režimu single return generuje ~576 000 bodů/s, v režimu dual return ~1 152 000 bodů/s; mrtvá zóna je ≤ 0,2m.
- 32 paprsků, dosah do 150 m – přesnost ±2 cm v rozsahu 1–100 m
- Zorné pole 360° × 70° s vertikálním rozsahem −55° až +15°
- 10/20 Hz (600 / 1200 ot./min) dle požadavku na hustotu nebo frekvenci
- IP67 a −30 až +60 °C – nasazení v exteriéru a průmyslu
- Ethernet 100M Base-T1, UDP a synchronizace času (1PPS/GPRMC, PTP, gPTP)
Kompatibilita
Helios 5515 (RS-Helios 5515) je LiDAR, který Unitree používá ve standardní výbavě průmyslového čtyřnohého robota UNITREE B2 – hodí se jako náhradní díl nebo pro stavbu vlastní měřící či navigační platformy. Napájení 9–32 V pokrývá i 24 V rozvody robotů. Před objednáním jako náhradního dílu doporučujeme ověřit konektor a kabeláž pro konkrétní verzi robota.
Porovnání senzorů UNITREE
| Parametr | 4D LiDAR UNITREE L2 | LiDAR Helios 5515 | Kamera Intel RealSense D435i |
|---|---|---|---|
| Typ snímače | 4D LiDAR (3D + odstín šedé), nerepetitivní skenování | 32-paprskový rotační 3D LiDAR | stereo hloubková kamera s IMU |
| Zorné pole | 360° × 96° | 360° × 70° (−55° až +15°) | 86° × 57° (hloubka) |
| Dosah | 30 m (při 90 % odrazivosti) | do 150 m (dle odrazivosti) | od 40 cm (min. vzdálenost) |
| Hustota dat | 64 000 bodů/s efektivně | ~576 000 bodů/s (single), ~1 152 000 (dual) | 1280 × 720 @ 30 fps / 848 × 480 @ 90 fps |
| Přesnost | ≤ 2 cm | ±2 cm (1–100 m) | – |
| NOS | ano (3-os. akcel. + 3-os. gyro) | ne | ano (6 DoF) |
| Hmotnost | 230 g | cca 1 kg | – |
| Rozhraní | Ethernet UDP, UART | Ethernet (100M Base-T1, UDP) | USB |
| Robot Unitree | Go2 (vestavěný typ senzoru) | B2 (standardní LiDAR) | G1 |
Technické parametry
| Výrobce senzoru | RoboSense |
| Model | RS-Helios 5515 |
| Počet nosníků | 32 |
| Dosah | do 150 m (dle odrazivosti cíle) |
| Mrtvá zóna | ≤ 0,2 m |
| Zorné pole | 360° (horiz.) × 70° (vert.) |
| Vertikální rozsah | −55° až +15° |
| Frekvence skenování | 10 Hz / 20 Hz (600 / 1200 ot./min) |
| Počet bodů | ~576 000 b/s (single return), ~1 152 000 b/s (dual return) |
| Přesnost (typ.) | ±2 cm (1–100 m), ±3 cm (0,1–1 m a 100–150 m) |
| Laser | 905 nm, Class 1 (bezpečný pro oči) |
| Napájení | 9–32 V, cca 12 W |
| Krytí | IP67 |
| Provozní teplota | −30 až +60 °C |
| Hmotnost | cca 1 kg (bez kabelu) |
| Rozměry | Ø cca 100 × 100 mm |
| Datové rozhraní | Ethernet 100M Base-T1, UDP |
| Synchronizace času | 1PPS/GPRMC, PTP, gPTP (podle verze) |
FAQ
Kdo vyrábí LiDAR Helios 5515?
Senzor vyrábí RoboSense; Unitree jej nabízí jako příslušenství a používá jej v robotovi B2.
Jaký dosah má Helios 5515?
Do 150 m v závislosti na odrazivosti cíle, s typickou přesností ±2 cm v rozsahu 1–100m.
Proč je zorné pole −55° až +15°?
Většina zorného pole směřuje dolů, takže senzor namontovaný na robotu dobře vidí terén, schody a překážky u podvozku.
Lze Helios 5515 použít venku?
Ano, má krytí IP67 a pracuje při teplotách −30 až +60 °C.
Jaký je rozdíl oproti LiDARu Unitree L2?
Helios 5515 je 32paprskový senzor s dosahem 150 ma více než 0,5 milionu. bodů/s, vážící cca 1 kg; L2 je kompaktní 230 g 4D LiDAR s dosahem 30 ma zorným polem 360° × 96° pro menší roboty.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu