Hloubková kamera UNITREE Intel RealSense D435i
Kód: UNITREE-077283Detailní popis produktu
Hloubková kamera UNITREE Intel RealSense D435i – 3D vidění s IMU pro roboty Unitree
Hloubková kamera UNITREE Intel RealSense D435 je stereo kamera s integrovanou inerciální jednotkou (IMU), která poskytuje hloubkový obraz 1280 × 720 při 30 fps nebo 848 × 480 při 90 fps se zorným polem 86 ° × 57 °. Unitree ji dodává jako sadu s kovovým držákem a přizpůsobenou kabeláží pro montáž na své roboty.
K čemu slouží
Kamera dává robotu prostorové vidění – měří vzdálenost ke každému bodu scény, čehož se využívá k detekci překážek, rozpoznávání a uchopování objektů, mapování a vizuální odometrii. IMU se 6 stupni volnosti (akcelerometr + gyroskop) pomáhá synchronizovat obraz s pohybem robota.
- Hloubka 1280 × 720 @ 30 fps / 848 × 480 @ 90 fps – vyšší rozlišení nebo vyšší snímková frekvence podle úlohy
- Zorné pole 86° × 57° – široký záběr prostoru před robotem
- Minimální vzdálenost hloubky 40 cm
- IMU 6 DOF – pro SLAM a vizuálně-inerciální odometrii
- V balení kovový držák a kabely – rychlá montáž bez vlastních dílů
Kompatibilita
Sada je nabízena pro humanoidního robota UNITREE G1, který D435i využívá jako hlavní hloubkovou kameru. Kamera samotná je standardní Intel RealSense D435i, takže ji lze použít také na jiných platformách s podporou Intel RealSense SDK (Linux, Windows, ROS/ROS 2).
Porovnání senzorů UNITREE
| Parametr | 4D LiDAR UNITREE L2 | LiDAR Helios 5515 | Kamera Intel RealSense D435i |
|---|---|---|---|
| Typ snímače | 4D LiDAR (3D + odstín šedé), nerepetitivní skenování | 32-paprskový rotační 3D LiDAR | stereo hloubková kamera s IMU |
| Zorné pole | 360° × 96° | 360° × 70° (−55° až +15°) | 86° × 57° (hloubka) |
| Dosah | 30 m (při 90 % odrazivosti) | do 150 m (dle odrazivosti) | od 40 cm (min. vzdálenost) |
| Hustota dat | 64 000 bodů/s efektivně | ~576 000 bodů/s (single), ~1 152 000 (dual) | 1280 × 720 @ 30 fps / 848 × 480 @ 90 fps |
| Přesnost | ≤ 2 cm | ±2 cm (1–100 m) | – |
| NOS | ano (3-os. akcel. + 3-os. gyro) | ne | ano (6 DoF) |
| Hmotnost | 230 g | cca 1 kg | – |
| Rozhraní | Ethernet UDP, UART | Ethernet (100M Base-T1, UDP) | USB |
| Robot Unitree | Go2 (vestavěný typ senzoru) | B2 (standardní LiDAR) | G1 |
Technické parametry
| Model | Intel RealSense D435i |
| Technika | aktivní stereo s IMU |
| Rozlišení hloubky | 1280 × 720 @ 30 fps / 848 × 480 @ 90 fps |
| Zorné pole hloubky | 86° × 57° |
| Min. vzdálenost hloubky | 40 cm |
| NOS | 6 DoF (akcelerometr + gyroskop) |
| Obsah balení | hloubková kamera, kovový držák, přizpůsobená kabeláž |
| Kompatibilita | UNITREE G1; další platformy přes Intel RealSense SDK |
FAQ
Na kterých robotech Unitree se D435i používá?
Sada je určena pro humanoidního robota UNITREE G1, který ji využívá jako hloubkovou kameru; kameru však lze připojit ik jiným platformám.
Co znamená „i“ v názvu D435i?
Označuje integrovanou IMU se 6 stupni volnosti, která doplňuje hloubkový obraz o údaje o pohybu a orientaci.
Jaká je minimální vzdálenost měření?
Podle Unitree 40 cm; bližší objekty kamera nemusí spolehlivě zachytit v hloubce.
Funguje D435i s ROS 2?
Ano, Intel RealSense má oficiální ROS/ROS 2 wrapper a SDK pro Linux i Windows.
Co je součástí balení?
Hloubková kamera Intel RealSense D435i, kovový držák a přizpůsobené kabely pro montáž.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu