Chapadlo UNITREE Z1
Kód: UNITREE-077267Detailní popis produktu
Chapadlo UNITREE Z1 – originální efektor s úchopem 200 N pro rameno Z1
Chapadlo UNITREE Z1 je elektrický dvoučelisťový koncový efektor pro robotická ramena UNITREE Z1 o síle úchopu až 200 N, jmenovité zatížení 2 kg a otevření 90° za 0,5s. Slouží k doplnění ramene Z1 o schopnost uchopovat, držet a přenášet předměty.
K čemu slouží
Rameno Z1 se dodává s univerzálním koncem na různé efektory. Chapadlo Z1 je originální efektor od Unitree – připojuje se na konec ramene, napájí se z 24 V a komunikuje přes RS485 v rámci systému ramene. Díky tomu nemusíte řešit adaptéry ani ovladače třetích stran.
- Síla úchopu 200 N v kořeni čelistí, 150 N na špičce
- Jmenovité zatížení 2 kg – na běžné laboratorní předměty, nástroje a díly
- Rychlý cyklus – úplné otevření nebo zavření za 0,5 s
- Kompaktní rozměry 139 × 80 × 68 mm a hmotnost 700–750 g
Kompatibilita
Chapadlo je určeno pro robotická ramena řady UNITREE Z1 (Z1 Pro, Z1 Air). U ramene Z1 Air (nosnost 2 kg) počítejte s tím, že hmotnost chapadla se odpočítává od nosnosti ramene. S ramenem UNITREE D1 není kompatibilní – D1 má vlastní integrované chapadlo.
Porovnání robotických ramen a příslušenství UNITREE
| Parametr | Rameno Z1 Pro | Chapadlo Z1 | Set Z1 Pro + chapadlo Z1 | Rameno D1 |
|---|---|---|---|---|
| Typ produktu | samostatné 6-osé rameno | koncový efektor pro Z1 | rameno + chapadlo v jednom balení | kompaktní servo rameno se 6 osami + chapadlo |
| Stupně volnosti | 6 DOF | 1 (otevírání/zavírání) | 6 DoF + chapadlo | 6 DoF + 1 (chapadlo) |
| Nosnost | ≥ 3 kg | jmenovité zatížení 2 kg | ≥ 3 kg (rameno) | 500 g |
| Dosah | 740 mm | – | 740 mm (bez chapadla) | 550 mm / 670 mm s chapadlem |
| Hmotnost | cca 4,5 kg | 700–750 g | cca 4,5 kg + 700–750 g | cca 2,37 kg |
| Opakovatelnost | cca 0,1 mm | – | cca 0,1 mm | neuvádí se |
| Napájení | 24 V, > 20 A, Max. 500 W | 24 V, špičkově 70 W | 24 V (rameno i chapadlo) | 24 V, 2,5 A (max. 5 A), 60 W |
| Komunikace | Ethernet | RS485 | Ethernet + RS485 | Ethernet (RJ45), USB-C pro ladění |
| Pohony | vlastní motory Unitree | – | vlastní motory Unitree | sběrnicová serva (bus servo) |
| Řízení | poloha + síla/moment, detekce kolizí | síla úchopu 150–200 N | poloha + síla/moment, detekce kolizí | poloha, rychlost, síla |
| Chapadlo v balení | ne | – | Dobře | ano (integrováno) |
| Typické použití | výzkum manipulace, vlastní efektory | doplnění Z1 o úchop | kompletní pracoviště „vybal a chytej“ | teleoperace, výuka, montáž na Go2 EDU |
Technické parametry
| Výrobce | Unitree Robotics |
| Typ | elektrické dvoučelisťové chapadlo |
| Rozměry | 139 × 80 × 68 mm |
| Hmotnost | 700–750 g |
| Síla úchopu | 200 N (v kořeni čelistí), 150 N (na špičce) |
| Jmenovité zatížení | 2 kg |
| Max. úhel otevření | 90° |
| Čas otevření/zavření | 0,5 s |
| Napětí | 24 V |
| Špičkový výkon | 70 W |
| Komunikace | RS485 |
| Kompatibilita | robotická ramena UNITREE Z1 |
FAQ
Se kterým ramenem je chapadlo Z1 kompatibilní?
Chapadlo je určeno pro ramena UNITREE Z1 (Z1 Pro a Z1 Air). S ramenem D1 kompatibilní není.
Jakou silou chapadlo Z1 zvíře?
Až 200 N v kořeni čelistí a 150 N na špičce; jmenovité zatížení je 2 kg.
Jak rychle se chapadlo otevírá?
Úplné otevření nebo zavření trvá 0,5 s při maximálním úhlu 90°.
Jak se chapadlo připojuje a ovládá?
Napájí se z 24 V (špičkově 70 W) a komunikuje přes RS485 v rámci systému ramene Z1, ovládá se přes SDK Unitree.
Je výhodnější koupit chapadlo samostatně nebo v setu?
Pokud rameno Z1 již máte, stačí samostatné chapadlo. Pokud rameno ještě nemáte, praktičtější je set Z1 Pro + chapadlo Z1.
Doplňkové parametry
| Kategorie: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu