UNITREE R1 Basic – Rational Guardian
Kód: DP-086753Detailní popis produktu
UNITREE R1 Basic – Rational Guardian – humanoidní robot pro výuku a prezentace
UNITREE R1 Basic – Rational Guardian je lehký humanoidní robot o výšce přibližně 121 cm, určený pro práci s robotikou a algoritmy umělé inteligence. Díky 24 stupňům volnosti se pohybuje plynule a stabilně, zvládá schody a reaguje na překážky v okolí. Jedná se o originální produkt značky Unitree.
Kompaktní postava umožňuje robotovi pohybovat se v prostorách navržených pro lidi. Pohyby jsou dynamické a zároveň kontrolovány, takže robot působí přirozeně při testech i při ukázkách. Robot zvládá i složitější pohybové sekvence, například ukázkové choreografie nebo prvky inspirované bojovými uměními.
Hlavní funkce
- 24 stupňů volnosti – 6 DOF na každou nohu, 2 DoF v pase a 5 DoF na každé rameno.
- Binokulární kamera se širokým zorným polem – údaje z okolí slouží k orientaci, navigaci a obcházení překážek.
- Hlasová interakce – reproduktor a mikrofonní pole umožňují reagovat na hlasové příkazy a přehrávat hlášení.
- Výpočetní modul s 8jádrovým CPU – zvládne současně řízení pohybu, zpracování dat a AI algoritmy bez externích systémů.
- Konstrukce kloubů – vnitřní vedení kabelů v dutých osách, dvojité a jednoduché enkodéry, lokální vzduchové chlazení.
- Výměnná baterie – přibližně 1 hodina provozu a systém rychlé výměny baterie pro krátké přestávky.
- Aktualizace OTA – software robota se aktualizuje bezdrátově.
Pro koho je určen
R1 Basic je vhodný pro školy, vzdělávací centra a firmy, které chtějí představit humanoidní robotiku v praxi. Uplatní se při výuce robotiky, při testování pohybu a vnímání i jako výrazný prvek na veletrzích, konferencích a firemních akcích. Podle specifikace výrobce tato verze nepodporuje sekundární vývoj (Secondary Development).
Obsah balení
- Humanoidní robot Unitree R1 Basic
- Nabíječka
- Inteligentní baterie
- Ruční ovladač / dálkový ovladač
- Přepravní kufr
Technické parametry
| Výrobce | Unitree |
| Model | R1 Basic |
| Barevná varianta | Rational Guardian |
| Rozměry (ve stoje) | 1210 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost (s baterií) | cca 25 kg |
| Celkový počet stupňů volnosti | 24 DOF |
| Stupně volnosti nohou | 6 DOF na nohu |
| Stupně volnosti pasu | 2 DOF |
| Stupně volnosti ramen | 5 DOF na rameno |
| Stupně volnosti hlavy | nejsou |
| Rozsah pohybu v pase | Yaw: ±150°, Roll: ±30° |
| Rozsah pohybu v kyčelním kloubu | Yaw: ±157°, Pitch: -168° až 146°, Roll: -60° až 100° |
| Rozsah pohybu v koleně | –10° až 148° |
| Konstrukce kloubů | vnitřní vedení kabelů v dutých osách |
| Enkodéry | dvojitý + jednoduchý enkodér |
| Chlazení | lokální vzduchové chlazení |
| Maximální nosnost ramene | 2 kg |
| Délka bérce + stehna | 0,675 m |
| Rozpětí ramen | cca 0,435m |
| Napájení | lithiová baterie |
| Doba provozu | cca 1 h |
| Základní procesor | 8jádrový vysokovýkonný CPU |
| Senzor vnímání | humanoidní binokulární (dvojoká) kamera |
| Zvuk | reproduktor, mikrofonní pole |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Inteligentní aktualizace OTA | Dobře |
| Sekundární vývoj (Secondary Development) | ne |
Časté dotazy
Zvládá R1 Basic chůzi po schodech?
Ano. Robot dokáže vystupovat po schodech, objíždět překážky a přizpůsobit pohyb okolí.
Jak dlouho robot pracuje na jedno nabití?
Přibližně 1 hodinu. Baterie lze rychle vyměnit, takže práce může pokračovat bez dlouhé přestávky.
Podporuje R1 Basic sekundární vývoj?
Ne. Podle technické specifikace výrobce verze R1 Basic sekundární vývoj nepodporuje.
Má robot pohyblivou hlavu?
Ne. R1 Basic má 24 stupňů volnosti v nohou, pase a ramenou, hlava nemá vlastní stupně volnosti.
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu