UNITREE G1 EDU U2 – humanoidní robot
Kód: DP-077312Detailní popis produktu
UNITREE G1 EDU U2 – humanoidní platforma pro výzkum a výuku AI
UNITREE G1 EDU U2 je rozšířená verze humanoidního robota Unitree G1, která je určena pro vzdělávání a vědecký výzkum v oblasti umělé inteligence. Zachovává kompaktní rozměry základní verze (výška přibližně 130 cm, hmotnost přibližně 35 kg), ale nabízí větší pohybové možnosti. Při rychlosti do 2 m/s as 29 stupni volnosti se pohybuje plynuleji a přesněji. Jedná se o originální produkt značky Unitree.
Hlavní funkce
- Dynamický pohyb – robot dokáže běhat, skákat, chodit po schodech, tancovat a předvádět sekvence inspirované bojovými uměními. Polohu mění bez ztráty rovnováhy.
- Pás se 3 stupni volnosti – umožňuje přirozenější pohyb trupu a přesnější kontrolu rovnováhy při chůzi, běhu a rychlých změnách směru. Každá noha má 6 stupňů volnosti, takže robot se stabilně pohybuje i po nerovném povrchu, např. po kamenech.
- Ramena se 7 stupni volnosti – robot dosáhne na předměty v blízkosti překážek a přesně pracuje v omezeném prostoru. Motory PMSM, průmyslová křížová ložiska a dvojité kodéry v kloubech zajišťují vysokou přesnost a opakovatelnost pohybu.
- Volitelná ruka Dex3-1 – tříprstá ruka se 7 stupni volnosti a hybridním řízením síly a polohy. S ní robot dokáže například držet kladivo nebo přenášet drobné předměty. Volitelně lze doplnit i dotykové senzory.
- 3D vnímání prostředí – kamera hloubky Intel RealSense D435i a 3D LiDAR Livox MID-360 poskytují data pro autonomní navigaci, analýzu okolí, plánování trajektorie a obcházení překážek.
- Hlasová komunikace – stereo reproduktor o výkonu 5 W a čtyři mikrofony s potlačením šumu a ozvěny umožňují rozpoznávat hlasové příkazy iv hlučném prostředí.
- Platforma pro AI – robot podporuje učení napodobováním a učení posilováním. Doplňkem je vlastní model Unitree UnifoLM.
- Baterie 9000 mAh – inteligentní baterie poskytuje přibližně 2 hodiny provozu a lze ji rychle vyměnit. Po složení má robot rozměry pouhých 69 × 45 × 30 cm, což usnadňuje přepravu a skladování.
Pro koho je určen
G1 EDU U2 je určen pro technické univerzity, vědecké instituty a výzkumně-vývojové týmy. Hodí se pro výzkum lokomoce, plánování pohybu, vnímání prostředí a interakce člověka s robotem, jakož i pro vývoj robotických ramen a algoritmů umělé inteligence. Díky pohybovým schopnostem je vhodný také pro experimenty, výuku a prezentace technologií.
Technické parametry
| Výrobce | Unitree |
| Model | G1 EDU U2 |
| Rozměry ve stoje | 1320 × 450 × 200 mm |
| Rozměry po složení | 690 × 450 × 300 mm |
| Hmotnost (s baterií) | více než 35 kg |
| Rychlost | do 2 m/s |
| Procesor | 8jádrový vysoce výkonný procesor |
| Výpočetní modul s vysokým výkonem | NVIDIA Jetson Orin |
| Senzory | kamera hloubky + 3D LiDAR |
| Zvuk | směrové mikrofony, stereo reproduktor 5 W |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ruční ovladač | Dobře |
| Aktualizace OTA | Dobře |
| Celkový počet stupňů volnosti (série G1 EDU) | 23–43 |
| Jedna noha | 6 |
| Pás | 1 + volitelně 2 další stupně volnosti |
| Jedna ruka | 5 |
| Jedna ruka | 7 + volitelně řízení síly pro tříprstou ruku + 2 další stupně volnosti zápěstí |
| Ruka Dex3-1 | palec: 3 aktivní stupně volnosti; ukazováček: 2; prostředník: 2 |
| Volitelné dotykové senzory | Dobře |
| Ložiska kloubů | průmyslová křížová válečková ložiska |
| Motory kloubů | synchronní motory s permanentními magnety a vnitřním rotorem s nízkou setrvačností |
| Točivý moment kolena | 120 N-m |
| Maximální zatížení ramene | přibližně 3 kg |
| Délka lýtka + stehna | 0,6 m |
| Rozpětí ramen | přibližně 0,45 m |
| Rozsah pohybu - pás | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Rozsah pohybu – koleno | 0 ~ 165° |
| Rozsah pohybu – kyčel | P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° |
| Rozsah pohybu – zápěstí | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Vnitřní vedení kabelů | Dobře |
| Kodér kloubů | dvojitý enkodér |
| Chlazení | lokální vzduchové chlazení |
| Baterie | lithiová (13 článků), rychlá výměna, 9000 mAh |
| Nabíječka | 54 V 5 A |
| Výdrž | přibližně 2 hodiny |
Časté dotazy
Jaký je rozdíl mezi G1 EDU U2 a G1 Basic?
Verze EDU U2 má 29 stupňů volnosti (pás 3, každé rameno 7), točivý moment kolena 120 N·m, nosnost ramene přibližně 3 kg a výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin. Lze ji doplnit o ruce Dex3-1.
Jak dlouho robot vydrží na jedno nabití?
Baterie 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu a lze ji rychle vyměnit.
Jaké senzory má G1 EDU U2 pro vnímání okolí?
Kameru hloubky Intel RealSense D435i a 3D LiDAR Livox MID-360.
Dá se robot složit?
Ano, po složení má rozměry 690 × 450 × 300 mm.
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu