UNITREE G1 Basic – humanoidní robot
Kód: DP-077284Detailní popis produktu
UNITREE G1 Basic – kompaktní humanoidní robot s dynamickým pohybem
UNITREE G1 Basic je humanoidní robot, který slouží jak pro výzkum pohybu, řídicích systémů, 3D vnímání a interakce člověka se strojem, tak pro technologické prezentace. Má výšku přibližně 130 cm a hmotnost 35 kg. Díky 23 stupňům volnosti a rychlosti do 2 m/s zvládá složité pohybové sekvence a reaguje na okolí v reálném čase. Jedná se o originální produkt značky Unitree.
Hlavní funkce
- Přirozený pohyb – robot běhá, skáče, chodí po schodech, předvádí pohyby inspirované tancem a bojovými uměními a polohu mění bez ztráty rovnováhy.
- Stabilita v terénu – každá noha má 6 stupňů volnosti, takže robot přesně přenáší hmotnost a přizpůsobuje se povrchu. Pohybuje se i po nerovnostech, například po kamenech, v interiéru i exteriéru.
- Pohon kloubů – motory PMSM s vnitřním rotorem s nízkou setrvačností zajišťují rychlou reakci. Maximální točivý moment kolena je 90 N·m.
- Ramena – každé rameno má 5 stupňů volnosti a nosnost přibližně 2 kg. Průmyslová křížová ložiska a dvojité enkodéry zajišťují přesnost a opakovatelnost pohybu.
- Vnímání okolí – kamera hloubky Intel RealSense D435i a 3D LiDAR Livox MID-360 umožňují autonomní navigaci, plánování pohybu a reakci na překážky.
- Hlasová komunikace – čtyři mikrofony s aktivním potlačením šumu a ozvěny a stereo reproduktor o výkonu 5 W.
- Podpora AI – robot podporuje učení napodobováním a učení posilováním. Je spojen s koncepcí UnifoLM, což je vlastní rozsáhlý model Unitree.
- Baterie a přeprava – inteligentní baterie 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu a lze ji rychle vyměnit. Po složení má robot rozměry pouhých 69 × 45 × 30 cm.
Pro koho je určen
G1 Basic je vhodný pro výzkumné týmy, vzdělávací instituce a firmy, které se zabývají výzkumem pohybu, řízení, 3D vnímání a interakce člověka se strojem. Díky dynamickému pohybu a kompaktním rozměrům se hodí také pro prezentace a testy, které vyžadují realistickou dynamiku. Malé rozměry po složení zjednodušují přesun mezi laboratořemi a prostory pro prezentace.
Technické parametry
| Výrobce | Unitree |
| Model | G1 Basic |
| Rozměry ve stoje | 1320 × 450 × 200 mm |
| Rozměry po složení | 690 × 450 × 300 mm |
| Hmotnost (s baterií) | přibližně 35 kg |
| Rychlost | do 2 m/s |
| Procesor | 8jádrový vysoce výkonný procesor |
| Výpočetní modul s vysokým výkonem | ne |
| Senzory | kamera hloubky + 3D LiDAR |
| Zvuk | směrové mikrofony, stereo reproduktor 5 W |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ruční ovladač | Dobře |
| Aktualizace OTA | Dobře |
| Celkový počet stupňů volnosti | 23 |
| Jedna noha | 6 |
| Pás | 1 |
| Jedna ruka | 5 |
| Ruka | ne |
| Ložiska kloubů | průmyslová křížová válečková ložiska |
| Motory kloubů | synchronní motory s permanentními magnety a vnitřním rotorem s nízkou setrvačností |
| Točivý moment kolena | 90 N·m |
| Maximální zatížení ramene | přibližně 2 kg |
| Délka lýtka + stehna | 0,6 m |
| Rozpětí ramen | přibližně 0,45 m |
| Rozsah pohybu - pás | Z ±155° |
| Rozsah pohybu – koleno | 0 ~ 165° |
| Rozsah pohybu – kyčel | P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° |
| Vnitřní vedení kabelů | Dobře |
| Kodér kloubů | dvojitý enkodér |
| Chlazení | lokální vzduchové chlazení |
| Baterie | lithiová (13 článků), rychlá výměna, 9000 mAh |
| Nabíječka | 54 V 5 A |
| Výdrž | přibližně 2 hodiny |
Časté dotazy
Jak velký je UNITREE G1 Basic?
Ve stoje má rozměry 1320 × 450 × 200 mm a hmotnost přibližně 35 kg. Po složení má rozměry 690×450×300 mm.
Má G1 Basic ruce k uchopení předmětů?
Ne, verze Basic ruce nemá. Ramena mají 5 stupňů volnosti a nosnost přibližně 2 kg.
Jak dlouho robot vydrží na jedno nabití?
Baterie 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu a lze ji rychle vyměnit.
Jak se robot ovládá?
Součástí výbavy je ruční ovladač. Robot podporuje také hlasové příkazy.
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu