UNITREE A2-W – průmyslový čtyřnohý robot s koly
Kód: DP-080987Detailní popis produktu
UNITREE A2-W – čtyřnohý robot s koly pro delší trasy v terénu
UNITREE A2-W je průmyslový čtyřnohý robot s kolovým pohonem, který se bezpečně pohybuje v náročném terénu a přepravuje náklad do 25 kg. Jedná se o variantu platformy A2, jejíž hlavní změnou jsou kola na koncích nohou. Ty umožňují úspornější a plynulejší přesun po různých površích, zvláště na delších úsecích, přičemž robot si zachovává schopnost překonávat překážky.
Hlavní funkce
- Kolový pohon – vyšší efektivita a plynulost při přesunech na delší vzdálenosti.
- Stabilita v terénu – překonává stupně do 30 cm, svahy do 45°, schody, sutiny a kamenitý povrch.
- Pohon kloubů – 12 motorů PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností, točivý moment přibližně 180 N·m.
- Odolná konstrukce – hliníková slitina a pevné technické plasty.
- Nosnost – při pohybu do 25 kg, ve statické poloze přibližně 100 kg.
- Vnímání okolí – průmyslový LiDAR a přední HD kamera pro detekci překážek a hodnocení terénu.
- Přední LED osvětlení – pro práci v tmavých nebo uzavřených prostorách.
- Dvě baterie hot-swap – 2 × 9000 mAh, výměna bez přerušení úlohy.
- Hlasová komunikace – reproduktor a mikrofon pro hlášení v reálném čase.
Pro koho je určen
A2-W je určen pro technické inspekce, logistiku, hlídky v terénu a záchranné zásahy, kde je třeba překonávat delší trasy i nerovný terén. Robot dokáže přepravovat nářadí, měřicí zařízení a jiné vybavení na místa, kde je použití běžných řešení obtížné nebo nebezpečné. Výpočetní platforma s 8jádrovým procesorem a Intel Core i7 a rozhraní RS485, CAN, Gigabit Ethernet a USB-C usnadňují integraci dalších zařízení.
Technické parametry
| Rozměry (ve stoje) | 820 × 440 × 570 mm |
| Rozměry (vleže) | 720 × 550 × 220 mm |
| Materiály | Hliníková slitina + vysokopevnostní technické plasty |
| Hmotnost bez baterií | Přibližně 31 kg |
| Hmotnost s bateriemi | Přibližně 37 kg |
| Motory kloubů | Synchronní motory s permanentními magnety (PMSM) s nízkou setrvačností |
| Maximální točivý moment kloubu | Přibližně 180 Nm |
| Rozsah pohybu – trup | Od -58° do +58° |
| Rozsah pohybu – stehno | Od -134° do +180° / od -89° do +225° |
| Rozsah pohybu – bérce | Od –158° do –30° |
| Napájení | Dvojité sloty na baterie (hot-swap) |
| Baterie (1 ks) | 9000 mAh (453,6 Wh) |
| Baterie (2 ks) | 18 000 mAh (907,2 Wh) |
| Výdrž bez zátěže | Do 5 h, dojezd přibližně 20 km |
| Výdrž se zátěží 25 kg | Přibližně 3+ h, dojezd přibližně 12,5 km |
| Nosnost při pohybu | Do 25 kg |
| Statická nosnost (ve stoje) | Do 100 kg |
| Procesory | 8-jádrový CPU (funkce platformy), Intel Core i7 (vývoj uživatele) |
| Senzory | Průmyslový LiDAR (přední), HD kamera (přední) |
| Osvětlení | Přední LED |
| Bezdrátové připojení | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Zvuk | Vestavěný reproduktor a mikrofon |
| Rozhraní | RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0/USB-C |
| Napájecí výstupy | 12 V / 24 V / BAT |
| Aktualizace | Smart OTA |
| Provozní teplota | Od –20 °C do 55 °C |
| Stupeň krytí | IP56 (vybrané komponenty do IP67) |
Časté dotazy
Jaký je rozdíl mezi A2-W a A2?
A2-W má na nohou kola, která zvyšují efektivitu při přesunech na delší vzdálenosti. Ostatní vlastnosti, jako nosnost a baterie, jsou srovnatelné.
Mohu baterii vyměnit během práce?
Ano, robot má dva sloty na baterie s výměnou za chodu (hot-swap).
Pracuje robot i ve tmě?
Ano, má přední LED osvětlení, LiDAR a HD kameru.
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu