Robotické ruce UNITREE G1 Dex3-1 (levá + pravá) s dotykovými senzory
Kód: DP-DEX3WT-214TDetailní popis produktu
UNITREE G1 Dex3-1 (levá + pravá) s dotykovými senzory – manipulace s měřením kontaktu
Sada UNITREE G1 Dex3-1 obsahuje levou a pravou tříprstou robotickou ruku pro humanoidního robota UNITREE G1. Tato verze (model DEX3WT-214T) má v každé ruce 33 tlakových senzorů na dlani, prstech a konečcích prstů. Ruka tak může přesně provádět pohyb a zároveň měřit kontakt s předmětem. Jedná se o originální produkt značky Unitree.
Hlavní funkce
- 33 tlakových senzorů na ruku – 9 senzorových matic: tři matice 2×2 na dlani, tři matice 2×2 na prstech a tři matice 3×1 na konečcích prstů. Sada dvou rukou má celkem 66 měřicích prvků.
- Rozsah detekce 10–2500 g – senzor bez poškození snese zatížení až 20 kg a odesílá i údaje o své teplotě.
- 7 stupňů volnosti – palec 3, ukazováček 2 a prostředníček 2. Opakovatelnost polohování konečku prstu je ±2 mm.
- Hybridní řízení síly a polohy – 6 kloubů s přímým pohonem a 1 kloub s převodovkou. Řídit lze kroutící moment, úhel, úhlovou rychlost, tuhost a tlumení.
- Komunikace 1000 Hz přes USB 2.0 – rychlý přenos dat pro analýzu kontaktu a řízení.
Kompatibilita a použití
Ruce jsou určeny pro humanoidního robota UNITREE G1. Díky tlakovým senzorům se hodí pro výzkum úchopu, analýzu kontaktu s předměty a vývoj algoritmů, které využívají dotykovou zpětnou vazbu.
Technické parametry
| Výrobce | UNITREE |
| Model | DEX3WT-214T |
| Kompatibilita | UNITREE G1 |
| Hmotnost jedné ruky | 710 g |
| Rozměry (natažená ruka) | 175 × 88 × 77 mm |
| Stupně volnosti | palec ×3, ukazováček ×2, prostředník ×2 |
| Přenos pohonu | 6 motorů s přímým pohonem, 1 motor s pohonem přes převodovku |
| Rozsah pohybu kloubů | kloub palce 0: -60° až 60°; kloub palce 1: -35° až 60°; kloub palce 2: 0° až 100°; kloub ukazováčku 0: 0° až 90°; kloub ukazováčku 1: 0° až 100°; kloub prostředníku 0: 0° až 90°; kloub prostředníku 1: 0° až 100° |
| Opakovatelnost polohování konečku prstu | ±2 mm |
| Provozní napětí | 12–58 V |
| Statický proud | 0,2 A při 58 V |
| Maximální proud | 10 A |
| Komunikační rozhraní | USB 2.0 |
| Provozní teplota | -20 °C až 60 °C |
| Zatížení (dlaň dolů, pokojová teplota, úchop pevného kulatého předmětu o průměru 5 cm) | Max. hmotnost 500 g; Max. výkon 400 W po dobu 3 s |
| Zatížení (dlaň doleva, pokojová teplota, úchop pevného kulatého předmětu o průměru 5 cm) | Max. hmotnost 500 g; Max. výkon 400 W po dobu 3 s |
| Frekvence komunikace | 1000 Hz |
| Velikost úplného datového paketu | vysílač: 1234 bajtů; přijímač: 1270 bajtů |
| Počet senzorových matic | 9 (celkem 33 tlakových senzorů) |
| Rozlišení matic | 2 × 2 (dlaň) ×3; 2 × 2 (bříško prstu) ×3; 3 × 1 (konec prstu) ×3 |
| Rozsah detekce | 10–2500 g |
| Max. zatížení bez poškození | 20 kg |
| Zpětná vazba z měření | režim, poloha, rychlost, točivý moment a teplota kloubu; napětí a proud; hodnota tlaku senzoru; teplota senzoru; data IMU |
| Zpětná vazba řízení | režim, poloha, rychlost a točivý moment kloubu; koeficient tuhosti a tlumení kloubu |
| Klouby (modely) | F-1515-108 a F-1515-214 – miniaturní bezkartáčové klouby s řízením síly |
| Hmotnost kloubu | 45 g |
| Rozměry kloubu | 34,8 × 23,1 × 23,3 mm |
| Převodový poměr | F-1515-108: 1:108; F-1515-214: 1:214 |
| Max. kroutící moment (ideální hodnota) | F-1515-108: 0,76 Nm; F-1515-214: 1,498 Nm |
| Max. kroutící moment (reálný, ve směru otáčení) | F-1515-108: 0,49 Nm; F-1515-214: 0,86 Nm |
| Max. kroutící moment (reálný, proti směru otáčení) | F-1515-108: 1,37 Nm; F-1515-214: 3,1 Nm |
| Max. rychlost otáčení | F-1515-108: 23 řad/s; F-1515-214: 11 řad/s |
| Max. proud linky | 4,76 A |
| Frekvence řídící komunikace kloubů | 1000 Hz |
| Způsob komunikace kloubů | High Speed Unibus |
| Enkóder | absolutní enkodér polohy rotoru |
| Provozní napětí kloubu | 12–24 V |
| Zpětná vazba z motoru | kroutící moment, úhel, úhlová rychlost, teplota |
| Řídicí příkazy motoru | kroutící moment, úhel, úhlová rychlost, tuhost, tlumení |
Časté dotazy
Kolik dotykových senzorů mají ruce?
Každá ruka má 33 tlakových senzorů v 9 maticích, sada dvou rukou dohromady 66.
Jaký tlak senzory zaznamenají?
Rozsah detekce je 10–2500g. Bez poškození snesou zatížení až 20 kg.
Se kterým robotem jsou ruce kompatibilní?
S humanoidním robotem UNITREE G1.
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu