Robotická ruka UNITREE BrainCo Revo 2 Touch
Kód: DP-BRAINCODetailní popis produktu
BrainCo Revo 2 Touch – biomimetická robotická ruka s dotykovým modulem
BrainCo Revo 2 Touch je robotická ruka určená k integraci s humanoidními roboty Unitree. Má 11 stupňů volnosti, z toho 6 aktivně poháněných, a provádí složité pohyby i přesnou manipulaci s předměty. Verze Touch má navíc dotykový modul na konečcích prstů a funkci Tactile Adaptive Control.
Hlavní funkce
- Biomimetická konstrukce – 6 aktivních kloubů a 11 stupňů volnosti. Palec má 2 aktivní a 1 pasivní stupeň volnosti.
- Dotykový modul – vícerozměrný dotykový modul na konečcích prstů rozpozná kontakt s předmětem. Spolu s funkcí Tactile Adaptive Control zlepšuje přesnost úchopu.
- Síla při nízké hmotnosti – ruka váží 383g. Síla plného úchopu je ≥50 N, síla kolíčkového úchopu ≥15 N a nosnost ≥20 kg. Maximální otevření mezi palcem a ukazováčkem je 100 mm.
- Rychlý pohyb – úplné ohnutí nebo vystření trvá nejvýše 0,65 sekundy. Opakovatelnost řízení je 0,1°.
- Režimy řízení – řízení polohy, rychlosti a proudu, kaskádové a poddajné řízení. Funkce Turbo po kontaktu s předmětem přitahuje úchop v intervalech 500 ms, což pomáhá při měkkých předmětech. Ruka podporuje i vlastní gesta.
- Ochrany a aktualizace – ochrana proti nadproudu, zablokování, přehřátí a kolizím. Aktualizace OTA.
Kompatibilita a použití
Ruka je určena k integraci s humanoidními roboty Unitree as dalšími robotickými platformami. Podporuje rozhraní RS485, CAN FD a EtherCAT. Výrobce poskytuje SDK pro jazyky Python a C a pro systémy Linux, Windows a ROS. Hodí se pro výzkum a pokročilé robotické projekty.
Technické parametry
| Výrobce | BrainCo |
| Model | Revo 2 Touch |
| Kód verze | XTL / XTR |
| Typ | biomimetická robotická ruka |
| Počet stupňů volnosti | 11 |
| Počet aktivních stupňů volnosti | 6 |
| Hmotnost | 383 g |
| Výška ruky | 160 mm |
| Maximální šířka ruky | 78,5 mm |
| Délka palce | 92 mm |
| Průměr zápěstí | 38 mm |
| Výška zápěstí | 13,5mm |
| Síla plného úchopu | ≥50 N |
| Síla kolíčkového úchopu | ≥15 N |
| Maximální nosnost | ≥20 kg |
| Hlučnost (ze vzdálenosti 50 cm) | ≤50 dB |
| Čas ohnutí/vystření | ≤0,65 s |
| Maximální otevření | 100 mm (mezi palcem a ukazováčkem) |
| Komunikační rozhraní | RS485, CAN FD, EtherCAT |
| Napájecí napětí | 12–64 V |
| Klidový proud | 115 mA při 24 V |
| Průměrný proud bez zátěže | 390 mA při 24 V |
| Maximální proud | 4,65 A při 24 V |
| Opakovatelnost řízení | 0,1° |
| Provozní teplota | -10 °C až 40 °C |
| Maximální vlhkost prostředí | 90% RH |
| Dotykový modul | vícerozměrný dotykový modul na konečcích prstů |
| Inteligentní řízení | řízení polohy, rychlosti, proudu, kaskádové řízení, poddajné řízení, Tactile Adaptive Control |
| Ochrana | nadproudová ochrana, ochrana proti zablokování, ochrana proti přehřátí, ochrana proti kolizím |
| SDK | jazyky: Python, C; systémy: Linux, Windows, ROS |
| Aktualizace | OTA |
| Rozsah pohybu palce (ohnutí/vystření) | 0°–59° |
| Rozsah pohybu palce (přívod/odvod) | 0°-90° |
| Rozsah pohybu ukazováčku, prostředníku, prsteníku a malíčku | 0°–81° |
| Konektor RS485 | A1257WV-S-2P-6T |
| Konektor CAN FD | A1257WV-S-2P-6T |
| Konektor EtherCAT | A1257WV-S-5P-6T |
| Napájecí konektor | XT30UPB-M |
Časté dotazy
Jaká rozhraní ruka podporuje?
RS485, CAN FD a EtherCAT.
Jak silná je ruka Revo 2 Touch?
Síla plného úchopu je ≥50 N, síla kolíčkového úchopu ≥15 N a maximální nosnost ≥20 kg při hmotnosti 383 g.
V jakých jazycích lze ruku programovat?
SDK podporuje jazyky Python a C a systémy Linux, Windows a ROS.
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Příběh značky Unitree – historie a zajímavosti
Od studentského projektu k robotům, kteří tančí před stovkami milionů diváků
Unitree Robotics vznikla v srpnu 2016 v čínském městě Hangzhou. Založil ji Wang Xingxing (narozen 1990), kterému bylo tehdy 26 let. Příběh začal už během jeho studia strojírenství na Shanghai University. V rámci diplomové práce sestrojil za pár tisíc jüanů vlastního čtyřnohého robota XDog. Video s prototypem se rozšířilo na internetu a přilákalo investory i zákazníky.
Wang krátce pracoval ve společnosti DJI, světovém lídrovi v dronech. Přibližně po dvou měsících odešel a založil vlastní firmu s andělskou investicí kolem 2 milionů jüanů (cca 300 000 USD). Myšlenka byla jednoduchá: robotika nemá zůstat jen v laboratořích a měla by být dostupná i běžným uživatelům.
Důležité milníky
| Rok | Událost |
|---|---|
| 2016 | Založení společnosti v Hangzhou |
| 2017 | První veřejně představený čtyřnohý robot Laikago (pojmenovaný po sovětské fence Lajce) |
| 2019–2020 | Následují modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, první spotřebitelský robotický pes (cena kolem 2 700 USD). Roboti A1 vystoupili na Novoroční gale čínské televize CCTV |
| 2022–2023 | Účast na zahajovacím ceremoniálu zimních olympijských her 2022, na předzápasovém programu Super Bowlu 2023 a na Asijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a první humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktní humanoid G1 (představený za přibližně 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidů H1 vystoupilo na Novoroční gale s tancem Yangko v režii Zhang Yimoua |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoroční gale s akrobatickými kousky. Podání žádosti o IPO (březen) a zahájení obchodování na šanghajské burze (srpen) |
Čím se Unitree odlišuje
Dostupná cena. Když Unitree v roce 2021 uvedla Go1, byl to první robotický pes za cenu dostupnou i mimo laboratoře. Pro srovnání, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšel na 74 500 USD. Stejnou strategii zopakovala u humanoidů: G1 byl představen za zlomek toho, co stojí západní humanoidní programy.
Rychlé tempo vývoje. Unitree vyvinula humanoida H1 podle dostupných údajů jen za přibližně šest měsíců a dostala ho do výroby ještě v tomtéž roce. H1 získal rekord v rychlosti běhu 3,3 m/s a byl prvním plnohodnotným elektrickým humanoidem, který předvedl salto vzad z místa.
Show, která prodává. Firma ví, že roboti se prodávají předváděním. Novoroční gala CCTV je v Číně obdobou Super Bowlu a podle odhadů magazínu TIME ji v roce 2026 sledovalo kolem 600 milionů diváků. Samotná firma uvedla, že po vystoupeních na gale výrazně vzrostla poptávka.
Široké portfolio. Od vstupního robotického psa Go2 přes průmyslové čtyřnohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zajímavosti o Unitree
- Zakladatel pracoval v DJI. Wang Xingxing se s DJI setkal už na začátku své kariéry. Dnes jsou Unitree a DJI dvě čínské firmy, které změnily svůj obor: DJI drony, Unitree mobilní robotiku.
- Laikago dostal jméno po fence Lajce, která jako první zvíře obletěla Zemi na oběžné dráze.
- Robot Benben. Na gale v roce 2021 vystoupili roboti A1 převlečení za malého býčka „Benben“ a tančili spolu s herci.
- Rekordní IPO. Podle dostupných údajů akcie Unitree v první den obchodování na šanghajské burze vzrostly téměř o 500 %.
- Počet dodaných robotů. Podle prospektu IPO, který uvádějí nezávislé zdroje, firma v roce 2025 expedovala více než 5 500 humanoidů.
- Humanoid G1 je vysoký přibližně 127 cm a váží kolem 35 kg, takže je dost malý na to, aby se vešel do běžného auta.
Proč je Unitree zajímavá i pro vás
Unitree dokázala to, co se dlouho zdálo nemožné: přinesla roboty z výzkumných laboratoří do škol, firem a domácností. Pokud chcete vyzkoušet mobilní robotiku, naučit se programovat roboty nebo ukázat technologii budoucnosti, Go2 je přirozený první krok. Roboty najdete v kategorii Unitree.
Časté otázky o historii značky
Kdy vznikla Unitree?
V srpnu 2016 v Hangzhou v Číně.
Kdo založil Unitree?
Wang Xingxing, tehdy 26letý absolvent strojírenství na Shanghai University.
Jaký byl první robot Unitree?
Prvním veřejně představeným produktem byl čtyřnohý robot Laikago v roce 2017. Předcházel mu studentský prototyp XDog.
Co je Go1 a proč je důležitý?
Go1 z roku 2021 byl první spotřebitelský robotický pes od Unitree za přibližně 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kdy Unitree začala vyrábět humanoidy?
V roce 2023 představila humanoida H1. V roce 2024 následoval kompaktnější G1.
Je pravda, že roboti Unitree vystoupili v televizi?
Ano. Roboti Unitree vystoupili na Novoroční gale CCTV v letech 2021, 2025 a 2026, na zimních olympijských hrách 2022 i v předzápasovém programu Super Bowlu 2023.
Je Unitree veřejně obchodovaná společnost?
Podle dostupných údajů se s jejími akciemi obchoduje na šanghajské burze od srpna 2026.
👉 Nevíte si rady s výběrem? Napište nám, rádi poradíme.
📞 +421 904 889 742 • ✉️ info@dronarna.cz • 💬 Live chat na e-shopu